mBot学习 – Open-source Arduino Robot Building Platform|Makeblock Learning Resource
mBot出厂玩法
编程软件学习
电子模块学习
常见问题—1.mCore主控板蓝牙和2.4G都兼容么？
答：2.4G模块和蓝牙模块接口是一样的，可以随时切换，但是不能同时使用。
常见问题—2.为什么遥控mBot前进时，mBot会偏向？
答：1.RJ25线或者电机线压到了轮胎上，导致摩擦力增大，速度减慢。建议整理一下接线；2.电量太低，更换新的AA电池或者为锂电池充电。
常见问题—3.为什么控制mBot小车时，前进变成后退呢？
答：多数情况是因为电机接线接反了，将两个电机接头反过来接就可以啦。
常见问题—4.mBot可以用什么软件编程？
答：1.桌面设备可以使用mBlock和Arduino编程；2.移动设备可以使用Makeblock和M部落编程。
常见问题—5.为什么超声波避障模式无法避障？
答：1.检查超声波模块的接口是否正确接到控制板的3号接口，出厂程序中默认接口为控制板3号接口；2.检查下超声波接线是否接好，是否有接松的情况；3.检查下超声波模块上的红灯是否常亮，不亮说明接线可能有问题；4.出厂程序中，当mBot进入超声波避障模式，控制板上的彩灯会发出绿光，如果颜色不对，说明没有进入正确的模式。
常见问题—6.为什么用红外遥控器控制不了mBot？
答：1.检查控制板中程序是否为出厂程序，如果不是，请重新烧录程序；2.检查红外遥控器中是否有电池；3.出厂程序中，当mBot进入红外线遥控模式，控制板上的彩灯会发出白光，如果颜色不对，说明没有进入正确的模式。
常见问题—7.mBot 用过一次mBlock 编程后 ，为什么不能像一开始那样遥控器/手机APP控制小车了？
mBlock 编程过后，原来的出厂程序就被覆盖掉了，就不能使用遥控器或者APP控制了。重新烧录出厂程序后，即可恢复控制。
常见问题—8.安装固件和恢复出厂程序的区别？
安装固件：是一个下载到mBot的控制板(mCore)上的一个引导程序，在线(联机)编程时要确保控制板中最后安装(下载)的是这个固件，才能在线编程。如使用过 arduino上传程序(或点击了 恢复出厂程序)，这个固件就会被覆盖掉；
恢复出厂程序：是一个可以使用红外遥控、手机连接蓝牙 app控制的程序。这是我们出厂默认安装到mBot的控制板（mCore）的程序 如发现小车不能使用红外或者app控制了，恢复出厂程序就可以了。
常见问题—9.如何恢复mBot出厂程序？
第一步，打开mBlock软件(如未安装，下载地址：http://www.mblock.cc/)；
第二步，接上USB数据线，并打开电源开关；
第三步，控制板（下拉菜单）-----点击勾选“mbot”；
第四步，连接（下拉菜单）→ 选择好对应的串口号；
第五步，连接（下拉菜单）→ 点击恢复出厂程序 → mBot；
第六步，等待上传完成即可；
通讯问题—1.为什么接上USB线到控制板后，电脑还是检测不到串口？
1.可能没有安装控制板驱动，可以在mBlock软件上找到，同时也可以在这里下载（“下载”两个字用超链接，链接到→http://learn.makeblock.com/getting-started-programming-with-mblock/#第二步：安装USB驱动）；
2.可能控制板开关没有打开，在使用mBotV1.0和mBotV1.1版本时，如果开关没有打开，串口是检测不了的（控制板开关上面有标明状态）；
3.如果尝试过上面的方法后，还是无法检测到串口，建议电脑换一个USB口试试；
供电问题—1.mBot锂电池充电时有保护么？
有的，锂电池本身就有过流保护和过充保护等安全防护，可放心使用。
供电问题—2.控制板接上锂电池后怎么充电呢？
控制板接上锂电池后，再将控制板通过USB线连接到电脑就可以充电，无论开关是否打开，都可以进行充电。如果将开关关闭，充电效率最高。控制板的锂电池插头左边红灯亮，说明正在充电，右边绿灯亮，说明电池充满电。
Makeblock Co., Ltd. All rights reserved.
粤ICP备号-22015教育科技节｜Makeblock mBot可编程教育机器人
作者：芥末堆——墨墨
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教育与科技没半毛钱关系？黑科技都是国外的公司在做？一切看起来酷炫的都只是概念？2015淘宝教育科技节，芥末堆亲测教育科技产品，给你最真实的使用体验，让教育科技不再只是看起来酷炫，分分钟触手可及！
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根据官方介绍，Makeblock mBot （蓝牙版）是一款为素质教育而生的低门槛“机器人小车”，适合初学者学习 STEM（没有 Art） 领域——科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）、数学（Mathematics）的知识，八岁以上的孩子可独立完成。
mBot 分为硬件和软件两个部分，硬件是标准化的电子零件，可通过无焊接的方式组装完成，同时还配有一个简易遥控器可供拼装完成后直接“驾驶”；而软件部分则有通过蓝牙直接实现操控的 mBot APP，同时还是支持基于 Scratch2.0 开发的图形化编程软件 mBlock，以及 C 语言编程的 Arduino，可在官网找到下载。
Part.1 组装机器人小车组只需要 23 分钟
首先是拆包图：
必要零件包括电机、mCore 主控板、蓝牙模块、5 号电池盒、轮子、巡线传感器、全向轮、超声波传感器、锂电池、遥控器、电子连接线。所以基本就是上图这些，没有无用零件。而组装手册则分为四大部分：零件清单、mCore 详解、组装过程、连线。绘制的步骤清晰，其中组装过程分为 12 步，每一步从位置到所需零件都标注的很明确。
其中有一点细节是，虽然它在安装步骤中标注了每个螺丝的名字“M2.2”、“M3 自攻螺丝”、“M4”，但并没有详细地对应到具体是哪个实物。不过因为只有三种，所以即便是新手也可以通过步骤图示来分辨出用哪个。
从第 1 步到第 8 步都是通过螺丝完成的拼接，而且按照组装说明来操作，完成只用了 15 分钟。最明显的感受就是零件之间严丝合缝，即便是手残党也能搞定。不过对我这种从没碰过机器人的家伙来说，最让我觉得惊喜的是那个螺丝刀，期初我以为这个只是用于轮子上的自攻螺丝，但直到我发现没有螺母的短粗型 M4 螺丝，是徒手搞不定的……
螺丝刀的原始状态是钢棍和手把分开的，六边形凹槽的 M4 螺丝让我纠结了一下，在翻完组装说明还是没有新发现后（确定并不是遗失了别的零件），我才想起钢棍的另一头也是这个形状——这可能是我在这套产品里唯一感受到不是“低门槛”的细节了。
此外除了零件组装本身就很“低门槛”，这套产品在细节之处也给了许多小白或粗心用户更多的贴心提示。比如上面这个电池盒电线位置的说明，如果电线在铜柱前方，那么当铜柱上方安装好 mCore，再取出电池盒就会变得有些麻烦。
到此，就可以用套装内的遥控器来进行前后左右的操控了。而从认识零件到全部组装，一共用了 23 分钟，基本上没遇到不知道怎么拼和拼不上的问题，确实可以说是一款低门槛的“组装产品”。
全部拼装完成后，还有一部分连接零件的剩余，其中还包括一个“电机轴”备用包。
Part.2 在编程之前得先了解要“用什么控制什么”
机器人小车上被控制的零件
未经编程开发的 mBot 只有简单的前后左右运动，因此在所有零件中能够提供“额外”展示，就只有巡线传感器和超声波传感器这两个零件了。那么在官方介绍中，它们可以分别提供以下展示：
（超声波传感器）
（巡线传感器）
除此之外，根据 mCore 的介绍，主板上还有 LED 三色彩灯、蜂鸣器，我也已经成功玩过了~
（LED 三色彩灯效果预览，程序：三色循环）
实现控制的程序编写软件
面对陌生的 Arduino，我决定先尝试下基于 Scratch 开发的 mBlock。mBlock 是一款 120M 大小的压缩包，解压后会有安装文件，支持中文简体，可以快速上手；而 Arduino IDE 则只有 58M，唯一不同的是 Arduino 只支持英文。但除了要安装以上两个软件外，还需要安装 Arduino 驱动、安装 Arduino 驱动、安装 Arduino 驱动！重要的事说三遍！无论你是Mac还是Windows，都要安装！
（mBlock / ScratchBot 界面）
（ Arduino 界面）
此外 makeblock 还提供了从 ScratchBot（mBlock） 语言到 Arduino 语言的转换，这样可以更好地理解代码的编写与编程的含义。
makeblock 的论坛里还有两种编程语言的示例视频教程，我还额外发现了一个叫做 Ardublock 的软件：以图形化积木搭建的方式编程，使编程的可视化和交互性加强，降低编程门槛，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
（感觉像是 Scratch 和 Arduino 合体了）
连接运行程序的电脑和小车
根据组装手册提示：小车上的蓝牙模块可以用来和 Android 或 iOS 智能手机配对控制 mBot，也可以支持蓝牙通讯的电脑配对使用 mblock 来无线编程。那么再根据组装手册上提示的连接，就可以很快递找到连接方法了。不过说起来貌似简单，实际操作起来却并不顺利。
首先你需要一台支持蓝牙的电脑，而且我建议你用台式机，不然会出现下面这种情况（虽然最后我还是各种瞎捣鼓成功了，但弄好了的原因并不确定，我猜测跟我没安 Arduino 驱动有关，因为安完就可以了……）：
总结一下用电脑实现蓝牙操控的过程（套装内的组装说明并没有写）：
1/ 安装 mblock 和 Arduino 驱动；
2/ Mac 版的 Arduino 驱动是从 mblock 上跳转到 Github 下载的，然后在安装的过程你还会遇到使用指令窗口的步骤，但如果你像我一样是小白用户，Mac 的指令窗口可以在“系统其他”里找到，文件名叫“终端”；
而在执行代码的时候，要注意的是如果你比我还要小白，请只输入红色框内的代码，因为 $ 前应该是你电脑的名字；
3/ 操作完上一步你的电脑就重启了，但如果你不知道这一步是重启也不用紧张，iOS 不同于 Windows 系统，重启完之前打开的页面也都会原封不动地还在；
4/ 重启后继续参考安装教程的步骤安装蓝牙固件，一切都完成后，就可以实现无线编程了。
Part.3 体验编写程序和运行程序
在 Mac 安装驱动的教程最后还有一个非常短的测试，是给键盘匹配操控功能，但只有前后进退。不过因为在编程之前就向小哈（我堆程序员）询问过一个问题：小车实现转向，比如向左转，是说左轮不动右轮动吗？小哈的回答是：不是不动，是改变转速，所转方向一侧的轮子转速低于另一侧的转速，就可以实现转向。于是就有了下方这个基础版的操控：
但在运行的过程中，小车出现了一个问题：指令为向左转向时，小车会先向右偏转一下，然后再向左。而这个问题在右侧旋转时则没有出现，于是我把小车反过来看了一下：
（图为翻转状态，按小车正面行驶状态区分左右轮）
实际上，无论按左键（左转命令）还是按右键（右转命令），小车都是左轮先动，而左轮先动就意味着在这段时间内“左轮转速大于右轮转速”，所以必然导致小车向右偏移。
于是我改了一点儿程序设置，将左键（左转命令）中的两个电机接口换了下顺序，而电机接口2就是小车的右轮。这时候再运行程序，小车就不会再出现向右偏转的情况。这也就意味着在执行程序的时候是有先后顺序的，先设置哪个电机接口，哪个轮子就先动。
小哈（芥末堆程序员）表示他当初玩单片机的时候是不会出现这种明显启动差异的，有可能是电池问题，他们当时用的是 2~4 节 3.6V 的 18650 型锂电池——我用的是 4 节 1.5V 的五号电池，并没有用 mBot 套装内自带 3.7V 锂电池。
不过这对整体使用并没有太多影响，在用电脑完成基本操作之后，通过官方论坛我还找到了“避障小车”和“巡线小车”的编程示例。在按照视频里的步骤可以很轻松地“复制”程序，然后右键单击“mBot 主程序”选择“上传到Arduino”即可实现对小车的程序传送。
（由 mBlock 编写的壁障小车程序，右侧为自动生成的 Arduino 代码）
上图运行效果是小车在遇到障碍后可自动寻找新的行进路线，但基本上都是撞到东西以后才会改变方向，而且 distance（距离）的设置变动对小车基本没影响。此外遇到的问题还有视频里只有“执行”命令而没有“停止”命令，而且在第一次修改成电脑控制后，我的遥控器就失灵了，所以我又加了一个“按下空格键则前进速度为 0 ”的设置。
实际上在做巡线小车的时候遇到的问题更多，最严重的是我认为以当前小车状态无法更好执行——或者，是需要比官方示例更优化的方案。
（巡线小车程序：左侧为官方示例，右侧为改进方案）
巡线小车的基本原理应该是通过对黑色路线的识别，判断是车头偏右还是偏左，如果偏左则一 A 灯灭并执行右转回归轨道命令，反之B等执行左转命令，如果巡线器两边都识别不到说明完全驶离正确方向，所以执行后退命令。但按照示例的编程执行并不能很好地巡线，一开始我以为是转速太快导致小车跟不上识别速度，于是把速度改了——事实证明然并卵。
（官方示例程序 50 转速下的躲线小车 - GIF帧数有加快）
注意观察上图，当小车识别到已偏离黑色轨迹时，小车执行的是倒退偏转……于是我又想可能是转速太低，当双侧均为未识别到黑线时小车执行退后命令，以至于再前进很难——我瞎猜的，因为改成 150 也不行，接着我又翻了翻 mBlock 的界面和论坛，结果发现没人有我这么愚蠢又小白的问题，所以在意识到“啊反正我也搞不定了”之后，初步体验完 mBlock 的我又试了试 Arduino。
但简单总结一句话就是：官网没有教程，面对着空荡荡的陌生界面我选择继续玩 mblock。
（重温一下 Arduino 界面，我知道它并不是为我而生）
如果你不愿意编程，在做完小车后还可以下载 mBot APP。它支持蓝牙无线控制，提供 3 种情景模式分别是：手动控制（操纵杆/重力感应）、超声波自动避障、巡线模式。此外右侧还支持响起蜂鸣器、LED 亮灯、200转速快冲。
（mBot APP 界面）
Part.4 对 makeblock mBot 的整体评价
首先对我而言，趣味性有，但很有限，不过这并不影响它吸引我；而“吸引点”，我并不觉得是所谓的“酷炫高科技”，而是在于每次的“发现、思考以及解决问题”。
为什么小车左转时会先右偏？巡线器的作用原理以及为什么我没成功？如果否则语句的套嵌逻辑？这些对我来说才是 mBot 的魅力所在——但其中比较重要的一点是“能解决问题”，这也是我认为“低门槛的教育科技产品”在教育中的重要意义，它不会让你陷入完全的混沌。不过同样的，我也认为低门槛并没有增加教育产品的趣味性，但成就感着实提升不少——正如它所说：低门槛，快速入门的机器人套件。此外如果我们不从教育角度来看待这个产品，其实我很喜欢makeblock官网上的一句话：我们提供给用户的是实现想法的能力。
世界上的第一个操作系统不是 Windows，第一台计算机更不是你那个轻薄的 Mac air，一切科技的发展其实都是在降低大众使用的门槛，这样才能有更多的人提高“创造的效率”。换到创客教育中，我认为这正是“低门槛的高科技教育产品”的意义。但如果作为 STEM 教育，我觉得“低门槛”仅仅只能做启蒙而已，后续的学习路径则更为重要——也就意味着教育产品或教育者必须做好更完善的引导。
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【mBot 教育机器人评测】寓教于乐的mBot机器人小车
& & & 简单来说Makeblock mBot是一款可编程的可扩展的机器人小车，目标是做“金属版乐高”，它不仅是一个硬件，更是一个平台，可用于教育和实验。可喜的是Makeblock由深圳的一个创业团队打造的模块化机器人搭建和创意实现平台，提供了完整的机械、电子和软件解决方案。虽然从2012年开始研发，主要是做外销，并取得市场和技术积累沉淀，现在mBot在国内正式大力推广意味着它要进入远未成熟的国内教育和实验领域，为培养下一代“小创客”提供创意软硬件！同是深圳高新企业，Makeblock跟“大疆”的创业历程非常类似，预祝Makeblock取得成功！& & & 当我在雷锋网见到这个试用产品和百度搜索了解，认识到它是一个高级“玩具”，非常适合我的小孩培养教育，当然前提是我先学会，然后引导。小孩的教育有很多方式，可以是“传统”的学校应试教育，也有课外的阅读、户外运动、兴趣班等。每个小孩都喜欢玩具、喜欢书，包括乐高积木等，小孩天性就是“小创客”，喜欢拆东西和好奇心，mBot机器人小车给我的印象是真正寓教于乐的工具，综合了物理和科技的动手及创作能力，类似乐高的组装动手，还具备声光电、功能模块扩展和没有标准答案的创作，让我充满期待！【产品外观和了解】包装&&& & &Makeblock mBot的产品是由mBot硬件和mBlock软件平台组成的完整生态，而且它们都在不断的进化中。mBot的包装盒全英文白底彩色印刷纸盒，看起来还是出口装，纸皮厚实环保，正面的底面图案是mBlock平台图像化编程语言，一个组装好的mBot机器人可爱小车形象的展示在最前面，对产品有了最基本的感官印象。背面是白底黑色印刷的文字解说，包括功能、具体参数、组装零配件图解、蓝牙版和2.4G版区别说明等，以及产品厂家联系方式、产品认证等信息。侧面则用蓝色底色反白印刷Makeblock的LOGO和mBot的特点，包装制作精美、安全可靠。这次评测还随机还附送了一本《mBlock小创客玩转机器人》教材，有了它就能更好的学习mBlock，循序渐进。打开包装壳，里面印有一个合格序列号和口号：ONE ROBOT PER KID，每个孩子都有自己的机器人。包装里盒上面覆盖着一张泡沫，保护里面的主机和零件，揭开泡沫是产品说明书，接着是泡沫定型的模块和小车底座，第二层泡沫里面是各种零件，零小件都有小袋子包装。说明书彩色印刷，清晰、图文并茂，主要介绍了硬件产品的组成、安装步骤、连线方法，以及mBlock图形化编程的简介和下载地址说明，非常容易理解。我拿到的这款mBot是蓝色的蓝牙版，包含一个铝合金小车底盘、两个黄色的电机、一个超声波传感器、一个巡线传感器、一个红外线遥控器、一块mCore主板、一个蓝牙通信模块、一个四位5号电池盒（不含电池）、一块可充电锂电池、两个车轮、一个全向轮、两条RJ25连接线、一条USB连接线、一个双头螺丝刀、说明书、导航图以及魔术贴螺丝等其他零件。零配件零配件-铝合金小车底盘，蓝色阳极化铝合金采用2mm厚实材料，坚固且轻质，造型依照预制的零配件设置了孔位：零配件-黄色的电机：零配件-超声波传感器，用于测量距离或避免障碍，测量范围为3厘米至4米，前面两只大眼睛甚是可爱，后面是一个RJ25接口：零配件-巡线传感器，用于识别画线，前面两组感应器，能识别色差：零配件-红外线遥控器，自带CR2025电池，使用时拔掉隔断的塑料纸即可使用，采用红外遥控（为啥不用蓝牙呢...因为你的手机安装app后就是一个蓝牙遥控器呀，哈），A按钮是手动模式，使用方向键控制小车运行方向，数字键1-9可调节慢到快的运行速度；B是自动壁障模式，在运行过程中小车通过超声波判断障碍物距离自动避开；C是疯狂巡线模式，利用附送的线路图，自动沿着线路运行，可识别黑线白底或白线黑底哦：零配件-mCore主板，线路设计合理，元件采用贴片式，一看就知道下了成本的，上面除了各种接口，还有LED三色彩灯、蜂鸣器、红外线发射接收、光敏感应等：零配件-蓝牙通信模块，通过特定软件与具有蓝牙功能的设备进行通信：零配件-四位5号电池盒（不含电池），不过奇怪的是这次还额外提供了一个锂电池，按照说明书介绍供电可选以上其一，锂电池充电不另外提供充电器，只能通过mCore主控板的USB口充电哦：零配件-车轮，塑料圆盘外覆黑色橡胶圈：零配件-全向轮，用于小车的前轮，塑料包裹着一个金属圆球：零配件-双头螺丝刀，一头是十字，一个头是六角，可灵活换向，用这个螺丝批完成机器人小车安装的时候是否成就感满满呢？【体验篇】mBot安装参看说明书，在大人的指引下8岁小孩可以很轻松的完成安装。这有赖于说明书图文并茂的详细步骤安装解说，立体绘制的流程有12步，从位置到零件都标注的很清晰，如果有乐高经验的就更容易了，耗时约半个小时。不过里面提及的螺丝名称小孩无法理解，通过形状来判断选取。安装电池盒时注意提前把电池安装上，因为魔术贴上电池盒和安装主板后电池盒基本就不能动了。还有一块可充电锂电，可选其一。安装完毕后还剩下一些零件，可用于网购其他模块扩展使用。值得注意的是零配件中还贴心的提供了容易损坏的电机轴的备件和更换方法。组装完成后，可爱造型的mBot呈现在眼前，笑脸、两颗固定的螺丝和两个大大的“眼睛”看起来像不像小黄人呢？非常惹人喜欢。当然裸露的电路板还是让我担忧，只能多提醒小孩要注意轻拿轻放、不要随意触碰元件、不要用金属碰电路板和防水。线缆插头均采用傻瓜式接头，不会误插。接上电源，打开电源开关，机器就自动亮灯启动，等待命令或联机。这时通过红外线遥控器可进行简单的控制，第一次运行发现小车运行方向与按钮相反，查找说明书只需要调换两个轮子控制线缆的插头即能解决。按遥控器上的按钮A进入手动模式，方向键控制mBot的运动方向成功，数字键调整速度成功。按键B自动避障模式正常。按键C进入疯狂巡线模式成功，在标配的黑色跑道上走“8”字形，调节速度也成功。因为是红外线控制，距离和角度均受到一定影响。mBlock安装mBlock是采用Scratch 2.0图形化编程，无需撰写代码，像堆积积木一样直接拖放图形就能够组成程序代码，让小孩子不用学习高深编程语言的前提下也能够轻易实现自己的想法。当然还有C语言编程的 Arduino，这个则需要有一定编程基础的人才能使用。PC端的分windows和MAC两个版本，mBlock的官方下载地址是：，官网速度比较慢，可以用迅雷直接下载mBlock软件（windows版本），地址如下：，目前最新版本是3.1，大小120M。此版本自带windows所需的USB驱动程序、Adobe Air、Arduino IDE，安装完成后即自动设置好PC环境。PC版的mBlock的版本界面可定制选择显示的模块，左边是选择动画形象和情景设置，中间脚本位置则可以针对动画情景的动作、外观、声音、控制、机器人模块等预制的图形化模块，需要注意打开mBot模块，它的右边就是堆积木式编程，通过由简单到复杂的课程训练，即使不懂编程也能掌握技巧，很轻松的制作自己的创作。最右边是mBlock图形语言转化成语句式的Arduino语言，如果足够强大，可以直接在这里编写程序。mBlock敢断言不懂编程也能上手自然有自己的优势，原来它采用的是“模块化”，所有的语句都是一个个分类的模块，不同的硬件模块又有不同对应的软件模块，设置条件参数，适当的基本循环、判断等基础和复杂条件组合即可组建完整的程序，语言包含“中文”在内的多种语言，只要通过训练，理解逻辑思路和熟悉模块就差不多能够编写出程序了。的确，它拉近了小孩和程序的距离。下图是Arduino的编辑界面，不熟悉编程的人看来就是天书。还是mBlock简单好用，用过你就知道~随机提供了一本正式出版的mBlock编程教材，以游戏或故事的样式设计开始，循序渐进，由浅而入，逐步从设计到程序实现等编程分解。根据教材，我尝试编写了几个程序，还挺好玩的。自己先熟悉，后期指引小孩从简单到复杂学习，培养兴趣~需要注意的是当你新编了程序更新安装固件后，红外遥控、蓝牙遥控都不生效了。。。可以通过mBlock菜单中的“连接”-“恢复出厂程序”返回。连接有线连接方式：用自带的USB线缆连接小车；无线连接方式：蓝牙（PC、手机等带蓝牙的终端，兼容2.0/4.0）、自带的红外遥控器。USB连接方式，安装mBlock后能自动识别安装驱动。如果出现无法安装驱动的情况，按一下方法解决：打开mBlock后选择菜单的“连接”-“串口”-“COMX”，这个“COMX”可参看系统“设备管理器”-“端口”中查看。蓝牙则选择菜单中的“连接”-“蓝牙”-“发现”，选择找到的蓝牙设备，点击连接。连接成功后，mBlock的左上角出现“已连接”的字样：推荐一个很不错的学习网站：，通过教材和网上案例学习资料，不用担心学不会！当mBot机器人小车欢快的跑起来时，一定可以吸引孩子的目光和兴趣，它仅仅是启蒙工具，更多的是引导。APPmBot有iOS和android两种潮流系统的版本，在电子市场搜索“mBot”即可下载蓝牙遥控app软件，它是纯粹的控制软件，类似自带的红外遥控功能，界面很简洁，打开手机蓝牙功能，软件提示搜索蓝牙产品，找到mBot产品连接。界面的左边是模式选择，有无人、手动、赛道、重力四种模式，中间是方向控制，右边有蜂鸣、LED灯、冲刺和蓝牙设备选择的快捷按钮。重力模式是红外遥控中没有的功能，它根据手机的感应通过手势来控制mBot的运行，非常有趣。我们还可以下载app版的mBlock，直接在手机上编程。界面如下，正面显示了多个典型案例，方便直接改造，在进入案例或新建项目后，左边是各功能模块选择，右边是拖入后可编辑部分。增强配件mBot是以Arduino平台为基础，开放通信协议以及源码，方便拓展新硬件，在官网有更多的硬件模块提供购买。目前官网有陀螺仪、数码管、声音识别、人体感应等非常丰富的增强配件供采购。官网淘宝网址：，发现京东也有专营店哦：http://makeblock.jd.com顺便采购几个配件回来玩玩：用户也可以通过使用Me RJ25 转接模块将其他制造商生产的模块连接到Me系列模块，相信兼容性能扩展更多创意等着我们组建，实现吹泡泡、声控、动态显示等不在话下，当然如果拥有多个机器人小车还可以进行机器人大战、机器人足球赛等，好玩等着你和你的孩子去拓展~【总结建议篇】& & & &改革开放以来，经济和政治得到了翻天覆地的发展，人们的生活水平日新月异，同时也带来了各种问题，其中应试式教育一直被吐槽但又跟风，因为素质教育的观念并没有深入到教育行业。Makeblock mBot仅仅是产品，一个平台，我们也不能期盼一下子改变现状和观念，但它提供了一种素质教育的启蒙工具，让大人看到了素质教育的模式，能让小孩实现想法、创意变为现实的平台。&通过体验mBot和mBlock产品，总结如下优点：1）造型可爱，制作工艺精美，孔位准确，低门槛，快速入门，组装简单，小孩可根据说明书完成；2）免费开源的mBlock软件平台，以图形化积木搭建的方式编程，编程的可视化和交互性，降低门槛，为小孩的学习和创作提供了编写程序的基础；3）模块化的标准硬件，甚至兼容其他厂家的配件，可以通过官网采购模块和软件升级实现更多的想法；4）连接控制方式多样，USB、蓝牙的PC端连接，红外2.4G等无线遥控，还可以手机app连接，兼容windows、MAC以及iOS和Android，无所不能；5）产品定位准确，玩法丰富，容易激发孩子创造力和成就感；在这里也提一些问题和建议：1）附送的螺丝批工具居然不带磁吸，有些细小的螺丝不方便操作，建议能更改材质增加磁性；2）左右轮的转速不同，造成行进路线偏离，这个需要加强电机的品控；3）全向轮用的是金属滚珠，和地板产生噪音稍大，需要改进；4）RJ25接口只有4个，目前没有看到可以增加接口的模块，没法同时使用超过4个的其他功能模块，建议能研发扩展端口；5）上官方网站打开慢，下载慢，建议增加国内多运营商网站托管，部分网页内容仅有英文版，建议增加中文版，改善用户体验；6）说明书制作精美，但既然对象是孩子，建议能更儿童风趣一些，降低专业性说明，增加安装和多种联机方式的视频解说；教材因为平台版本发生变化，要相应修改更新内容；7）建议和培训机构、政府少年宫等合作，培养讲师、课程设计等标准化教育体系；8）推出更多的配件，例如音箱、摄像头等。&& & &这是个创造的时代，Makeblock mBot为我们带来了有趣的产品，而且一直在不断的创新，它的产品带动了更多的人去实现梦想。mBot寓教于乐的方式让孩子们快乐的了解物理和科技知识，激发培养独立创作和探索的能力。正如Makeblock的口号是：One Robot Per Kid！每个孩子都应该有一台属于自己的机器人。正在看这篇文章的你还不赶快买一套给孩子？
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