伺服电机速度模式怎么精确定位_百度知道
伺服电机速度模式怎么精确定位
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速度控制和转矩控制都没有接脉冲信号所以无法定位速度控制和转矩控制的时候不能定位除非选择混合模式，到需要定位控制的时候切换到位置控制模式，伺服驱动器需要接脉冲信号也需要接模拟量信号，以及PLC输出切换信号另外，需要自己做位置环控制（可以使用驱动器输出的编码器信号，接回PLC，使用高速计数控制位置），这个适合及需要速度要求，又需要位置要求的场合。可以参看相关伺服说明书或用户手册
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简单的可以使用外部信号,比如先给个减速信号,再给个停止信号,也是可以做到精确定位的或者可以使用外部编码器或者光栅,形成闭环
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伺服电机的功率、转矩各电流之间的关系
由于伺服电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变；额定功率随速度正比增大.
& & 伺服电机的额电功率是个变值，伺服电机低速低功率，高速高功率；伺服电机在额定转速时的额定功率最大；伺服电机的额定功率=√3UIcosφ，与电压成正比，所以伺服电机的额定电流不随速度变化，为一个恒定的值.
& & 所以伺服电机工作时，是恒额定转矩、恒额定电流，就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行；伺服电机运行期间，大电流意味着大转矩，控制电流的大小，就可以控制转矩的大小，说以电流环亦转矩环；在电流环上给定电流，系统会进入失速保护，即电流大时会自动减速，保持电流不过载！
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伺服电机转矩速度特性曲线是水平线吗
有的稍有倾斜
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