某机器的字长为8,符号位站一位,数据位占七位,采用补码表示的最小整数位-2^7+1,那么不是-2^8+1
某机器的字长为8,符号位站一位,数据位占七位,采用补码表示的最小整数位-2^7+1,那么不是-2^8+1那么不是-2^8+1吗求解?
都说了有符号位,这是有符号数,当然不是-2^8+1了,符号位占去了一位啊,不能计算进去.而且有符号数转换成十进制也不是这样转的,取反加1,1111111取反是0啊,0再加1为1,带上符号位则为-1如果第一位不是符号位,是个无符号数的话,那么它的值等于2^8有符号数、无符号数、补码等这些概念要好好搞清楚
与《某机器的字长为8,符号位站一位,数据位占七位,采用补码表示的最小整数位-2^7+1,那么不是-2^8+1》相关的作业问题
99h,对应的十进制数是（ -104), 过程如下： [x]补 =98H =b ,补码末位减1得反码： [x]反 =b,将反码数据位取反得原码： [x]原 =b x= -110 1000b = -68h = -104d
F5单元格输入公式=rank(E5,E$5:E$12,1)下拉填充 再问： 还有点小问题 能加QQ 讨教下么 再答：
=IF(E5>=0,RANK(E5,E$5:E$12,1),RANK(E5,E$5:E$12)-COUNTIF($E$5:$E$12,">=0"))
由题意可知：原来男女生比为4:3后来男女生比为11：12由于女生不变,将原来男女比转换为16;12发现男生比原来不了5份,因为走出去5人,即一份就是一人,共16+12份,所以共28人
根据四舍法：就是舍去整数后的小数,最大当然是7.04了,因为7.05根据“五入”法是进位得7.1.所以最小进位为7的就是6.95 了明白了吧
设原来有女同学x人,则原来全组有3x人列方程：（3x+4）/2=x+4x=4,全组原有3x=12人
7分之1=0.2857循环）6位一循环……2所以七分之一化成小数,小数点后2012位后上的数是4
最大的两位数是99 最小一位小数是0.1 即 10－（99×0.1）=0.1
3的倍数的最小两位奇数是：15最大的两位偶数是：96肯定对.祝你考个高分.
原码：-1补码：-127反码：-126移码：1 再问： 亲…过程呢？ 再答： 原码：-1
最高位是符号位。0000001就是值为1。 补码：-127 X补===>X反===>X原= 最高位1表示负数，1111111表示127 反码：-126 X反=100
83H 的原码： （把十六进制的83转换为二进制的）对于字长8位的机器,83H（）等价于十进制数的－125 (对于,最高位1是负号,它相当于十进制数的－128）→ －128 + 2^1 + 2^0 = -128 + 2 + 1 = - 1
[A-B]补=[A]补+[-B]补[A]补=11 0101001[B]补=00 0110101 [-B]补=11 0100结果的符号位为 10,所以结果有溢出,负溢 再问： 不用考虑机器位的限制吗？ 再答： 这是手工运算的过程，如果要在机器上完成，那
原码:反码:补码:
BAH：右移后为：即：CCH. 再问： +1是13，是D吧 再答： 哦，是DDH。
[x+y]没有溢出[x-y]溢出了x+y=60,正数补码还是本身,没有溢出而x-y=-142,而机器是八位的,能表示的数范围是-128-127,溢出了
如果81H是无符号数,它代表十进制的：129；如果81H是原码,它代表十进制的：－1；如果81H是反码,它代表十进制的：－126；如果81H是补码,它代表十进制的：－127；如果81H是移码,它代表十进制的：＋1.可以查看：http://hi.baidu.com/%D7%F6%B6%F8%C2%DB%B5%C0/blo
再问： 求步骤和解释 再答： -1: -2: …… -128：
嘿嘿 俺来帮你做吧1 机器数采用8位补码形式(含一位符号位),则十进制数 [26]原码=1AH[ -26]原码=9AH [ -26]反码=0E5H [ -26]补码=0E6H 2 可以将它存入工作寄存器R4中保存MOV R4,#0E6H
其实就是1/128,即2^(-7) 再问： 为什么要1/128,呀，128怎么说扫二维码下载作业帮
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7（ ）7（ ）7（ ）1=50 在括号内填任意符号
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7*(7+1/7)=50
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第7章 指令系统
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step7的使用方法
第三章 STEP7编程技术3.1 STEP 7中的块在STEP7软件中主要有以下几种类型的块： ? 组织块： OB（Organization Block） ? 功能： FC（Function） ? 功能块： FB（Function Block） ? 系统功能： SFC（System Function） ? 系统功能块：SFB（System Function Block） ? 背景数据块：DB（Instance Data Block） ? 共享数据块：DB（Share Data Block）3.1.1组织块OB启动组织块 循环执行的程序组织块 定期执行的程序组织块 事件驱动执行的程序组织块? ? ??1.启动组织块???（1）OB100为完全再启动类型（暖启动）。启动时，过程映像 区和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清零，保持的标志 存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持原状态，执行 OB100，然后开始执行循环程序OB1。一般S7-300PLC都采用 此种启动方式。 （2） OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据 （无论是保持型和非保持型）都将保持原状态，并且将OB101 中的程序执行一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行 完以后，开始执行循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功 能。 （3） OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有 冷启动型的启动方式，冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、 定时器和计数器（无论是保持型还是非保持型）都将被清零，而 且数据块的当前值被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102 中的程序执行一次后执行循环程序。2.循环执行的程序组织块OB1是循环执行的组织块。其优先级为最 低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中 的程序，当有优先级较高的事件发生时， CPU将中断当前的任务，去执行优先级较 高的组织块，执行完成以后，CPU将回到 断点处继续执行OB1中的程序，并反复循 环下去，直到停机或者是下一个中断发生。 一般用户主程序写在OB1中。3.定期的程序执行组织块??OB10、OB11~OB17为日期中断组织块。通过 日期中断组织块可以在指定的日期时间执行一次 程序，或者从某个特定的日期时间开始，间隔指 定的时间（如一天，一个星期，一个月等）执行 一次程序。 OB30、OB31~OB38为循环中断组织块。通过 循环中断组织块可以每隔一段预定的时间执行一 次程序。循环中断组织块的间隔时间较短，最长 为1分钟。最短为1毫秒。在使用循环中断组织块 时，应该保证设定的循环间隔时间大于执行该程 序块的时间，否则CPU将出错。4.事件驱动的程序执行组织块? ? ??延时中断组织块 硬件中断组织块 异步错误组织块 同步错误组织块延时中断组织块OB20~OB27：延时中断，当某一事件发 生后，延时中断组织块（OB20）将延时 指定的时间后执行。OB20~ OB27只能 通过调用系统功能SFC32而激活，同时可 以设置延时时间。?硬件中断组织块?OB40~OB47：硬件中断。一旦硬件中断 事件发生，硬件中断组织块OB40~OB47 将被调用。硬件中断可以由不同的模块触 发，对于可分配参数的信号模块DI、DO、 AI、AO等，可使用硬件组态工具来定义 触发硬件中断的信号；对于CP模块和FM 模块，利用相应的组态软件可以定义中断 的特性。异步错误组织块?OB80~OB87：异步错误中断。异步错误 是PLC的功能性错误。它们与程序执行时 不同步地出现，不能跟踪到程序中的某个 具体位置。 在运行模式下检测到一个故障 后，如果已经编写了相关的组织块，则调 用并执行该组织块中的程序。如果，发生 故障时，相应的故障组织块不存在，则 CPU将进入STOP模式。同步错误组织块???OB121、OB122：同步错误中断。如果在某特 定的语句执行时出现错误，CPU可以跟踪到程序 中某一具体的位置。由同步错误所触发的错误处 理组织块，将作为程序的一部分来执行，与错误 出现时正在执行的块具有相同的优先级。 编程错误，例如在程序中调用一个不存在的块， 将调用OB121。 访问错误，例如程序中访问了一个有故障或不存 在的模块，将调用OB122。3.1.2功能FC和功能块FB?FC和FB都是用户自己编写的程序块，用 户可以将具有相同控制过程的程序编写在 FC或FB中，然后在主程序OB1或其他程 序块中（包括组织块和功能、功能块）调 用FC或FB。 FC或FB相当于子程序的功能， 都可以定义自己的参数1. FC和FB的变量声明表的差别2．FC和FB参数赋值不同? ? ??FC没有自己的背景数据块 FB有自己的背景数据块 FC的参数必须指定实参 FB的参数可根据需要决定是否指定实参3.1.3系统功能SFC和系统功能块SFB?SFC和SFB是预先编好的可供用户调用的 程序块，它们已经固化在S7PLC的CPU中， 其功能和参数已经确定。一台PLC具有哪 些SFC和SFB功能，是由CPU型号决定的。 具体信息可查阅CPU的相关技术手册。通 常SFC和SFB提供一些系统级的功能调用， 如通讯功能、高速处理功能等。注意：在 调用SFB时，需要用户指定其背景数据块 （CPU中不包含其背景数据块），并确定 将背景数据块下载到PLC中。3.1.4背景数据块和共享数据块背景DB是和某个FB或SFB相关联，其内 部数据的结构与其对应的FB或SFB的变量 声明表一致。 共享DB的主要目的是为用户程序提供一 个可保存的数据区，它的数据结构和大小 并不依赖于特定的程序块，而是用户自己 定义。需要说明的是，背景DB和共享DB 没有本质的区别，它们的数据可以被任何 一个程序块读写。??3.2STEP7的程序结构和编程语言STEP7的程序结构可分为以下三类： 1.线性程序结构 2.分块程序结构 3.结构化程序结构 ? 编程语言 （三种基本编程语言） 1.梯形图LAD 2.语句表STL 3.功能图FBD?3.3数据类型数据是程序处理和控制的对象，在程序运行 过程中，CPU处理的一串二进制符号所代 表的意义是由数据类型决定的，数据类型 决定了数据的属性，例如数据长度，取值 范围等。 ? STEP7中的数据可分为以下三大类： ? 基本数据类型 ? 复合数据类型 ? 参数数据类型基本数据类型（一）? ? ??? ? ?位（BOOL） 字节（BYTE） 字（WORD） 双字（DOUBLE WORD） 整数（INT） 双整数（DOUBLE INT） 浮点数（REAL）基本数据类型（二）? ? ???S5TIME(SIMATIC时间) IEC时间（TIME） IEC日期（date） 日计时（TIME_OF_DAY） 字符（CHAR）3.3.2复杂数据类型? ? ???日期时间数据类型（ Data_And_Time ） 字符串类型（String） 数组类型Array 结构（STRUCT） 用户定义类型（UDT）3.3.3参数数据类型参数数据类型是一类用于功能FC或功能块 FB的数据类型，主要包括以下两种： ? Pointe指针类型 6字节指针类型，传递数据块号和数据地址 ? Any指针类型 10字节指针类型，传递数据块号、数据地 址、数据数量以及数据类型3.4S7的系统存储区和寻址方式??S7的系统存储区集成在CPU中，不能被扩 展。系统存储区根据功能分为不同的区域 供用户使用。 S7的寻址方式为： 符号地址寻址 绝对地址寻址3.4.1系统存储区? ? ? ? ? ???输入过程暂存区（I） 输出过程暂存区（Q） 位存储区（M） 外部输入输出（PI/PQ） 计时器（T） 计数器（C） 数据块（DB） 局部数据（L）3.4.2绝对地址寻址?位寻址 字节寻址 字寻址 双字寻址???位寻址位寻址是最小存储单元的寻址方式。寻址时， 采用以下结构： 存储区关键字+字节地址+位地址： 例如： Q 10.3 ? Q：表示输出过程暂存区； ? 10：表示第十个字节；字节地址从0开始， 最大值由该存储区的大小决定； ? 3：表示位地址为3，位地址的取值范围是 0~7。字节寻址? ??? ? ?字节寻址时，访问一个8位的存储区域。 寻址时，采用以下结构进行寻址： 存储区关键字+字节的关键字（B）+字节 地址 例如：MB0 M：表示位存储区 B：表示字节byte 0：表示第0个字节。其中最低位的位 地址为M0.0，最高位的为M0.7字节寻址字寻址字寻址时，访问一个16位的存储区域，包含 两个字节。寻址时采用以下结构： 存储区关键字+字的关键字（W）+第一字 节地址 ? 例如：IW10 ? I：表示输入过程暂存区 ? W：表示字word ? 10：表示从第10个字节开始，包括 两个字节的存储空间，即IB10和IB11。字寻址双字寻址双字寻址时，访问一个32位的存储区域，包含4个 字节。寻址时采用以下结构：存储区关键字+字 的关键字（D）+第一字节地址 ? 例如：LD20 ? L：表示局部数据暂存区 ? D：表示字word ? 20：表示从第20个字节开始，包括4个 字节的存储空间。包括LB20、LB21、LB22和 LB23四个字节双字寻址3.4.3符号地址寻址??STEP7中的符号寻址是先给需要使用的绝 对地址或参数变量定义符号，然后在程序 中使用所定义好的符号进行编程寻址 STEP7中可以定义的符号有两种： 全局符号 局部符号全局符号 和局部符号全局符号 ? 在符号编辑器中定义 ? 适用于所有的程序块 ? 以双引号表示 局部符号 ? 在块中的变量申明表中定义 ? 所定符号只在本程序块中有效 ? 符号前加#号表示3.5STEP7指令系统（一）S7系列PLC的CPU中的寄存器 累加器（Accumulators） 地址寻址寄存器（Address Register） 数据块寄存器（Data Block Register） 状态字（Status Word） ? 位逻辑指令?3.5.1S7系列PLC的CPU中的寄存器? ? ? ? ? ? ? ? ?状态字 /FC：首次检查位。 RLO：逻辑操作结果位。 STA：状态位 OR：或位 OV：溢出位 OS：溢出存储位 CC0和CC1：条件码 BR：二进制结果3.5.2 位逻辑指令? ? ??常开接点 常闭接点 输出线圈 程序实例：位逻辑指令? ? ???中间输出单元 信号流反向指令 复位线圈 置位线圈 复位置位触发器和置位复位触发器位逻辑指令?程序实例?对应时序图如下所示：位逻辑指令?时序图位逻辑指令 正跳沿（上升沿）检测指令位逻辑指令 负跳沿（下降沿）检测指令位逻辑指令? ?地址正跳沿检测 地址负跳沿检测?SAVE指令位逻辑指令 地址上升沿检测指令示例位逻辑指令 以上程序的时序图3.6实训四：PLC控制一台电机正反转使用S7-300PLC实现一台电动机的正反 转控制。控制要求如下：要求能实现电 机的正转和反转控制，并能进行正反转 的直接切换。另外，还可进行正反向的 点动控制，当电机处于正常运行时，点 动按钮不起作用。3.6.1实训目的：? ??掌握S7-300PLC输入输出模块接线方法； 掌握西门子S7-300PLC编程软件的使用 方法和程序输入、下载和调试方法； 掌握基本指令的使用方法；3.6.2实训设备：? ? ??? ?PLC实验板（西门子S7-300） 开关按钮5个 直流继电器两个（线圈电压为24V） 直流电动机一台（额定电压9V） 导线若干 PC机和STEP 7编程调试软件3.6.3实训内容：? ? ?? ?系统分析（预习）： PLC硬件配置 分析控制要求进行输入输出点分配，并 根据资源分配画出外部接线图。 根据控制要求设计程序。 在线调试程序3.6.4实训步骤：? ????按照输入输出模块接线图以及直流电动 机主电路接线图进行外部接线； 使用STEP-7软件创建项目，进行硬件配 置和参数设置； 打开项目中的OB1程序块编写并书写控 制程序； 下载，并调试程序； 打开直流电动机主电路电源进行整体调 试；参考硬件配置表序号 1 2 3 4 5 名称 CPU 电源模块 开关量输入模块 开关量输出模块 前连接器 型号说明 CPU313 PS307 SM321 SM322 20针 数量 1 1 1 1 2参考输入输出地址分配表序号 1 2 3 4 5 序号 1 2 输入信号名称 正向长动按钮SB1（常开） 正向点动按钮SB2（常开） 反向长动按钮SB3（常开） 反向点动按钮SB4（常开） 停止按钮SB5（常开） 输出信号名称 正转继电器KM1 反转继电器KM2 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 地址 Q4.0 Q4.13.7STEP7指令系统（二）??定时器指令 1.脉冲定时器：--（SP） 2.扩展脉冲定时器--（SE） 3.开通延时定时器--（SD） 4.保持型开通延时定时器--（SS） 5.关断延时定时器--（SF） 数据装载和传送指令（MOVE）1、脉冲定时器 --（SP）?--（SP）指令是产生指定时间宽度脉冲的 定时器。参数 数据 类型 存储区 T 说明 地址表示要起动 的计时器号LADTIME &地址& R 时间值S5TI I，Q，M， 定时时间值 ME D，L （S5TIME格式）1、脉冲定时器 --（SP）?如图所示程序，定时器定义的时间值为2S1、脉冲定时器 --（SP）?上图程序对应的时序图如图所示1、脉冲定时器 --（SP）?T1接点控制Q0.0线圈，因此T1接点的状 态与Q0.0的状态一致。由时序图可以看出， 脉冲定时器每次起动的条件是逻辑位有正 跳沿发生，定时器启动计时，T1接点开始 输出高电平“1”。从时序图可以看到，-（SP）指令计时的过程中，逻辑位的状态 若变为“0”（如图3.7.2第7秒处）则定时 器停止计时，且输出为“0”。因此，脉冲 定时器输出的高电平的宽度小于或等于所 定义的时间值。1、脉冲定时器 --（SP）?脉冲定时器的方框指令如表所示LAD 参数 &地址 & S 数据类 型 TIMER BOOL 说明 要启动的计时器号如 T0 启动输入端 定时时间（S5TIME格 式） 复位输入端 定时器的状态 当前时间（整数格式） 当前时间（BCD码格 式） 存储区 TTVR Q BI BCDS5TIMEBOOL BOOL WORD WORDI，Q， M，D， L1、脉冲定时器 --（SP）?如图所示的程序中，可从MW10和MW12 中以不同的格式读出定时器计时T1剩余的 时间。1、脉冲定时器 --（SP）?上图所示的程序对应的时序图如图所示2、扩展脉冲定时器 --（SE）?--（SE）指令与--（SP）指令相似，但-（SE）指令具有保持功能。参数 数据类型 存储区 说明 地址表示要起动的计时器 号LAD&地址&TIMERT时间值S5TIMEI，Q，M， D，L定时时间值（S5TIME格 式）2、扩展脉冲定时器 --（SE）?如图所示的程序2、扩展脉冲定时器 --（SE）?上图所示的程序对应的时序图如图所示2、扩展脉冲定时器 --（SE）?一旦逻辑位（即I0.0的状态）有正跳沿发 生，定时器T0启动，同时输出高电平“1”。 定时时间到后，输出将自动变成低电平 “0”。如果定时时间尚未到达，逻辑位的 状态就由“1”变为“0”，这时定时器仍然 继续运行，直到计时完成。这一点是-（SE）指令与--（SP）指令的不同之处。2、扩展脉冲定时器 --（SE）?扩展脉冲定时器的方框指令如表所示LAD 参数 数据类 型 TIMER BOOL S5TIME BOOL BOOL 说明 要启动的计时器号如T0 启动输入端 定时时间（S5TIME格 式） 复位输入端 定时器的状态 I，Q， M，D， L 存储 区 T&地 址&S TV R QBI BCDWORD当前时间（整数格式）WORD 当前时间（BCD码格式）3、开通延时定时器--（SD）?开通延时定时器指令--（SD），相当于继 电器控制系统中的通电延时时间继电器。LAD 参数 数据类型 存储区 说明&地址 &TIMERT地址表示要起动的计时器号时间 值S5TIMEI，Q，M，D， 定时时间值（S5TIME格式） L3、开通延时定时器--（SD）?如图所示的程序：3、开通延时定时器--（SD）?上图所示的程序对应的时序图如图所示3、开通延时定时器--（SD）?--（SD）对应的方框如表所示LAD 参数 &地址& S 数据类型 TIMER BOOL 说明 要启动的计时器号如 T0 启动输入端 定时时间（S5TIME格 式） 复位输入端 定时器的状态 当前时间（整数格式） 当前时间（BCD码格 式） 存储区 TTVR Q BI BCDS5TIMEBOOL BOOL WORD WORDI，Q， M，D， L4、保持型开通延时定时器--（SS）?保持型开通延时--（SS）与开通延时定时 器--（SD）类似，但--（SS）指令有保 持功能。LAD 参数 数据类型 存储区 说明&地址&TIMERT地址表示要起动的计时器号时间值S5TIMEI，Q，M， D，L定时时间值（S5TIME格式）4、保持型开通延时定时器--（SS）?保持型开通延时定时器的应用方法如图所 示4、保持型开通延时定时器--（SS）?上图中的程序对应的时序图如图所示4、保持型开通延时定时器--（SS）?保持型开通延时定时器的方框指令如表所 示LAD 参数 &地址& S 数据类型 TIMER BOOL 说明 要启动的计时器号如 T0 启动输入端 存储区 TTVR Q BI BCDS5TIMEBOOL BOOL WORD WORD定时时间（S5TIME格 式）复位输入端 定时器的状态 当前时间（整数格式） 当前时间（BCD码格 式） I，Q， M，D， L5、关断延时定时器--（SF）?关断延时定时器--（SF）相当于继电器控 制系统中的断电延时时间继电器。也是定 时器指令中唯一的一个由下降沿启动的定 时器指令。参数 数据类型 存储区 说明地址表示要起动的计时器 号LAD&地址&TIMERT时间值S5TIMEI，Q，M，D， 定时时间值（S5TIME格式） L5、关断延时定时器--（SF）?如图所示的程序5、关断延时定时器--（SF）?上图中的程序对应的时序图如图所示5、关断延时定时器--（SF）?关断延时计时器的方框指令如下表所示LAD 参数 &地址& S TV 数据类型 TIMER BOOL S5TIME 说明 要启动的计时器号如 T0 启动输入端 定时时间 （S5TIME格式） 存储区 TRQ BI BCDBOOLBOOL WORD WORD复位输入端定时器的状态 当前时间（整数格式） 当前时间（BCD码格 式）I，Q， M，D， L定时器应用举例：?1、使用--（SP）或--（SE）指令构成 脉冲发生器：使用脉冲定时器如图所示 的程序可产生周期性变化的脉冲信号。定时器应用举例：?上图中的程序对应的时序图如图所示定时器应用举例：?程序又可写成如图所示的程序定时器应用举例：2、使用--（SD）指令产生周期性变化的 脉冲信号： 使用--（SD）指令可以采用下图所示的程 序得到脉冲信号?定时器应用举例：?上图所示的程序对应的时序图如图所示定时器应用举例：?使用 --（SD）指令还可以用二分频电路 产生一个方波。程序如图所示定时器应用举例：?时序图如图所示数据装载和传送指令：（MOVE）?数据装载和传送指令（MOVE）如表所示LAD 参数 EN ENO 数据类型 BOOL BOOL 长度为8位、16位、 32位的所有数据类型 长度为8位、16位、 32位的所有数据类型 说明 允许输入 允许输出 I，Q，M， D，L 存储区IN源数据OUT目的地地址数据装载和传送指令：（MOVE）?如图3.7.20所示程序3.8实训5：交通信号灯控制??? ?实训目的 1.掌握交通信号的工作原理 2.熟悉西门子S7-300PLC编程软件的使用方法和程序输入、 下载和调试方法 3.掌握S7-300PLC定时器的使用方法 实训设备 1. PLC实验板（西门子S7-300） 2.开关按钮1个 3.指示灯6个（也可直接使用S7-300PLC输出模块输出指 示灯） 4. PC机和STEP 7编程调试软件 实训内容：交通信号灯的控制要求 实训步骤实训内容：交通信号灯的控制要求?交通信号灯模型如图所示实训内容：交通信号灯的控制要求?控制要求如下：自动开关合上之后，东西 绿灯亮8秒灭，黄灯亮3秒之后灭，红灯亮 10秒后闪2秒然后绿灯亮......循环，对应 东西绿黄灯亮时，南北红灯亮9秒后闪2秒， 接着绿灯亮9秒后闪秒灭，黄灯亮3秒，红 灯又亮....循环。当断开自动开关时，交 通信号灯立刻停止工作。实训内容：交通信号灯的控制要求?根据控制要求画出交通信号灯的时序图如 图所示实训内容：交通信号灯的控制要求? ?系统分析 1．PLC硬件配置：控制系统中的硬件配置如下序号 1 2 3 4 5 名称 CPU 电源模块 开关量输入模块 开关量输出模块 前连接器 型号说明 CPU313 PS307 SM321 SM322 20针 数量 1 1 1 1 2实训内容：交通信号灯的控制要求?2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据 分配画出外部接线图。序号 输入信号名称 地址1序号 1 2 3 4自动开关QS（常开）输出信号名称 东西绿灯HL1 东西黄灯HL2 东西红灯HL3 南北绿灯HL4I0.0地址 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.356南北黄灯HL5南北红灯HL6Q4.4Q4.5实训内容：交通信号灯的控制要求?输入输出模块接线如图所示实训内容：交通信号灯的控制要求?3．程序设计： 设计提示：可先采用SE指 令，产生周期为23秒，占空比为11：12 的矩形波。再将其分割成所需要的矩形波。 参考程序见附录光盘实训步骤????1．按照输入输出模块接线图以及直流电 动机主电路接线图进行外部接线； 2．使用STEP-7软件创建项目，并进行硬 件配置和参数设置 3．打开项目中的OB1程序块编写控制程 序 4．下载，调试程序3.9STEP7指令系统（三）? ? ?移位指令和循环指令 控制转移指令及应用 比较指令及其应用移位指令和循环指令??? ? ? ? ? ? ?字左移指令SHL_W 字右移指令SHR_W 双字左移指令SHL_DW 双字右移指令SHR_DW 整数右移指令SHR_I 双整数右移指令SHR_DI 循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者 向右循环移位。可使用的循环指令有： 双字左循环指令ROL_DW 双字右循环指令ROR_DW1．字左移指令?当允许输入EN位为高电平“1”时，将执行 移位指令，将IN端指令的内容送入累加器 1低字中，并左移N端指定的位数，然后写 入OUT端指令的目的地址中。LAD 参数 数据类 型 说明 存储 区ENENOBOOLBOOL允许输入允许输出 I、Q、 M、D、 LINNWORDWORD移位对象移动的位数OUTWORD移动操作的结果1．字左移指令?字左移指令的工作方式如图所示1．字左移指令?如图所示的程序中，当I0.2的状态为“1” 时，CPU把MW2中的数据读入累加器1低 字中，并将累加器1低字的内容左移2位 （N=W#16#2），然后再将移位后的内 容写入到MW10中，注意MW2中的内容 并没有变化1．字左移指令?要想在同一个存储字中看到移位的效果， 可以将IN和OUT端指定相同的地址。如图 所示1．字左移指令?注意：移位指令是高电平执行。要每次按 下I0.2的外部输入按钮，移位指令只执行 一次，可以在I0.2的常开接点后加上升沿 检测指令--（P），将EN端的信号变成只 有一个扫描周期的高电平信号。如图所示2．字右移指令?字右移指令执行时，当允许输入EN的状态 为“1”时，将执行移位指令LAD 参数EN ENO IN N数据类型BOOL BOOL WORD WORD说明允许输入 允许输出 移位对象 移动的位数存储区I、Q、 M、D、 LOUTWORD移动操作的结果2．字右移指令?字右移指令工作方式如图所示2．字右移指令?如图所示的程序3．双字左移指令?双字左移指令是移位对象是32位，当EN端的为 “1”时，CPU将IN端的内容读入累加器1，并将累 加器1中的内容整体左移N端指定的位数。移位过 程中，按照高位丢失低位补“0”的原则进行LAD 参数 EN ENO IN N OUT 数据类 型 BOOL BOOL DWORD WORD DWORD 说明 允许输入 允许输出 移位对象 移动的位数 移动操作的结果 I、Q、 M、D、 L 存储区4．双字右移指令?双字右移指令移位的对象是32位，当EN端的状态 为“1”时，CPU将IN端指定的内容读入累加器1中， 并将累加器1整体右移N端指定的位数，按照低位 丢失高位补“0”的原则进行LAD 参数 EN ENO 数据类 型 BOOL BOOL 说明 允许输入 允许输出 I、Q、 M、D、 L 存储 区INN OUTDWORDWORD DWORD移位对象移动的位数 移动操作的结果5．整数右移指令?整数右移指令与字移位指令不同。整数只有右移指 令，移位时按照低位丢失，高位补符号位状态的原 则，也就是正数高位补“0”，负数高位补“1”的原 则LAD 参数 EN ENO IN N OUT 数据类型 BOOL BOOL INT WORD INT 说明 允许输入 允许输出 移位对象 移动的位数 移动操作的结果 存储区I、Q、 M、D、 L5．整数右移指令?整数右移指令工作原理如图所示6．双整数右移指令?双整数右移指令与整数右移类似，双整数 移位对象为32位LAD 参数 EN ENO IN N 数据类型 BOOL BOOL INT WORD 说明 允许输入 允许输出 移位对象 移动的位数 I、Q、 M、D、 L 存储区OUTINT移动操作的结果7．双字左循环指令?双字左循环指令的循环移位对象为32位，当EN端 的状态为“1”时，将执行指令：CPU将IN端指定的 内容读入累加器1中，然后将累加器1中的内容循 环左移N端指定的位数，并写入OUT端指定的目的 地址中LAD 参数 EN ENO IN N 数据类型 BOOL BOOL WORD WORD 说明 允许输入 允许输出 移位对象 移动的位数 I、Q、 M、D、 L 存储区OUTWORD移动操作的结果7．双字左循环指令?双字左循环的工作过程如图所示7．双字右循环指令LAD 参数 数据类型 说明 存储区ENENOBOOLBOOL允许输入允许输出INN OUTWORDWORD WORD移位对象移动的位数 移动操作的结果I、Q、 M、D、 L7．双字右循环指令?双字右循环指令的工作方式如图所示控制转移指令及应用? ?1．转移指令（JMP） 2．若非转移指令（JMPN）1．转移指令（JMP）?当逻辑位RLO的状态为“1”时，将触发转 移指令，程序将直接跳转至标号指定的网 路，并从此网路开始顺序执行以下的程序， 在转移指令和标号之间的程序将不予执行1．转移指令（JMP）?如图所示程序1．转移指令（JMP）?如图所示程序2．若非转移指令（JMPN）?若非转移指令（JMPN）与转移指令相似， 其转移条件是当逻辑位的状态为“0”时。2．若非转移指令（JMPN）?如图所示程序： 当I0.1的状态为 “1”，时，跳转条 件不成立，CPU 将按正常顺序执 行程序。当I0.1 的状态为“0”时， 跳转条件成立， CPU将跳过程序 段2，直接执行程 序段3的指令。2．若非转移指令（JMPN）?使用跳转指令的 以下结构，可实 现选择性执行程 序段的功能。程 序如图所示比较指令及其应用?????? ? ? ?两个整数的比较（每一整数均为16位）； 两个双整数的比较（每一双整数均为32位）； 两个实数的比较（每一实数均为32位）； 比较类型有以下几种类型： 等于（EQ） ： IN1等于（= =）IN2； 不等于（NQ）： IN1不等于（& &）IN2； 大于（GT）： IN1大于（&）IN2； 小于（LT）： IN1小于（&）IN2； 大于或等于（GE）：IN1大于或等于（& =）IN2； 小于或等于（LE）：IN1小于或等于（& =）IN2；1．整数等于比较指令?整数比较指令关键字符为I。整数等于比较 指令是判断两个正数是否相等，如果相等， 则逻辑结果为“1”，如果不相等则逻辑结 果为“0”。LAD 参数 IN1 数据类 型 INT 说明 比较的第一个数值 I、Q、 M、D、 L 存储 区IN2INT比较的第二个数值1．整数等于比较指令?如图所示的程序，当MW10中的内容等于 23时，Q0.0的状态为“1”，否则，Q0.0 的状态为“0”。1．整数等于比较指令?注意：比较指令的使用接点类似，因此比 较指令不能放在逻辑串的最后。如图所示注意：上图所示程序是一个不完整的程序， 不能被保存或下载。比较指令只能放在逻 辑串的中间。2．整数不等于比较指令?整数不等于比较指令是指当两个整数不相 等时，比较的逻辑结果为“1”，而当两个 数相等时逻辑结果为“0”。这一指令相当 于等于比较指令的“非”操作。LAD 参数 IN1 数据类型 INT 说明 比较的第一个数值 I、Q、 M、D、 L 存储区IN2INT比较的第二个数值3．双整数大于比较指令?双整数的关键字为D。大于比较指令是当 第一个数值大于第二个数值时，即IN1大 于IN2，比较逻辑结果为“1”，否则逻辑 结果为“0”。LAD 参数 IN1 数据类型 DINT 说明 比较的第一个数值 I、Q、 M、D、 L 存储 区IN2DINT比较的第二个数值4．实数小于等于比较指令?实数比较指令的关键字为R。小于等于比 较指令是当第一个数值小于或等于第二个 数值时，即IN1&=IN2时，比较逻辑结果 为“1”，否则逻辑结果为“0”。LAD 参数 IN1 数据类型 DINT 说明 比较的第一个数值 I、Q、 M、D、 L 存储区IN2DINT比较的第二个数值3.10实训六 彩灯循环????实训目的 1．掌握移位指令的使用。 2．锻炼PLC的程序编制和调试能力 实验设备 1．PLC实验板（西门子S7-300） 2．开关按钮1个 3．指示灯6个（也可直接使用S7-300PLC输出模块输出 指示灯） 4．PC机和STEP 7编程调试软件 实验内容 实验步骤实验内容用西门子公司Ｓ７系列的PLC实现一个１ ６个彩灯循环闪烁的控制系统。控制要求 如下 ： 控制项目1：单向手动控制：要求通过按 钮SB1使得16灯泡按照HL1、HL2～ HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后， 再回到HL1、重复循环下去。按下停止按 钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。?实验内容?控制项目2：往复手动控制：要求通过按 钮SB1使得16灯泡按照HL1、HL2～ HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后， 再按HL16、HL15～HL2、HL1的顺序亮 灭，如此反复循环下去。按下停止按钮 SB2后，彩灯熄灭，停止工作。实验内容?控制项目3：单向自动控制：彩灯亮灭的 顺序与实验1要求相同，但要求彩灯能自 动循环，彩灯移动的时间间隔为1秒钟 （可根据实际情况修改）实验内容?控制项目4：往复自动控制：彩灯亮灭的 顺序与实验2要求相同，但要求彩灯能自 动循环，彩灯移动的时间间隔为2秒钟 （可根据实际情况修改）实验内容?控制项目5：要求按下启动按钮SB1彩灯 按照从小到大（HL1、HL2~HL16）的顺 序自动亮灭，第一次时间间隔为1秒钟， 第二次移动的时间间隔为2秒钟，第三次 移动的时间间隔为3秒钟，移动三次后完 成一个循环，重复循环。按下停止按钮 SB2后彩灯全灭。系统分析1． PLC硬件配置控制系统中的硬件配置如下序号 1 2 3 4 5 名称 CPU 电源模块 开关量输入模块 开关量输出模块 前连接器 型号说明 CPU313 PS307 SM321 SM322 20针 数量 1 1 1 1 2系统分析2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分 配画出外部接线图。资源分配表如表所示序号1 2输入信号名称开始按钮SB1（常开） 停止按钮SB2（常开）地址I0.0 I0.1系统分析序号 1 2 输出信号名称 彩灯HL1 彩灯HL2 地址 Q5.0 Q5.1 序号 9 10 输出信号名称 彩灯HL9 彩灯HL10 地址 Q4.0 Q4.134 5 6 7 8彩灯HL3彩灯HL4 彩灯HL5 彩灯HL6 彩灯HL7 彩灯HL8Q5.2Q5.3 Q5.4 Q5.5 Q5.6 Q5.71112 13 14 15 16彩灯HL11彩灯HL12 彩灯HL13 彩灯HL14 彩灯HL15 彩灯HL16Q4.2Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 Q4.7系统分析?输入输出模块接线图系统分析3．分析控制要求写出程序清单实验步骤? ? ??1．根据实验要求编写PLC程序 2．按照PLC实验线路接线并合上电源 3．启动编程软件，编写程序 4．进行模拟在线调试。3.11STEP7指令（四）? ? ??计数器指令 算数运算指令 转换指令 字逻辑指令计数器指令? ? ?计数器置初值指令（SC） 加法计数器线圈（CU） 减法计数器线圈（CD）1．计数器置初值指令（SC）?当逻辑位RLO有正跳沿时，计数器置初值线圈将预 置值装入指定计数器中。若RLO位的状态没有正跳 沿发生，则计数器的值保持不变。参数 数据类型 存储区 说明LAD计数器号COUNTERC地址表示预置初值的计数 器号预置值WORDI，Q，M， 预置值（必须是BCD码格 D，L 式，即为C#，例如C#23）2．加法计数器线圈?当逻辑位RLO有正跳沿时，加法计数器线圈使指定 计数器的值加1，如果RLO位的状态没有正跳沿发 生，或者计数器数值已经达到最大值999，则计数 器的值保持不变。参数 数据类型 存储区 说明LAD计数器号 COUNTERC地址表示要执行加法计 数的计数器号3．减法计数器线圈?当逻辑位RLO有正跳沿时，减法计数器线圈使指定 计数器的值减1，如果RLO位的状态没有正跳沿发 生，或者计数器数值已经达到最小值0，则计数器 的值保持不变。LAD 参数 数据类型 存储区 说明计数器号 COUNTERC地址表示要执行减法计数 的计数器号计数器指令的使用举例?如图所示计数器指令的使用举例?当I0.0的状态由“0”变为“1”时，（SC）指令 将数值23装入计数器C0中，当I0.1的状态由“0” 变为“1”时，计数器C0的值将减1，当I0.2的状 态由“0”变为“1”时，计数器C0的值将加1。计 数器的位状态与计数器值的关系如表所示计数器的计数值 不等于0 等于0 计数器的位状态 “1”（高电平） “0”（低电平）计数器指令的使用举例?如图所示，若I0.3的状态为“1”，则计数 器C0所计的数值立刻变为零，由于（R） 指令是高电平执行，因此若I0.3的状态保 持“1”，则计数器C0始终处于清零状态而 无法正常使用。用户在使用指令时，应注 意指令的执行方式。4．可逆计数器S_CUDLAD 参数 数据类型 COUNT ER BOOL BOOL BOOL WORD BOOL BOOL WORD WORD 说明 存储 区&地址&CU CD S PV R Q CV CV_BCD计数器标识号加计数输入 减计数输入 计数器预置输入C计数器预置值（C#格 式） I，Q， M，D， 复位输入 L 计数器状态计数器当前值（整数 格式） 计数器当前值（BCD 格式）4．可逆计数器S_CUD?可以看到，可逆计数器方框指令可以完成 计数器的加（CU）、减（CD）计数和置 初值（S、PV）以及计数器值清零（R） 等功能，还可以将计数器当前值以不同的 格式输出，整数格式（CV）和BCD格式 （CV_BCD）。计数器的状态可以Q端输 出，也可以由计数器的触点输出。4．可逆计数器S_CUD?例如，前面例子中两图所示的程序可以由 下图所示的程序代替4．可逆计数器S_CUD? ?使用计数器时应该注意下面几点问题 （1）计数器指令的加、减计数输入端以 及预置值输入端均为上升沿执行，即逻辑 位必须有从“0”到“1”的变化时，指令才 会执行。4．可逆计数器S_CUD?（2）计数器的预置的初始值及PV端的数 据格式为BCD码二~十进制格式。如果在 PV端使用地址如MW10，而不是直接数 C#...，应该保证在执行置初值指令时， 地址MW10中保存的数据满足BCD码格式， 否则执行程序时，CPU将会出错。4．可逆计数器S_CUD?（3）计数器触点的状态由计数器的值决 定，如果计数值等于零，则计数器触点的 状态为低电平“0”，如果计数值不等于零 （无论等于几），则计数器触点的状态为 高电平“1”。算数运算指令? ? ??加法运算指令 减法运算指令 乘法运算指令 除法运算指令ADD SUB MUL DIV1．整数加法运算ADD_ILAD 参数 EN ENO IN1 IN2 OUT 数据类 型 BOOL BOOL INT INT INT 说明 允许输入 允许输出 相加的第1个值 相加的第2个值 相加的结果 I、Q、 M、D、 L 存储区1．整数加法运算ADD_I?程序示例如图所示1．整数加法运算ADD_I?如图所示的程序中1．整数加法运算ADD_I?若I0.0后面没有边沿检测指令，程序段1 如图所示2．整数减法运算SUB_I?减法指令运算规则为：LAD 参数 EN ENO IN1 IN2 OUT 数据类型 BOOL BOOL INT INT INTIN1 ― IN2=OUT说明 允许输入 允许输出 被减数 减数 减法运算的结果 I、Q、 M、D、 L 存储区3．整数乘法运算MUL_I?允许输入EN的状态为“1”时，启动乘法运算指令， 将IN1乘以IN2，并将计算结果送至OUT端。如果 计算结果正确，ENO端输出为“1”。LAD 参数 EN ENO IN1 IN2 OUT 数据类 型 BOOL BOOL INT INT INT 说明 允许输入 允许输出 第1个乘数 第2个乘数 乘法运算的结果 I、Q、 M、D、 L 存储区4．整数除法运算DIV_I?除法指令的运算规则为：LAD 参数 EN ENO IN1 IN2 OUT 数据类 型 BOOL BOOL INT INT INTIN1÷IN2=OUT说明 允许输入 允许输出 被除数 除数 除法运算的结果 I、Q、 M、D、 L 存储区4．整数除法运算DIV_I?例如如图所示的程序，运算结果为6。5．双整数取余数指令MOD_DI?双整数取余数指令，是将两个双整数进行 除法运算，并将余数作为结果送到OUT端LAD 参数 EN ENO IN1 IN2 OUT 数据类型 BOOL BOOL DINT DINT DINT 说明 允许输入 允许输出 被除数 除数 除法运算取余数的结 果 I、Q、 M、D、 L 存储区5．双整数取余数指令MOD_DI?例如27与4两个整数相处的余数为3，利 用如图所示的程序可以计算出来转换指令? ? ? ? ? ???BCD转换为整数： BCD_I 整数转换为BCD： I_BCD 整数转换为双整数： I_DI BCD转换为双整数： BCD_DI 双整数转换为BCD： DI_BCD 双整数转换为实数： DI_R 整数二进制码的位取反： INV_I 双整数二进制码的位取反： INV_DI转换指令? ? ??? ? ?整数的二进制补码： NEG_I 双整数的二进制补码： NEG_DI 实数求反： NEG_R 实数四舍五入为双整数： ROUND 实数舍去小数部分为双整数：TRUNC 实数向上取整为双整数： CEIL 实数向下取整为双整数： FLOOR1．BCD转换为整数BCD_I?BCD_I指令是将IN指定的内容以BCD码 二~十进制格式读出，并将其转换为整数 格式，输出到OUT端LAD 参数 EN ENO IN OUT 数据类型 BOOL BOOL WORD INT 说明 允许输入 允许输出 BCD数 BCD数的整数值 存储区I、Q、 M、D、 L1．BCD转换为整数BCD_I?注意：如果IN端指定的内容超出BCD码的 范围（例如四位二进制数出现 的几种组合），则执行指令 时将会发生错误，使CPU进入STOP方式， 或者调用编程错误组织块OB121（如果 OB121被编程且下载到PLC中）。1．BCD转换为整数BCD_I?如图所示的程序中2．整数转换为BCD：I_BCD?I_BCD指令是将IN端指定的内容以整数的 格式读出，然后将其转换为BCD码格式输 出到OUT端。LAD 参数 EN ENO IN OUT 数据类型 BOOL BOOL INT WORD 说明 允许输入 允许输出 整数 整数转换为BCD码 存储区I、Q、 M、D、 L2．整数转换为BCD：I_BCD??在使用I_BCD指令可能会遇到以下情况 （1）IN端的整数大于999。 这时，PLC不停机，仍然正常运行。由于字的BCD 码最大只能表示C#999（最高四位为符号位）。 若IN端的内容大于999，CPU将IN端的内容直接 送到OUT端输出，不经过I_BCD的转换。这时 OUT输出的内容可能超出BCD码的范围。另外 OUT端的内容若为BCD码，也有可能是超过999的 整数转换出来的，例如整数2457通过I_BCD指令 以后，OUT的值为C#999。因此在使用I_BCD指 令时应该保证整数的小于等于999。2．整数转换为BCD：I_BCD?如图所示程序段1（Network1）中，由于整数 2457的二进制码为2#01_1001。 因此MW10与MW12中的内容相同，以二进制格式 表示均为2#01_1001。2．整数转换为BCD：I_BCD?（2）IN端的整数为负整数时。转换出的BCD码最高四 位为“1”。如下图中程序段2所示，MW14中的内容以 二进制表示为2#01_1001。但 MW16中的内容为整数-2457的二进制码（负整数以正 整数二进制补码形式保存），为 2#10_0111。因此，应保证IN端的 内容不小于-999。3．整数二进制码的位取反运算：INV_I?INV_I指令是将IN的指定的内容与 W#16#FFFF作逻辑“或”运算，其结果 是IN端输入的状态与OUT输出的状态每一 位都相反。LAD 参数 EN ENO IN 数据类 型 BOOL BOOL INT 说明 允许输入 允许输出 整数 整数二进码的取反运算 结果 I、Q、 M、D、 L 存储区OUTWORD3．整数二进制码的位取反运算：INV_I?如图所示的程序中，MW20中的内容与 MW22中的内容完全相反。MW20为 2#10_1110，而MW22 中为2#01_0001。4．整数的二进制补码： NEG_I?NEG_I是将IN端的内容进行补码运算（将 IN端的内容每一位取反以后再加1）。其 结果如果以整数格式读出的话，即为整数 值取反。LAD 参数 EN ENO IN OUT 数据类 型 BOOL BOOL INT WORD 说明 允许输入 允许输出 整数 整数的二进制补码结果 I、Q、 M、D、 L 存储区5．实数四舍五入为双整数：ROUND?ROUND指令是将实数进行四舍五入取整 后转换成双整数的格式LAD 参数 EN数据类 型BOOL存储区 说明 允许输入ENOIN OUTBOOLREAL DINT允许输出实数 四舍五入后为双整数I、Q、 M、D、 L6．实数舍去小数部分为双整数：TRUNC?TRUNC指令是将实数舍弃小数部分，并 将其转换为双整数格式。LAD 参数 数据类 型 BOOL BOOL REAL DINT 存储区 说明 允许输入 允许输出 实数 舍去小数部分后为双整 数 I、Q、 M、D、 LEN ENO IN OUT7．实数向上取整为双整数：CEIL?CEIL指令是将实数向上取整，结果为大于 指定实数的最小双整数。LAD 参数 EN ENO IN OUT 数据类 型 BOOL BOOL REAL DINT 说明 允许输入 允许输出 实数 向上取整为双整数 I、Q、 M、D、 L 存储区8．实数向下取整为双整数：FLOOR?FLOOR指令是将实数向下取整，结果为小 于指定实数的最大双整数。LAD 参数 EN ENO IN OUT 数据类 型 BOOL BOOL REAL DINT 说明 允许输入 允许输出 实数 向下取整为双整数 I、Q、 M、D、 L 存储区字逻辑指令? ? ??? ?字与字相“与”指令：WAND_W 双字与双字相“与”指令：WAND_DW 字与字相“或”指令：WOR_W 双字与双字相“或”指令：WOR_DW 字与字相“异或”指令：WXOR_W 双字与双字相“异或”指令： WXOR_DW1．字与字相“与”指令： WAND_W?当EN端状态为“1”时，执行指令。这一指 令根据“与”真值表将IN1端和IN2端的 内容逐位组合，并将结果送至OUT端指定 的地址。LAD 参数 EN ENO 数据类 型 BOOL BOOL 说明 允许输入 允许输出 I、Q、 M、D、 L 存储区IN1IN2 OUTWORDWORD WORD逻辑运算第1个值逻辑运算第2个值 逻辑与运算的结果1．字与字相“与”指令： WAND_W?如图所示的程序：字逻辑“与”指令的操 作结果（MW12中的内容）为 2#00_1001。2．字与字相“或”指令：WOR_W?当EN端状态为“1”时，执行字“或”指令，这一 指令根据“或”真值表将输入IN1和IN2端指定的 内容逐位组合，并将结果送至OUT端指定的地址。LAD 参数 EN ENO IN1 IN2 OUT 数据类 型 BOOL BOOL WORD WORD WORD 说明 允许输入 允许输出 逻辑运算第1个值 逻辑运算第2个值 逻辑或运算的结果 I、Q、 M、D、 L 存储区3．字与字相“异或”指令：WXOR_W?当EN端状态为“1”时，执行字“异或”指令，这 一指令根据“异或”真值表将输入IN1和IN2端指 定的内容逐位组合，并将结果送至OUT端指定的地 址。LAD 参数 数据类 型 说明 存储区ENENO IN1 IN2 OUTBOOLBOOL WOR D WOR D WOR D允许输入允许输出 逻辑运算第1个值 逻辑运算第2个值 逻辑异或运算的结果 I、Q、 M、D、 L3.12实训7 仓库存储控制系统? ? ??实训目的 实训设备 实训内容： 仓库存储控制系统 实训步骤实训目的? ? ?1．掌握计数器指令的使用方法。 2．掌握算术指令的使用方法。 3．掌握转换指令的使用方法。实训设备? ? ???1．PLC实验板（西门子S7-300） 2．数字量给定板 3．数字量输出板 4．导线 5．PC机和STEP 7编程调试软件实训内容： 仓库存储控制系统?仓库存储控制系统模型如图所示实训内容： 仓库存储控制系统?在两台传送带之间有一个仓库区。传送带 1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机 M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传 送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓 库一端安装光电开关PEB1确定入库的包 裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开 关PEB2确定出库的包裹数。实训内容： 仓库存储控制系统? ??控制要求如下： (1)5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区 的占用程度 （2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控 制，若仓库装满则传送带1自动停止。电 动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制， 若仓库已空，则传送带2自动停止。实训内容： 仓库存储控制系统??（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的 初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5 增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10， 每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0 的内容最小不能少于10，最大不能大于200。只 用当两台电动机都处于停止状态时才可修改 MW0中的值。 （4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格 式保存在MW10中。实训内容： 仓库存储控制系统??系统分析 1.PLC硬件配置控制系统中的硬件配置如下名称 CPU 电源模块 开关量输入模块 开关量输出模块 前连接器 型号说明 CPU313 PS307 SM321 SM322 20针 数量 1 1 1 1 2 1 2 3 4 5序号实训内容： 仓库存储控制系统??2．分析控制要求进行输入输出点分配，并 根据分配画出外部接线图。 输入信号名称 地址 输入：序号12 3M1开始按钮SB1（常开）M1停止按钮SB2（常开） M2开始按钮SB3（常开）I0.0I0.1 I0.245 6M2停止按钮SB4（常开）加数按钮SB5（常开） 减数按钮SB6（常开）I0.3I0.4 I0.578光电开关PEB1光电开关PEB2I0.6I0.7实训内容： 仓库存储控制系统?输出：序号 1 输出信号名称 指示灯HL1 地址 Q4.0 序号 5 输出信号名称 指示灯HL5 地址 Q4.423 4指示灯HL2指示灯HL3 指示灯HL4Q4.1Q4.2 Q4.367电动机M1（KM1）电动机M2（KM2）Q4.5Q4.6实训内容： 仓库存储控制系统?输入输出模块接线图如图所示实训内容： 仓库存储控制系统? ?3．分析控制要求，写出程序清单。 参考程序见附录光盘实训步骤? ?? ?1．按照PLC实验线路接线并合上电源 2．启动编程软件，创建项目，进行硬件 设置 3．输入程序。 4．进行模拟在线调试。3.13实训8自动混合装置? ? ??实训目的 实训设备 实训内容：两种液体自动混合装置 实训步骤实训目的? ?1．掌握顺控程序的编制方法 2．掌握PLC程序的编制方法和调试过程实训设备? ? ???1．PLC实验板（西门子S7-300） 2．数字量给定板 3．数字量输出板 4．导线 5．PC机和STEP 7编程调试软件实训内容：两种液体自动混合装置?自动混合装置的系统模型如图所示实训内容：两种液体自动混合装置? ?具体控制要求如下： （1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、 Y3电磁阀，搅拌机M和电炉H的状态均为 OFF（即“0”状态）液面传感器L1、L2、 L3的状态均为OFF。实训内容：两种液体自动混合装置???（2）按下起动按钮SB1时开始下列操作： 电磁阀Y1得电，开始注入液体A，至液面 高度为L2，停止注入液体A，同时开启电 磁阀Y２开始注入液体B，当液面高度至 L1时，停止注入液体Ｂ。 （3）停止注入液体后开启电炉Ｈ，加热 时间为５秒钟。 （4）5秒后，开启搅拌机同时加热搅拌 10秒。实训内容：两种液体自动混合装置???（5）10秒后，停止加热，继续搅拌15秒 钟。 图3.13.1 （6）15秒后，停止搅拌同时放出混合液 体C，当液面高度降至L3后，等待2秒以 后停止放出，同时开启电磁阀Y1，开始注 入液体A进入下一混合过程。 （7）停止操作：按下停止按钮SB2后， 在当前操作完成后停止，回到初始状态。实训内容：两种液体自动混合装置? ?系统分析 1． PLC硬件配置、控制系统中的硬件配置如下序号 1 2 3 4 5 名称 CPU 电源模块 开关量输入模块 开关量输出模块 前连接器 型号说明 CPU313 PS307 SM321 SM322 20针 数量 1 1 1 1 2实训内容：两种液体自动混合装置??2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据 分配画出外部接线图。 输入：序号 1 2 输入信号名称 开始按钮SB1（常开） 停止按钮SB2（常开） 地址 I0.0 I0.134液位测量开关（常开）L1液位测量开关（常开）L2I0.2I0.35液位测量开关（常开）L3I0.4实训内容：两种液体自动混合装置?输出：输出信号名称 电磁阀Y1 电磁阀Y2 电磁阀Y3 地址 Q4.0 Q4.1 Q4.2 序号 4 5 输出信号名称 搅拌电机M（KM1） 加热电炉H（KM2） 地址 Q4.3 Q4.4序号 1 2 3实训内容：两种液体自动混合装置?输入输出模块接线图如图所示：实训内容：两种液体自动混合装置??3．分析控制要求，画出程序流程图并写 出程序清单。 参考程序见附录光盘实训步骤? ? ??1．根据实验要求编写PLC程序 2．按照PLC实验线路接线并合上电源 3．启动编程软件，编写程序 4．进行模拟在线调试。}