双色注塑机机机械手不能回归原点那里有问题 检测信号开关都没问题

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深圳注塑机机械手就选运盈自动化注塑机机械手专业制造厂家
信息编号:&发布时间: 16:32:11
行业新闻:
使用注塑机机械手视觉系统的效果
  使用注塑机机械手机器是为了提升生产的商品质量和出产线自动化程度,特别是在在一些不适合人工的风险环境或人眼难以分辩的场合。在大批量工业出产过程中,用人工视觉查看商品质量功率低且精度不高,用机器视觉检测办法可以大大进步出产功率和出产的自动化程度。
  注塑机专用机械手合作视觉体系运用可以大幅度的进步出产率和降低出产成本,可以安稳和进步注塑商品的质量,防止因人为的操作失误而形成的丢失。为公司节省了很多的人力物力财力,是出产的好帮手。并且机械手机器视觉易于完结信息集成,是完结计算机集成制作的根底技能。与机器视觉相关的学科有图画处置、计算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经元网络等。
  机械手从原点开端按下发动按钮时,降低电磁阀通电,机械手开端降低。降低究竟时,碰到下限位开关,降低电磁阀断电,降低中止;一起接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开端通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;一起接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移中止。
  此刻,右作业台上无作业,则光电开关接通,降低电磁阀接通,机械手降低。降低究竟时碰到下限位开关降低电磁阀断电,降低中止;一起夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;一起接通左移电磁阀,注塑机机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移中止。至此,机械手通过八步动作完结一个循环。
&&&东莞市运盈自动化机械设备有限公司秉持对塑料机械市场的专业,热情与精益求精的要求之下,多年来不断专研与开发各式环保/节能的塑料机械,以满足客户全方位的需求,并加以运用世界各国先进科学技术,力求尽善尽美;在主要部件方面,全部采用日本、美国、法国等进口压缩机组&;意大利、台湾、韩国、日本等电机、电器、泵浦,从而确保产品的性能和品质,使公司产品顺利获得德国莱&茵公司ISO9002品质认证;本着饮水思源的心态,坚持产品本土化与自制化。由于我们对消费者的承诺与坚持带领我们走出国内市场,进军海外,外销市场连年扩大;但我们不会因此而志得意满,在现今环保、节能意识高涨的社会,必须持续开发低污染、省能源、高效率的机械产品,除了替客户创造丰厚的经济价值,同时更能为环态保护而努力不懈。运盈主营产品有:注塑机机械手,伺服机械手,气动机械手,哈镆机械手手控器,哈镆机械手维修,变频机械手,模温机,非标自动化设备,除湿机干燥机,塑料吸料机!
  “运盈”塑机,顶天立地!展望未来,运盈人充满信心!我有信心成为您的最佳选择,希望能与各行业携手共进,共创美好的明天。
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气动注塑机机械手的工作流程简介
发表时间: 19:38 阅读:次
& & 气动原位为摆动气缸处于右侧、水平气缸活塞杆后退、垂直气缸活塞杆后退、真空吸盘放下工件。 工作流程如下:
& & (1)转动气缸左摆:当机械手位置处于原位时,通过启动按钮机械手开始向左摆动,摆动到位时,碰到极限检测开关,机械手停止摆动,同时接通水平伸缩气缸电磁阀线圈。
& & (2)水平气缸伸出:当机械手摆动到位时,机械手水平伸缩气缸伸长,伸长到位时,碰到伸长极限检测开关,机械手停止伸长,同时接通下降电磁阀线圈。
& & (3)垂直气缸伸出:当机械手水平伸出到位时,被检测开关感触后,转为垂直气缸下降,下降到位时,碰到下极限检测开关,机械手停止下降,同时接通夹紧电磁阀线圈。
& & (4)气爪吸持工件:当机械手夹紧到位(把工件吸持稳)时,压力继电器动合触点闭合,接通上升电磁阀线圈。
& & (5)垂直气缸退回:当到位时,机械手垂直气缸上升,上升到位时,碰到上极限检测开关,机械手停止上升,同时接通回转缸电磁阀线圈。
& & (6)水平气缸退回:当机械手上升到位时,机械手水平气缸缩回,回退到位时,碰到回退极限检测开关,机械手停止缩回,同时接通摆动电磁阀线圈。
& & (7)摆动缸摆回原位:机械手缩回到位后,开始向右回转,摆动到位时,碰到极限检测开关,机械手停止向右回转。
& & (8)水平气缸伸出:当机械手摆动到位时,机械手水平气缸伸长,伸长到位时,碰到伸长极限检测开关,机械手停止伸长,同时接通下降电磁阀线圈。
& & (9)垂直气缸伸出:当机械手伸长到位时,垂直气缸下降,下降到位时,碰到下降极限检测开关,垂直气缸停止下降,同时释放夹紧电磁阀线圈。
& & (10)放松工件:机械手垂直气缸下降到位,通过压力继电器开关使工件释放。
& & (11)垂直气缸退回:工件放松后,机械手开始上升,上升到位时,碰到上极限检测开关,机械手停止上升,同时接通水平气缸电磁阀线圈。
& & (12)水平气缸退回到原位:机械手上升到极限位置后,水平气缸缩回,回退到原点位置。 再次检测是否有工件,当光电开关检测到工件后,又开始新的工作循环周期。
& & &注塑机与整个生产线的工作流程相匹配,才能发挥机械手的最大功效。
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佛山市川一精密机械有限公司
如何检测机械手的连结安全、功能测试
作者:川一机械手
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川一公司提醒广大机械手用户朋友,当机械手臂在射出成型机上安装完成后,须按下列项目来检查机械手臂的安全与功能。
注意:非受过专业训练请勿做本项连结测试,有任何问题请通知本公司或代理商。
(1)确认电源及空压源等动力源都妥善接好。
(2)处于手动状态,并开模到底。
(3)允许关模信号是否接好:
A、注塑机中设定使用机械手,并暂时不开启机械手电源,此时注塑机应无法移动活动模板。
B、开启机械手电源并做原点复位后,系统进入主画面。此时注塑机可以移动活动模板
(4)安全门复位信号:
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应出现“安全门开”信号,不做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。
(5)开模完成信号:
A、注塑机开模到底后,机械手可进入手动监视画面,显示开模完成。
B、注塑机未开模到底时,机械手警报(开模完成信号OFF)并无法动作。
(6)调整速度
(7)复位检测
(8)成品取出后可锁模(end)
文章内容仅供参考
佛山市川一精密机械有限公司联系方式:
电话:86-8
中国·广东·佛山市南海区罗村镇务庄小丰田工业园 邮编528061
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佳工网友 杨尚师
于 20:52:00评论说:
你们公司有没有注塑机机械手使用说明书呢?有的话我跟你们买一本(电话:)
我要为佛山市川一精密机械有限公司留言:
留言不能少于8个字符,广告性质的留言将被删除。
对 注塑机 有何见解?请到
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