什么是多点位运动控制系统动

原标题:227个自动化仪表与控制系统术语,全了吗?

116个工业自动化仪表

又称过程检测控制仪表。对工业过程进行检测、显示、控制、执行等仪表的总称。

测量链中的一次元件,它将输入变量转换成宜于测量的信号。

接受物理或化学变量(输入变量)形成的信息,并按一定的规律将其转换成同种或别种性质的输出变量的装置。

注:根据传感器所依据的物理现象的性质,有多种不同形式和不同名称的测量传感器,例如:温度传感器、压力传感器、流量传感

输出为标准化信号的一种测量传感器。例如:温度变送器、压力变送器、流量变送器等。

为抵消由于规定工作条件变化所造成的误差源而设计的装置。

测量和指示被测值的装置。

注:计(表)只能加修饰语使用,如:流量计、压力表。

提供被测变量直观示值的装置。

记录其输入信号相关值的装置。

由打印机构以一系列打印符号记录每一个输入信号的记录仪。

根据编制的程序或由操作人员选择供多个变量共同使用的标准化信号记录仪。

具有两个类似的输入线路,相互连接后能响应两个电压或两个电流之差的放大器。

高增益、高输入阻抗、低输出阻抗的差动放大器。

输入线路与输出线路之间以及两线路与地之间不存在点连接的放大器。

通过对被测的量各部分值的求和来确定被测量值的测量仪表。这些部分值可以同时或依次从一个或多个来源中获得。

能够完成一个或多个计算和(或)逻辑操作,并输出一个或多个经计算后的信号的装置或功能。

能自动地工作,通过将被控变量值与参比变量值相比较后改变被控变量从而缩小两者之间差异的装置。

从两个或多个输入信号中选择预期信号的装置。

能够由过程操作人员在自动和手动控制之间切换以及手动控制一个或多个终端控制元件的装置。

仅有手动操作输出,用来操纵一个或多个远程仪表的装置。

具有可听和(或)可视输出,以表明设备或控制系统不正常或超出极限状态的装置。

可以定性区别和定量确定的一种现象、物体或物质的属性。

其值可变且通常可测出的量或状态。

为定量表示具有相同量纲的量,所约定选取的特定量。

为给定量制建立的一组单位。例如:国际单位制(SI ) ; CGS 单位制。

注:单位制包括一组选定的基本单位和由定义方程式、比例因数确定的导出单位。

用一个数和一个适当的测量单位表示的量。例如:5.3m ; 12kg;-40℃。

严密定义变量的假定理论值。

注:1 .量的真值是一个理想概念,通常是不可知的。

2 .实际使用的是所谓的“约定真值”。

为了一定目的,可以替代真值的量值。

注:一般说来,约定真值被认为是非常接近真值的,对于一定的用途,其差值可以忽略不计。

以确定量值为目的的一组操作。

对测量期间其值可认为是恒定的量的测量。

注:“静态”一词适用于被测量,不适用于测量方法。

对(变)量的瞬时值或随时间的变化值的测量。

注:“动态”一词适用于被测量,不适用于测量方法。

被测的量、特性或状态。

注:被测变量通常是温度、压力、流量、速度等。

根据测量装置在规定条件下的某个指定瞬间获取的信息得出,并以数字和计量单位表示的数量。

不属于被测量但却影响被测值或测量仪表表示值的量。例如:环境温度、被测交流电压的频率。

某一个或几个参数载有信号所表示的一个或多个变量的信息的物理变量。

测量系统内表示被测量的一种信号。

信息参数可表现为给定范围内所有值的信号。

信息参数可表现为用数字表示的一组离散值中任一值的信号。

具有标准化的上、下范围值的信号。

施加到装置、元件或系统输入端的信号。

由装置、元件或系统送出的信号。

具有量化信息参数的信号。

仅有二个值的量化信号。

由测量所得到的被测量的值。

注:1.当使用“测量结果”这个术语时,应明确它是示值、未修正结果还是已修正结果,并是否已对几次观测值进行平均。

2测量结果的完整说明应包括:关于测量不确定度的信息和关于相应的影响量值的信息。

测量仪表所提供的被测量的值。

同义词:测量精确度,被测量的测量结果与(约定)真值间的一致程度。

在相同测量方法、相同观测者、相同测量仪器、相同场所、相同工作条件和短时期内重复的条件下,对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的一致程度。

被测变量的被测值与真值之间的代数差。

注:1.被测值大于真值时误差为正。

2.在仪表或装置的数据单上列出误差时,必须规定仪表或装

测量结果减去被测量的(约定)真值。

绝对误差除以被测量的(约定)真值。

在同一被测量的多次测量过程中,其变化是不可预计的测量误差的一部分。

在相同的条件下对同一个给定量值进行多次测量的过程中,绝对值和符号保持不变或者在条件变化时按固定规律变化的误差。

为了得到修正结果,必须以代数法加到未修正测量结果上的值,这个值是系统误差已知部分的相反值。

为补偿系统误差而对未修正测量结果所乘的数值因子。

一个量的n 次测量结果的代数和除以n 而得的商。

在静态或动态条件下或作为特定试验的结果,,确定装置的功能和能力的有关参数及其定量的表述。

在参比工作条件下获得的性能特性。

所研究的量的上、下限所限定的数值区间。

注:术语“范围”通常加修饰语。例如,它可应用于被测变量或工作条件。

按规定精确度进行测量的被测量的两个值确定的区间。

装置能够调整到并按规定精确度进行测量的被测变量最低值。

装置能够调整到并按规定精确度进行测量的被测变量最高值。

给定范围上下限值之间的代数差。例如:范围为﹣20 ℃ 至100 ℃ 时,量程为120 ℃ 。

构成指示装置一部分的一组有序的标度标记以及所有有关的数字。

由标度始点值和终点值所限定的范围。

标度中各分格间距与对应的分格值呈常数比例关系的标度。

注:标度分格间距为常数的线性标度称为规则标度。

标度中各标度分格间距与对应的分格值呈非常数比例关系的标度。

注:某些非线性标度有专门的名称,例如对数标度,平方律标度。

当测量仪表工作所需要的任何辅助能源都接通和被测量值为零时,仪表的直接示值。

为求得测量仪表的示值,必须对直接示值相乘的一个系数。

注:当直接示值等于被测量值时,测量仪表的常数为1 。

表明系统或装置的输出变量稳态值与一个输入量之间函数关系的曲线,此时,其它输入变量均保持在规定的恒定值。

注:将其它输入变量作为参数处理时,可得到一组特性曲线。

使装置或仪表的输出与期望的规定特性曲线尽可能一致的操作。

在规定的条件下确立被测量与装置相应输出值之间关系的一组操作。

在规定条件下表示被测量值的与装置实际测出的相应值之间关系的曲线。

测量仪表响应的变化除以相应的激励变化。

测量结果与被测量(约定)真值的一致程度。

规范中能保证特定型号装置的不精确度的极限值。

又称固有误差,在参比条件下仪表的示值误差。

校准曲线接近规定特性曲线(直线、对数曲线、抛物线等)时的吻合程度。

校准曲线和规定特性曲线之间最大偏差的绝对值。

校准曲线接近规定直线时的吻合程度。

校准曲线与规定直线之间最大偏差的绝对值。

输入变量的变化不致引起输出变量有任何可觉察变化的有限数值区间。

在规定的工作条件下,仪表性能特性在规定时间内保持不变的能力。

规定的条件下和规定的时间内装置完成规定功能的能力。

在一段时间内,并非由于外界影响作用于装置而引起的装置输入一输出关系发生不希望有的逐渐变化。

在规定参比工作条件下的规定时间内,对应于一个恒定输入的输出变化。

简称零漂,范围下限值上的点漂。当下限值不为零值时亦称为始点漂移。

在同一工作条件下,仪表对同一输入值按同一方向连续多次测量的输出值间的相互一致程度。

注:重复性应不包括回差、漂移。

在相同的工作条件下,从同一个方向作全范围移动时,对同一个输入值在短时间内多次连续测量输出所获得的极限值之间的代数差。

实际输出量程与规定输出量程之差。

注:量程误差通常以规定输出量程的百分数表示。

因某些影响引起的输出量程的变化。

在规定的使用条件下,当输入处于范围下限值时实际输出值与规定输出范围最低值之差。

注:零点误差通常以规定输出量程的百分数表示。

当输入处于范围下限值时,因某些影响引起的输出值的变化。

注:零点迁移通常以规定输出量程的百分数表示。

仪表的示值减去被测量的(约定)真值。

仪表的示值误差除以规定值。

注:这一规定值常称为引用值,例如:它可以是仪表的量程或范围上限值等。

在功能单元的额定寿命期间,在规定的条件下,相邻故障间隔时间长度的平均值。

故障检修所需的平均时间。

功能单元实现其规定功能的能力的终止。

导致功能单元不能实现其规定功能的意外状态。

装置所完成的目的或动作。

以一定时间间隔对被测量进行取值的过程。

对被测量进行采样的频率,即单位时间的采样次数。

周期性采样控制系统中二次实测的间隔时间。

以预定的方式对若干变量依次进行周期地采样。扫描装置的功能通常用来确定变量的状态或数值。

以每秒输入通道数表示的一系列模拟输入通道的访问速率,以每秒输入通道数表示。

又称死时。从输入量产生变化的瞬间起到仪表输出量开始变化的瞬间为止的时间。

在由阶跃或脉冲输入引起的一阶线性系统中,输出完成总上升或总下降的63.2%所需的时间。

运动过程中系统能量的耗散作用。

又称欠阻尼,阶跃响应出现过冲的阻尼

又称过阻尼。阶跃响应不出现过冲的阻尼。

在二阶线性系统的自由震荡中,输出在最终稳态值附近的一对(方向相反的)连续摆动的较大幅值与较小幅值之比。

叠加在信号上导致其成份被掩盖的有害扰动。

仪表输入端之间的阻抗。

仪表输出端之间的阻抗。

与仪表输出端连接的所有装置及连接导线的阻抗总和。

1、测量点(一次点) 

指检测系统或控制系统中,直接与工艺介质接触的点。如压力检测系统中的取压点,温度检测系统中的热电偶、热电阻安装点等。一次点可以在工艺管道上,也可以在工艺设备上。 

2、一次部件(取源部件)

通常指安装在一次点上的仪表加工件,如压力检测系统中的取‘压短节、测温系统中的温度计凸台等。

3、一次阀门(取压阀)

指安装在一次部件上的阀门,如与取压短节相连的压力检测系统的阀门,与孔板正、负压室引出管相连的阀门等。

4、一次元件(传感器)

指安装在现场且与工艺介质相接触的元件,如热电偶、热电阻等。

现场仪表的一种,指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表,如弹簧管压力表、双金属温度计、差压变送器等。

6、一次调校(单体调校)

指仪表安装前的校验,按《工业自动化仪表工程施工及验收规范》(GBJ—86)的要求,原则上每台仪去都要经过一次调校。调校的重点是检验仪表的示值误差、变差,调节仪表的比例度、积分时间、微分时间的误差、控制点偏差、平衡度等。只有一次调校符合设计或产品说明书要求的仪表才能安装,以保证二次调校的质量。

指仪表示值信号不直接与来自工艺介质接触的各类仪表的总称。二次仪表的输入信号通常为变送器变换的标准信号。二次仪表

接受的标准信号一般有三种:气动信号;II型电动单元组合仪表信号,;HI型电动单元组合仪表信号。

指安装在现场的仪表的总称,包括所有一次仪表,也包括安装在现场的二次仪表。

9、二次调校(二次联校、系统调校)

指仪表现场安装结束后,控制室配管配线完成而且通过校验后,对整个检测回路或自动控制系统的检验,也是仪表交付正式使用前的一次全面校验。其校验方法通常是在检测环节加一信号,然后仔细观察组成系统的每台仪表是否工作在误差允许范围内。如果超出误差允许范围,又找不出原因,就要对组成系统的全部仪表重新调试。

指全部用于仪表安装的金属、塑料机械加工件的总称,在仪表安装中占有特殊地位。

指用过程检测和控制系统设计符号来描述生产过程自动化内容的图纸。它详细地标出仪表的安装位置,是确定一次点的重要图纸,是自控方案和自动化水平的全面体现,也是自控设计的依据,并供施工安装和生产操作时参考。

12、常用仪表、控制图形符号

根据国家行业标准HG20505—92《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》,参照GB2625—81国家标准、化工自控常用图形及文字代号如下。

①测量点(包括检测元件)是由过程设备或管道符号引到仪表圆圈的连接引线的起点,一般无特定的图形符号。

②若测量点位于设备中,当有必要标出测量点在过程设备中的位置时,可在引线的起点加一个直径为2mm的小圆符号或加虚线。

③连接线图形符号仪表圆圈与过程测量点的连接引线,通用的仪表信号线和能源线的符号是细实线。当有必要标注能源类别时,可采用相应的缩写标注在能源线符号之上。例如AS-014为0.14MPa的空气源,ES-24DC为24V的直流电源。

④当通用的仪表信号线为细实线可能造成混淆时,通用信号线符号可在细实线上加斜短划线(斜短划线与细实线成45°角)。

99个DCS控制系统专业术语

给水泵汽轮机数字电液调节系统

}

因此,曳引机的选择,不能贪图便宜,必须选择技术实力雄厚,检测手段齐全,质量保证体系健全的厂家。还有一点要强调的是,在同样梯速情况下,以选择曳引机减速比大的曳引机为好。因为减速比大,造成的倒溜现象就小,启动舒适感就容易调整。实践证明,同样梯速下,采用6极电机曳引机比采用4极电机的启动舒适感差。本质原因是6极电机比4极电机的启动转矩并没有大1.5倍以上。 就像一台“超级”,可以研究物质的微观结构,“当一束中子入射到研究样品上时,与它的原子核或磁矩发生相互作用,产生散射。通过测量散射的中子能量和动量的变化,就可以研究在原子、分子尺度上各种物质的微观结构和运动规律,告诉人们原子和分子的位置及其运动状态。这种研究手段就叫中子散射技术。”中国散裂中子源工程总指挥、工程经理、中科院院士陈和生说。三菱伺服放大器HA93NCB-S 传感器的作用主要是获取信息、是信息技术的源头。在信息时代里,随着各种系统的自动化程度和复杂性的增加。需要获取的信息量越来越多,不仅对传感器的精度、可靠性和响应要求越来越高,还要求传感器有标准输出形式以便和系统联接。显然传统的传感器因其功能差,体积大很难满足要求。 另外,FCS还可通过网关和企业的上级管理相连,以便企业管理者掌握第一手资料,为决策提供依据。所以现场总线具有以下突出特点,现场总线控制系统(FCS)采用公开化的通信协议,遵守同一通信标准的不同厂商的设备之间可以互连及实现信息。用户可以灵活选用不同厂商的现场总线产品来组成实际的控制系统,达到的系统集成。互操作性是指不同厂商的控制设备不仅可以互相通信,而且可以统一组态,实现同一的控制策略和“即插即用”,不同厂商的性能相同的设备可以互换。灵活的拓扑结构,现场总线控制系统可以根据复杂的现场情况组成不同的拓扑结构,如树型、星型、总线型和层次化结构等。系统结构的高度分散性,现场设备本身属于智能化设备,具有独立自动控制的基本功能,从而从根本上改变了DCS的集中与分散相结合的体系结构,形成了一种全新的分布式控制系统,实现了控制功能的彻底分散,提高了控制系统的可靠性,简化了控制系统的结构。现场总线与上一级断开后仍可维持底层设备的独立正常运行,其智能程度大大加强。  三菱PLCFX3SA-14MR-CM 建好所有连接项后,运行紫金桥?监控组态软件,可以观察到数据库中相应数据与服务器端的相应的数据是一致的,当今,具有智能传感器技术捡测头的呼吸医疗监视仪已经闻世,这就比较理想地解决了对各种情感和呼吸之间联系作大量研究的问题,并且可以用来真实纪录一个人的呼吸状况及其变化。

三菱伺服 电机,控制器 代理销售 询价请点击上方的 查看联系来源

记者从国网辽宁省有限公司大连供电公司获悉,截至10月16日,全市智能电表推广工作完成,智能表覆盖率99.26%,基本实现全覆盖,大连市376万用电户使用上了智能电表,进入智能用电的新生活。同时,电力抄表员不再上门抄表,用电户使用手机终端、电脑等方式就可查询和缴纳电费。  市场上,上周焦炭市场普降100元/吨,天津港准一级报价在1980元/吨-2000元/吨、日照在1930元/吨左右,周环比下跌50元/吨。目前,澳洲二线主焦煤CFR在165美元/吨,即期到港价格在1300元/吨左右。唐山地普方坯价格在3700元/吨,周环比上涨40元/吨。 而三维激光扫描从形式上又是从点扫描测量向线扫描测量、场测量发展的,其中线扫描测量与点扫描同样基于“三角法测量原理”,同时借助于高精度,高分辨率的面阵CCD图像采集系统,从而使其具有了与点扫描形式类似的高测量精度以及可与场测量方式媲美的率。另外,采用步进电机带动旋转平台,可以获取被测物体的全轮廓数据信息,能真正做到了采用三维扫描方式获取物体三维形状信息。三菱PLCFX3SA-14MR-CM 交流电动机变频调整控制方法的进展主要体现在由标量控制向高动态性能的矢量控制与直接转矩控制发展和开发无速度传感器的矢量控制和直接转矩控制系统方面。微处理器的进步使数字控制成为现代控制器的发展方向。运动控制系统是快速系统,特别是交流电动机高性能的控制需要存储多种数据和快速实时处理大量信息。

但是调节阀的最终选定由诸多因素决定,关键是使用工况。上述实例也可选用直通单座阀,但由于结构复杂、价格过高而放弃。调节阀的流量系数Kv,是调节阀的重要参数,它反映调节阀通过流体的能力,也就是调节阀的容量。根据调节阀流量系数Kv的计算,就可以确定选择调节阀的口径。为了正确选择调节阀的口径,必须正确计算出调节阀的额定流量系数Kv值。三菱PLCFX3SA-14MR-CM 在这种小机箱内部,采用不同的无源底板、内部的插卡数量也会对散热造成不同的影响。总体来说,所插入的扩展卡尽量远离电源模块和CPU长卡。以便留出足够的空隙给机箱内部的板卡今年研华推出了一款紧凑型的采用ATX母板的壁挂式/桌上式机箱IPC-7120,这款机箱以所有接口前置为主要卖点,便于用户集成在设备内部并易于维护使用,所以一经推出就吸引了众多用户的眼球。但由于机身体积较小并可能会被用户集成在散热条件不好的设备内部,且要求支持Intel最新的高性能处理器,因此对散热的要求更高。

A20B- 三菱电梯油盒三菱油杯三菱电梯油壶三菱电梯油杯三菱导轨油盒E32-CC200

A06B-西尔康门绳轮西尔康层门绳轮西尔康门轮0C门绳轮EE-SPX742

A16B-A三菱滚轮导靴三菱电梯滚轮导靴星玛电梯滚轮导靴滚轮导靴轮子C200H-OD217

A860- 通力滚轮导靴通力电梯滚轮导靴通力电梯对重滚轮导靴电梯配件P50B0703DXS

A16B-凯冠门轮凯冠层门挂轮凯冠门吊轮凯冠门滚轮电梯门轮门滑轮S82K-03024

A20B-杂物梯导靴餐梯导靴传菜电梯导靴杂物电梯靴衬餐梯靴衬衬板G3PA-530B

A06B-东芝梳齿板东芝扶梯梳齿板通力扶梯梳齿板通力梳齿板扶梯配件CP1E-E40DR-A-CH

A06B-佛马特门滑块佛马特门导靴佛马特门滑块座电梯配件电梯门滑块E3FA-DN12

A860-迅达扶梯主机联轴器迅达扶梯曳引机联轴器胶垫电梯编码器联轴器E3T-ST12

A20B-迅达联轴器胶垫迅达电梯联轴器胶垫联轴器胶垫联轴器圆橡胶垫E32-T25YG9SA-321-T075

A06B- 沈阳电梯厅门挂板门挂板直板门挂轮电梯配件电梯层门挂轮组件E3R-DS30E4

A20B- 中分双折变频开门机三菱电梯中分双折变频开门机Otis变频开门机K3NX-VD1A

A06B- 星玛不锈钢梯级四面黄边星玛梯级星玛扶梯梯级星玛梯级LG梯级P60B18350HXS00

A06B-餐梯层门联动钢丝绳杂物电梯层门联动钢丝绳传菜梯层门联动门绳G7-2A-T

A16B-电梯橡胶垫电梯曳引机橡胶垫橡胶垫1孔方胶垫电梯曳引机胶垫Q2AA08075HXP4DM

A20B-日立电梯油盒日立油杯日立电梯油壶日立电梯油杯广日电梯油杯CPM1A-MAD01

A50L-/M日立电梯靴衬日立靴衬日立电梯对重靴衬日立衬板日立电梯衬板E3X-NAG11

A860- 三合一靴衬电梯轿厢靴衬电梯三合一靴衬三合一衬板电梯配件P60B18550RXS00

MC632三菱曳引机制动器线圈GPS-II抱闸线圈三菱电梯制动器线圈线圈CS1W-BI083

A20B-电梯油杯圆油杯电梯油盒毛毡电梯油壶三菱 Otis 通力电梯配件E3S-LS3NW

A02B-迅达300P安全钳迅达300P电梯安全钳安全钳电梯配件迅达安全钳D4B-1116N

A20B-B三菱门下轮三菱门轮三菱电梯门下轮Otis门下轮Otis电梯门下轮EE-SX670P

A06B- 富士达扶梯轮子富士达扶梯压带轮富士达扶梯配件富士达扶梯轮RS1X15AA03GA3S

A06B-迅达扶梯压带轮扶手带压轮装置迅达托轮扁担轮西子扶梯压带轮E6CP-AG5C

A860-蒂森补偿链导向轮蒂森电梯补偿链导向轮蒂森电梯配件补偿链轮凹槽型直流光EE-SX670

A06B-东芝靴衬富士达靴衬富士达电梯三合一靴衬东芝电梯三合一靴衬R0BUSTSYN

A20B-A通力靴衬通力电梯靴衬通力衬板通力电梯衬板通力K09靴衬131S3M-L10

A860-博林特厅门绳轮博林特电梯门绳轮电梯门轮博林特电梯层门绳轮103H

A20B-三菱人行道踏板三菱铝合金踏板三菱踏板三菱人行道铝合金踏板CPM2AH-60CDR-D

A02B-扶手带导向轮扶梯配件西子奥的斯 迅达 星玛 三菱 扶手带导向轮E3X-DAH41-N

A20B- 申菱曳引轮宁波申菱曳引轮三菱曳引轮申菱电梯配件申菱曳引轮MC1K-U015V

a860-电梯钩子锁电梯门锁GS06B钩子锁电梯配件钩子锁电梯自动门锁G6A-474P

A16B-拼装梯级拼装铝合金梯级扶梯梯级扶梯配件铝合金梯级铝梯级E3HC-DS3E1

A02B-迅达扶梯电源锁迅达扶梯钥匙开关HC-720Y迅达扶梯配件扶梯锁RS1L03AA

a20b-开门机同步带轮三菱电梯开门机同步带轮Otis电梯开门机同步带轮P50B04010DXS00

QIB-60-1024VLG-A 梯级滑块迅达扶梯梯级滑块扶梯配件扶梯梯级滑块电梯配件液位开关61F-G2

FCU6-HR341三菱平层感应器YG-25电梯配件平层感应器电梯感应器电梯配件E3S-R16

A03B-星玛不锈钢梯级四面黄边星玛梯级星玛扶梯梯级星玛梯级LG梯级G6B-48BND

A20B-三菱电梯电源锁三菱电梯基站锁三菱方型电源锁三菱基站锁SK-GCS1W-NC413

A20B-电梯铸铁地坎货梯地坎货梯铸铁地坎餐梯铝门滑道传菜梯门滑道G79-O300C-275-MN

A06B-东芝门机限位开关QFU2东芝电梯门机限位开关电梯配件门机开关P50B02001BXS71

三菱PLCFX3SA-14MR-CM 据了解,陕西省规划的重点项目数量已经从“十二五”时期的846个增加到现在的1476个,总投资额从5.2万亿元增加到8.8万亿元,单个项目平均投资额由55亿元增加到60亿元。, 随着工业化的发展,有毒有害气体已经成为我们在生产和生活中不得面对的危险来源。包括石化企业、化工行业、环保应急事故、恐怖袭击、危险品储运、垃圾填埋乃至城市污水处理、各类地下管线等等各个方面,我们可能在不知不觉中就会受到危险气体的威胁。以人为本的观念需要我们随时随地关心我们的和安全,各类泄漏爆炸又不断造成社会危机和公共财产的破坏。

}

专业文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档,文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户可用专业文档下载特权免费下载专业文档。只要带有以下“专业文档”标识的文档便是该类文档。

VIP免费文档是特定的一类共享文档,会员用户可以免费随意获取,非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档。

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档,会员用户可以通过设定价的8折获取,非会员用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档。

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档,需要文库用户支付人民币获取,具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档。

共享文档是百度文库用户免费上传的可与其他用户免费共享的文档,具体共享方式由上传人自由设定。只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

}

我要回帖

更多关于 多点位运动控制系统 的文章

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信