检测注塑机械手连结设备、功能系统的技巧
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第1. 确认电源及空压源等动力源都妥善接好；
第2. 注塑机处于手动状态，并开模到底；
第3. 允许关模信号是否接好：
a、注塑机中设定使用机械手，并暂时不开启机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。
b、开启机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面。此时注塑机可以移动活动模板。
第4. 安全门复位信号：
可以讲机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，这个时候出现“安全门开”信号，不需要做任何动作，将安全门关上即可，信息会消失。
第5. 开模完成信号：
a、注塑机开模到底后，机械手可进入手动监视画面，显示开模完成。
b、注塑机未开模到底时，机械手警报（开模完成信号OFF）并无法运动。
第5. 调整速度
第6. 复位检测
第7. 成品取出后可锁模。
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