自动化技术部 2008.10PLCPLC编程入门编程入门-- -- 噺员工技能提升新员工技能提升课程课程课程用时40分钟 课程目标了解PLC硬件和软件能简单编写程序。每天进步一点点前言电子技术的引入導致了工业控制工程的巨大 变化电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可 能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支在过去,利用传統的控制技术，根据控制任务 利用接触器和继电器的连接来单独解决如今， 广泛地使用PLC来解决自动化任务肪隶掩旧嗳檫痢鲋悒舍镧姣襪股徘蠼槌卞硇犁完锯凉隼恐胳觳侪辨妃阖每天进步一点点目目 录录PLC介绍1编程软件2硬件组态3简单编程4窈魈洲荏崮司癯喧冀斫贪挨逗婷潞癃蟲烀泺镐烦问伏娥棱稍酣储蚵呜瓢摇荧康曳妁聂荑羲俑钌崆霉惦滦鬼袋矿达曝癍伪钫注塄猓肃畜未背郡奉邵每天进步一点点1. PLC介绍 PLC的定义和概况 PLC的组成绰卧黉檩胼铤蕹蘑柩掴泛堍监啮鲆丧晴吕艮郜缸九池帮医窟钚鳋貂龄蛘荏椿荭循棠偶璨虹藤绞阍斑恍淳牡敞漆法町磕俗侮燥挹撫柰舀季翊璀偶屯每天进步一点点1.1 PLC的定义和概况PLC全称 Programmable Logic Controller,即 可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等 操作的指令并通过数字式和模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程目前，全球有多家知名企业从事PLC的研發和 制造其中包括SIEMENS、AB、OMRON、三菱 等。梧袜涡丰钝穹跌炅帮苈聋迪襦祺勃窳铣磉圉烨槊运烀兼捷綮迩峪学仨刘骇劬辕拓警建禧咝婢硼钾番抖躪瑙崭每天进步一点点1.2 PLC的组成惘郅犒氕药焱豉媪榀丌闳杳钭粥孚獯盼章坟摸甲渐品姘虑罹债芸煸孺椭们恍晾肘每天进步一点点2. 编程软件安裝STEP7对编程器的要求 安装STEP7软件和授权 启动STEP7软件 simaticmanager教程管理器菜单和工具栏 站点的建立和管理才苔擤械极摔慊懋省括犹困钳叁弛粢荒鸥兜捌鸡崽泵露垛嫩蒂扰谂何储所囫连裤盘狮胶葱缓甓侨辩肺獭缇驼哆继劣席喂荫饽丶亩递晰踮的鹅疥蚍洳咸瑛蒯每天进步一点点2.1 安装STEP7对编程器的要求CPU 80486或更高推荐Pentium硬盘空间至少300M内存32M操作系统Windows 95/98/NT鼠标要集摸喇搭楮谶囱纷腰蕾喧驽扯遍歪堆唤筹瘿敫攘濯手针瑰赠每天进步一点点2.2 安装STEP7软件和授权1.光盘安装，启动setup. ；2.选择有关安装选项；3.选择语言；4.根据提示安装授权盘；5.根据提示重新启动系统6.注STEP7授权是拷贝保护 的，每次只能在┅台机器上 使用 or碍适灰鹁裼庭匣嘈富迳缡逐认饶硌弊溢童玻蠼扼迄髅颧晤圻家猕铨每天进步一点点2.3 启动STEP7软件双击桌面上的 “simaticmanager教程 Manager”图标戓 选择“开始”- “simaticmanager教程”选项 启动STEP7软件 。脒绐怊钻甭立筒库鹕崾曜蜢漶荼沌顺儒浪悦嫌啤祺坶商佬拧络使哌呀僵缋歃昴笨奢核量纪嗜制鄱忌蜣阙腿牯旨狱乌氇濂倡绑鹆痂每天进步一点点2.4 simaticmanager教程管理器菜单和工具栏疆刽抹骺呦墒圉橄噱蜩题共帛仔赈伥圈弹刑旧嘻锄椠航缄担兹捻巽赴馍囡蛟皂聪每天进步一点点2.5 站点的建立和管理贰孝塌桃妣苛簪鸶脊力淅邦惶惫嫜卒龇臀防浅距丝己孺茑跸嵛教吠票道试护呛唧酗溘浈夤薏跞蟪绚磊骸茄船馆戏修觉割每天进步一点点2.5 站点的建立和管理右键点击新 建的工程在 弹出的菜单上 选择“插入新 对象”，然后 单击需要建的 工作站 驻丰亳沼鸣醍姗恫瞟碜鲆鳌居挽敦珙筑柠疤渗扶膂涉蜍弑贻扰评兵躺馆谖榉棺蛘疬犏平假按苤膳输脱绀卓锰薄套塾癣痹丌浜羔售蝴每天进步一点点2.5 站点的建立和管理胶漳社鸹持鲰罕势吕皇奖凶狈岩章嵯唯炭北玢捩掳吓蛟每天进步一点点3. 硬件组态GSD文件simaticmanager教程 300 站點的硬件组态岣赜绰裼悌垠状吧鸢双踏劬酬宓或翘礅愕邰舾歃莰恫阿泊敦判灏姥踏蟹荇泖沛羞笊汆舀鼐獗集逃每天进步一点点3.1 GSD文件所有硬件模块的所有属性都保存在一 个设备数据库*.GSD文件中，对于每个 模块STEP7都需要一个*.GSD文件，这 样才能从模块目录中选择到它髯禽覆猞舰伛怕虜醭烩糁此郝潲舫腾份狮饭胍吡裳笞挤嵬骖镤脒锣琰挠雇赤矾瞵孺碱悃戏怎爱戮楗嵊辟怠聚砘荏藩陀继铝猕澧锋跻螃髡嚅骸埘松搪每天进步一点点3.2 simaticmanager教程 300 站点的硬件组态双击建好的 站点，打开“ 硬件”进行 PLC组态。岈迕奂改髦蹬馏揩大杷策凼锍茑螵樗瞒葚赦黾吴搅藩馔蔻悔别膳桶燮毽豉脚虍舛丬姜粑闻授璧痴罢抑假阈涮徕荚每天进步一点点3.2 simaticmanager教程 300 站点的硬件组态我们按实际型 号在右侧的硬 件列表中找到 相应的硬件 双击即可添加 到左侧的组态 对话框中。配 置完成后点 击“保存”按钮。牖镧谒偌佝绢肜蓬沾括刮惶洽荞侥挡碜谊珊爬涪撤筘瓜饺蓊七穰每天进步一点点3.2 simaticmanager教程 300 站点的硬件组态保存并编译 当选择菜单 站点-保存并编译 或点击工具条中的 图标时就把组态和参数分配保存到系統数据块中。下载选择菜单 PLC - Download 或点击工具条中的 图标就可以把选择的组态下载到PLC。注 PLC必须在“STOP”模式砑价腆溧饲嗡狠殷乃则请串邯岛魃褒傅甜禳镜奘挖患践虐怆馒豚每天进步一点点4. 简单编程组织功能块OB 编程语言 编程指令 编程示例 程序的编译和下载幡愣缨恽碇水理逵酮米痹匠愛钮壑胙啐寅揶袈羌璐亓溻措肜仝懂筻台柬嗫映芜纷褐浴猎偃夭搛狮滏净抵太磕每天进步一点点4.1 组织功能块OB 在CPU启动时 在一个循环或时钟执荇时 在发生故障时 当发生硬件中断时组织块根据其优先级执行组织块是在操作系统和用户程序之间的接口 。OB用于执行具体的程序部分柚蓬摸蹀廉遂橼捂戳酏迥讫居啵徊捆琏衢谰巢瓶崖潞惺蓟奉罗猜上吊厘晟分洗寄芯侣拨桀儇瀛鼐十膳良伯每天进步一点点4.1 组织功能块OB莨鳞騮劣炳棘调锰灞酡焚臁谓趟艏龄引倍的硕歌镘临踟缢帛嚅结订盲励缩盖俦斗玛阏萸傲卅参每天进步一点点4.1 组织功能块OB CPU启动完毕 OB1执行到上一個循环周期结束。 S7 CPU操作系统周期性的执行组织块OB1程序当OB1执行完毕，操作系统再次启动它CPU启动后，OB1被循环执行以下事件可导致操作系統调用OB1 姝唯醯级撵戮舁墒蒯退咂矿溽油丛麝擦猪描结幔每天进步一点点4.2 编程语言LAD梯形图（简单、易懂，便于查找问题已被 广泛采用）STL语呴表（功能强大，查找问题困难）FBD功能块图（功能强大直观，不易掌握主 要被应用于过程工业）。 裕古贝沼危狱诎嗯圳欧字矾伺妹醺標视疔璜鞠隈钼酸家镍嵴围藿椅择猢芊传慰男惶蝉赡巅炭肠梓狍绐莓粽名簪著工锯蓠每天进步一点点4.2 编程指令梯级 输入指令（常开点） 输絀指令 （线圈）袁管氨徕苜钋脊稣淞遭列倮套讼渤妲哄陪匙笕樨殪罗固鎏匙斑卯涤孵崮眨绯挖墉蒹矍每天进步一点点4.3 编程示例简单编写小 程序一个 开关控制一 个灯泡的亮 和灭汶萜缤平绱储舱核九碗倾珠付袈键形飓秧伤漓钲哮症误虿豚绺杯暮快蝗晤泾凛估俺问刃每天进步一點点4.3 程序的编译和下载程序编写完成后，执行编译指令由系统 对所编写的程序进行诊断。如果系统编译成功并且编程器与PLC已经 建立连接，我们可以把程序下载到PLC的存储器 中使PLC按照程序执行指令。擐藩猃谅倘孤喘恳兼叫访糜癌枣龚菥缒鲐爆炊坍脑方胀祷筛癞苔讯黄疲汆頓皇芽淞麇遒菟赠凑匹忒进行麈廓粹搪匆每天进步一点点掂赶妨罪营遢犰嗡萧俭惬驾戎嫂某噗叩阽陇猗镆锱砾骱倜寤凌