再吸金!SE推出《最终幻想:全员勇者》钥匙扣
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Powered by Discuz!Google Play 改变关于 location.gps feature 的设定
核心提示：21号收到一封 Google Play 发来的邮件，告知如下信息： Hello Google Play Developer,We're writing to let you know that the apps listed at the end of this email may be affected by an upcoming platform change.Action required: If your app requires
21号收到一封 Google Play 发来的邮件，告知如下信息：
Hello Google Play Developer,We're writing to let you know that the apps listed at the end of this email may be affected by an upcoming platform change.Action required: If your app requires GPS hardware to operate properly, you will need to explicitly add the &android.hardware.location.gps& uses-feature to your manifest....
大概意思是，对于 target sdk &= 21(5.0) 的 APK 包，使用 ACCESS_FINE_LOCATION 权限的时候，并不会隐含的申请 android.hardware.location.gps 这个权限。
可能带来的后果是，一些没有 GPG 芯片的设备，也可以安装这个 APK，导致用户体验就很不好。
需要做的是，显式的声明对这个权限的使用。
翻了下关于这个权限的文档：
StackOverflow 讨论
uses-feature 这个机制，主要是方便 APP 商店过滤和匹配设备与 APK。
官方希望大家显式的声明需要用到的硬件或者软件 feature，但是做了隐含的声明机制。
例如在使用 ACCESS_WIFI_STATE 这个权限的时候，会隐含的加入 android.hardware.wifi ，这一点，可以使用如下命令来确认：
apt dump bading &apk-path&
在 target sdk &= 21(5.0) 有了些改变， ACCESS_COARSE_LOCATION 不再隐含加入 android.hardware.location.network ， ACCESS_FINE_LOCATION 不再隐含加入 android.hardware.location.gps 。
对于使用 apt dum badging 命令得出结果，有一点其实有疑问：
编译条件：
compileSdkVersion 23buildToolsVersion '23.0.2'minSdkVersion 14targetSdkVersion 23
~/sdk/build-tools/23.0.1/aapt dum badging dev-com-debug.apk
uses-feature: name='android.hardware.location'uses-implied-feature: name='android.hardware.location' reason='requested android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION permission, and requested android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION permission'uses-feature: name='android.hardware.location.gps'uses-implied-feature: name='android.hardware.location.gps' reason='requested android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION permission'uses-feature: name='android.hardware.location.network'uses-implied-feature: name='android.hardware.location.network' reason='requested android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION permission'uses-feature: name='android.hardware.touchscreen'uses-implied-feature: name='android.hardware.touchscreen' reason='default feature for all apps'uses-feature: name='android.hardware.wifi'uses-implied-feature: name='android.hardware.wifi' reason='requested android.permission.ACCESS_WIFI_STATE permission'
为什么这里面还是隐含使用了 android.hardware.location.gps 等 feature？可能 AAPT 的 print 规则和最新的现在规则不一致？
要做的改变
这个机制只会影响 target sdk &= 21(5.0) 的 APK
最好显式的加入 uses-feature ，否则 Google Play 会认为你不使用某些 feature，那就允许不具备某些 feature 的硬件安装这个 APK，可能会囧
在声明 uses-feature 的时候，注意 required ，在不显式设置的情况下，是 true。true 代表只有这个 feature 才能安装，false 代表没有也 OK
Bugtags 新增了下面两个 uses-feature
&uses-feature
android:name=&android.hardware.location.gps&
android:required=&false& /&&uses-feature
android:name=&android.hardware.location.network&
android:required=&false& /&
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Position& System 全球定位系统)和定位部分
除此之外还有利用基站（cell）定位的AGPS等设备
&定们系列统的基本架构
&主要数据来源有两个:
GPS定位和network定位(基于cell和wifi热点的定位)
定位部分的结构如图
& 定位系统的驱动层
&Network定位的底层驱动和适配层实际上就是RIL和wifi框架的组成部分
&Cell定位就是利用基站的cellID以及LAC实现
&Wifi则是利用热点的相关信息 如名字 mac地址 ip地址实现
&GPS 设备分为硬GPS 和软GPS
&& 硬GPS上电就可以直接输出NMEA 数据
软GPS需要主控芯片控制其运行状态,需要主控方进行计算才能得到NMEA数据
&GPS本地实现
GPS的本地实现部分主要是GPS适配层,头文件的路径为：\hardware\libhardware\include\hardware
该目录下的gps.h提供了JNI层调用的接口，该文件定义的常量,包括位置模式、状态值、定位标志、帮助数据
//定义了标准GPS接口的结构体
typedef struct {
size_t&&&&&&&&&
int&& (*init)( GpsCallbacks*
callbacks );
//开始导航
int&& (*start)( void );
//停止导航
int&& (*stop)( void );
//关闭接口
void& (*cleanup)( void );
//设请求频率
int&& (*inject_time)(GpsUtcTime
time, int64_t timeReference,
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
int uncertainty);
int& (*inject_location)(double latitude, double
longitude, float accuracy);
//删除帮助信息
void& (*delete_aiding_data)(GpsAidingData
//设置位置模式
(*set_position_mode)(GpsPositionMode mode, GpsPositionRecurrence
recurrence,
&&&&&&&&&&&
uint32_t min_interval, uint32_t preferred_accuracy, uint32_t
preferred_time);
//获得扩展消息的指针
void* (*get_extension)(const char* name);
//表示GPS的定位信息
typedef struct {
size_t&&&&&&&&&
uint16_t&&&&&&&
//表示纬度
double&&&&&&&&&
//表示经度
double&&&&&&&&&
//以WGS84坐标系统表示的高度信息
double&&&&&&&&&
//速度& m/s
float&&&&&&&&&&
//表示方向
float&&&&&&&&&&
//表示精度
float&&&&&&&&&&
//表示时间戮
GpsUtcTime&&&&&
当上层调用:GpsInterface.init时，会调用一个gpscallbacks结构指针,注册到适配层
//位置信息的回调函数
typedef void (* gps_location_callback)(GpsLocation*
location);
// 状态信息的回调函数
typedef void (* gps_status_callback)(GpsStatus* status);
//SV状态信息的回调函数
typedef void (* gps_sv_status_callback)(GpsSvStatus*
& typedef struct {
size_t&&&&&
gps_location_callback location_
gps_status_callback status_
gps_sv_status_callback sv_status_
gps_nmea_callback nmea_
gps_set_capabilities set_capabilities_
gps_acquire_wakelock acquire_wakelock_
gps_release_wakelock release_wakelock_
gps_create_thread create_thread_
GPS的部分源代码路径为：\hardware\qcom\gps
GPS组件的目标文件是；libhardware_legacy.so
Gps_qemu.c文件是基于模拟器环境的GPS适配层，在编写特定的GPS
适配层时，可以以gps_quemu.c中的大部分处理流程作为基础进行改写,它实现了一套NMEA解析机制，以及gps.h中的gpsInterface接口,
gpsInterface 接口比较简单，包括启动/停止和上报频率等接口，
NEMA解析是核心，是基于文本块的算法
因为是模拟，所以NMEA数据需要从一个socket接口gps_fd传输进来.&
在独立线程中进行解析
NMEA数据最终会解析成gps.h中定义的gpsLocation的格式
GPS 部分JNI的实现
代码的路径为：\frameworks\base\services\jni\com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp
JNI层直接与GPS驱动层打交道,它访问适配层定义的GpaInterface
实现自已的gpscallbacks供GPS适配层调用
部分代码如下：
GpsCallbacks sGpsCallbacks = {
sizeof(GpsCallbacks),
location_callback,
status_callback,
sv_status_callback,
nmea_callback,
set_capabilities_callback,
acquire_wakelock_callback,
release_wakelock_callback,
create_thread_callback,
JNI实现了一个native_wait_for_event函数,上层如果需要获得消息,则在独立线程中调用此函数阻塞
如果上层有NMEA解析完成并回调，通过线程同步机制，使等待的native_wait_for_event的线程取得上报数据,完成一次数据上报
Xtra是部分增强型GPS的机制,可以提前从网上下载数据
定位系统的java实现
代码路径为：\frameworks\base\location\java\android\location
ILocationManager是android 定们系统的核心
LocationServiceManager是定位系统的服务器端,它在目录:\frameworks\base\services\java\com\android\server下
LocationProviderProxy mNetworkLocationProvider;
LocationProviderInterface mGpsLocationP
**************************************************************
2.3中的变化
**************************************************************
\frameworks\base\services\java\com\android\server\location目录下的GpsLocationProvider.java它直接继承
LocationProviderInterface(在2。3之前可能是LocationProviderImpl),
它提供了底层的控制接口,同时开启一个gpsEventThread通过轮询native_wait_for_event来取得底层上报的数据
App发出定位申请，启动定位服务线程,此线程会在APP framwork中调用location provider
通过被native方法调用到JNI中, JNI获得gpsInterface并传给接口一个回调函数的实现
gpsInterface就是HAL层最主要的实现
上层实现的思路
1、获取GPS的Location Provider。
&2、将此Provider传入到requestLocationUpdates()方法，让Android系统获知搜索位置方式。
&3、创建实现了GpsStatus.Listener接口的对象，重写onGpsStatusChanged()方法，向LocationManager添加次监听器，检测卫星状态。（可选步骤）
Android GPS 架构分析
Framework 层:
&代码路径为：
1 \frameworks\base\location\java\android\location
&供api调用
frameworks\base\location\java\com\android\internal\location
&这个目录是framework对location服务的内部实现
3 \frameworks\base\services\java\com\android\server
& 这是location服务对内部实现的一个封装
&代码路径：
在2。2版本中
frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp
在2.3版式本中
\frameworks\base\services\jni\com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp
上层承接freanwork，下层调用HAL
HAL硬件抽象层:
&\hardware\libhardware\include\hardware
/framework/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp
&相当于linux应用程序的一个接口,直接操作硬件设备
底层几个重要和数据结构
1 gpsInterface 是最重要的数据结构,它是底层实现的接口,如果要porting到自已的板子上，就要实现这这些接口,
& 该接口的定义在gps.h中,模拟器实现在gps_qemu.c中
&typedef struct
size_t&&&&&&&&&
int&& (*init)( GpsCallbacks*
callbacks );
int&& (*start)( void );
int&& (*stop)( void );
void& (*cleanup)( void );
int&& (*inject_time)(GpsUtcTime
time, int64_t timeReference,
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
int uncertainty);
int& (*inject_location)(double latitude, double
longitude, float accuracy);&
void& (*delete_aiding_data)(GpsAidingData
(*set_position_mode)(GpsPositionMode mode, GpsPositionRecurrence
recurrence,
&&&&&&&&&&&
uint32_t min_interval, uint32_t preferred_accuracy, uint32_t
preferred_time);
const void* (*get_extension)(const char* name);
gpscallbacks回调函数结构体,定义同上，实现在com_android_server_android_location_GpsLocationProvider.cpp中
typedef struct {
size_t&&&&&
gps_location_callback location_
gps_status_callback status_
gps_sv_status_callback sv_status_
gps_nmea_callback nmea_
//以下几个回调函数是在2.3以后添加的回调函数
gps_set_capabilities set_capabilities_
gps_acquire_wakelock acquire_wakelock_
gps_release_wakelock release_wakelock_
gps_create_thread create_thread_
3 Gpslocation表示loaction数据信息 2.3比2.2多了个size属性
typedef struct {
//2.3之后添加
size_t&&&&&&&&&
uint16_t&&&&&&&
double&&&&&&&&&
double&&&&&&&&&
double&&&&&&&&&
float&&&&&&&&&&
float&&&&&&&&&&
float&&&&&&&&&&
GpsUtcTime&&&&&
Gps的定位服务(locationManager)的启动过程
LocationManager这项服务是systemServer.java 来启动,也就是在系统启动之后就启动
systemServer.java
[framework/base/services/java/com/android/server]
public static final void init2() {
Slog.i(TAG, "Entered the Android system server!");
Thread thr = new ServerThread();
thr.setName("android.server.ServerThread");
thr.start();
在ServerThread线程的run函数中LocationManager服务的代码段如下：
&&&&&&&&&&&&&&&
Slog.i(TAG, "Location Manager");
&&&&&&&&&&&&&&&
location = new LocationManagerService(context);
&&&&&&&&&&&&&&&
ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, location);
&&&&&&&&&&&
} catch (Throwable e) {
&&&&&&&&&&&&&&&
Slog.e(TAG, "Failure starting Location Manager", e);
在run函数的后半部分，是服务对系统的反馈，就是systemReady()函数。
LocationManager服务的反馈函数如下：
final LocationManagerService locationF =
其中的locationF 是LocationManagerService的final类型，就是一旦赋值，不能更改。
if (locationF != null) locationF.systemReady();
LocationManagerService代码路径如下：\frameworks\base\services\java\com\android\server
构造器如下:
LocationManagerService(Context context) {
mContext =
Resources resources = context.getResources();
mNetworkLocationProviderPackageName = resources.getString(
&&&&&&&&&&&&&&&
com.android.internal.R.string.config_networkLocationProvider);
mGeocodeProviderPackageName = resources.getString(
&&&&&&&&&&&&&&&
com.android.internal.R.string.config_geocodeProvider);
mPackageMonitor.register(context, true);
if (LOCAL_LOGV) {
&&&&&&&&&&&
Slog.v(TAG, "Constructed LocationManager Service");
void systemReady() {
// we defer starting up the service until the system is ready
Thread thread = new Thread(null, this,
"LocationManagerService");
thread.start();
&在run函数中，又调用了initialize 函数
&public void run()
Process.setThreadPriority(Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND);
Looper.prepare();
mLocationHandler = new LocationWorkerHandler();
initialize();//************************
Looper.loop();
& private void initialize() {
// Create a wake lock, needs to be done before calling
loadProviders() below
PowerManager powerManager = (PowerManager)
mContext.getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
mWakeLock =
powerManager.newWakeLock(PowerManager.PARTIAL_WAKE_LOCK,
WAKELOCK_KEY);
// Load providers
//重要方法
loadProviders();
// Register for Network (Wifi or Mobile) updates
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
intentFilter.addAction(ConnectivityManager.CONNECTIVITY_ACTION);
// Register for Package Manager updates
intentFilter.addAction(Intent.ACTION_PACKAGE_REMOVED);
intentFilter.addAction(Intent.ACTION_PACKAGE_RESTARTED);
intentFilter.addAction(Intent.ACTION_QUERY_PACKAGE_RESTART);
mContext.registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter);
IntentFilter sdFilter = new
IntentFilter(Intent.ACTION_EXTERNAL_APPLICATIONS_UNAVAILABLE);
mContext.registerReceiver(mBroadcastReceiver, sdFilter);
// listen for settings changes
ContentResolver resolver = mContext.getContentResolver();
Cursor settingsCursor = resolver.query(Settings.Secure.CONTENT_URI,
&&&&&&&&&&&&&&&
"(" + Settings.System.NAME + "=?)",
&&&&&&&&&&&&&&&
new String[]{Settings.Secure.LOCATION_PROVIDERS_ALLOWED},
&&&&&&&&&&&&&&&
mSettings = new ContentQueryMap(settingsCursor,
Settings.System.NAME, true, mLocationHandler);
SettingsObserver settingsObserver = new SettingsObserver();
mSettings.addObserver(settingsObserver);
初始化函数中，最重要的便是 loadProviders（）函数。
private void loadProviders() {
synchronized (mLock) {
&&&&&&&&&&&
if (sProvidersLoaded) {
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
// Load providers
&&&&&&&&&&&
loadProvidersLocked();
&&&&&&&&&&&
sProvidersLoaded =
&private void loadProvidersLocked() {
&&&&&&&&&&&
_loadProvidersLocked();
} catch (Exception e) {
&&&&&&&&&&&
Slog.e(TAG, "Exception loading providers:", e);
_loadProvidersLocked函数,
&private void _loadProvidersLocked() {
// Attempt to load "real" providers first
//取得GPS的接口
if (GpsLocationProvider.isSupported()) {
&&&&&&&&&&&
// Create a gps location provider
&&&&&&&&&&&
GpsLocationProvider gpsProvider = new GpsLocationProvider(mContext,
&&&&&&&&&&&
mGpsStatusProvider = gpsProvider.getGpsStatusProvider();
&&&&&&&&&&&
mNetInitiatedListener = gpsProvider.getNetInitiatedListener();
&&&&&&&&&&&
addProvider(gpsProvider);
&&&&&&&&&&&
mGpsLocationProvider = gpsP
// create a passive location provider, which is always enabled
PassiveProvider passiveProvider = new PassiveProvider(this);
addProvider(passiveProvider);
mEnabledProviders.add(passiveProvider.getName());
// initialize external network location and geocoder services
if (mNetworkLocationProviderPackageName != null) {
&&&&&&&&&&&
mNetworkLocationProvider =
&&&&&&&&&&&&&&&
new LocationProviderProxy(mContext,
LocationManager.NETWORK_PROVIDER,
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
mNetworkLocationProviderPackageName, mLocationHandler);
&&&&&&&&&&&
addProvider(mNetworkLocationProvider);
if (mGeocodeProviderPackageName != null) {
&&&&&&&&&&&
mGeocodeProvider = new GeocoderProxy(mContext,
mGeocodeProviderPackageName);
updateProvidersLocked();
GpsLocationProvider.isSupported()得到了HAL层的GPS接口gpsInterface
调用到gps.cpp[hardware/libhardware_legacy/gps]中的gps_get_interface()
GpsLocationProvider的路径为:\frameworks\base\services\java\com\android\server\location
&部分代码如下：
&& public static boolean
isSupported() {
//调用的是本地方法
return native_is_supported();
函数中只有一句话， 这调用了native方法，既Jni层定义的方法。native_is_supported对应在
framework/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp文件中的android_location_GpsLocationProvider_is_supported方法。
&部分代码如下；
static jboolean
android_location_GpsLocationProvider_is_supported(JNIEnv* env,
jclass clazz) {
&&& return
(sGpsInterface != NULL || get_gps_interface() != NULL);
get_gps_interface()的具体代码如下：
static const GpsInterface* get_gps_interface() {
hw_module_t*
GpsInterface* interface = NULL;
hw_get_module(GPS_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t
const**)&module);
&&& if (err
hw_device_t*
err = module-&methods-&open(module, GPS_HARDWARE_MODULE_ID,
if (err == 0) {
&&&&&&&&&&&
gps_device_t* gps_device = (gps_device_t *)
&&&&&&&&&&&
interface = gps_device-&get_gps_interface(gps_device);
&&& return
&get_gps_interface去打开模组，之后打开设备,然后通过设备区调用HAL层中的get_gps_interface（gps_device）
在gps.c(代码路径为：\hardware\qcom\gps\loc_api\libloc_api)中实现的gps__get_gps_interfacey调用了loc_eng.cpp
gps.c部分代码如下：
const GpsInterface* gps__get_gps_interface(struct gps_device_t*
&&& return
get_gps_interface();
loc_eng.cpp的部分代码如下:
static const GpsInterface sLocEngInterface =
sizeof(GpsInterface),
loc_eng_init,
loc_eng_start,
loc_eng_stop,
loc_eng_cleanup,
loc_eng_inject_time,
loc_eng_inject_location,
loc_eng_delete_aiding_data,
loc_eng_set_position_mode,
loc_eng_get_extension,
经过以的操作我们就获得了GPS的接口,
在locationManagerService.java中,如果找到了硬件，并取得了接口后，接着执行下一句
&GpsLocationProvider gpsProvider = new
GpsLocationProvider(mContext, this);
GpsLocationProvider的代码路径为：frameworks\base\services\java\com\android\server\location
&public GpsLocationProvider(Context context,
ILocationManager locationManager) {
mContext =
//mLocationManager就是第二个参数.也就是locationManagerService
mLocationManager = locationM
mNIHandler = new GpsNetInitiatedHandler(context);
mLocation.setExtras(mLocationExtras);
....................
_loadProvidersLocked函数,在构造完成后，将其add到全局变量ArrayList
mProviders中，备以后调用.
接着启动了两个线程,但是可惜的是这两个服务都无法启动，因为他们是通过配置文件conifg.xml
得到服务的名字，然后启动服务的。但是在这个配置文件中，两个服务的名字都是null
配置文件的路径为；framework/base/core/res/res/values
部分代码如下:
这就是为什么在调用getFromLocationName和 getFromLocation时会提示service not
available,2.2就存在的bug
在_loadProvidersLocked函数的最后调用的是updateProvidersLocked();也在这个类中
部分代码如下：
&private void updateProvidersLocked() {
boolean changesMade =
for (int i = mProviders.size() - 1; i &= 0; i--) {
&&&&&&&&&&&
LocationProviderInterface p = mProviders.get(i);
&&&&&&&&&&&
boolean isEnabled = p.isEnabled();
&&&&&&&&&&&
String name = p.getName();
&&&&&&&&&&&
boolean shouldBeEnabled = isAllowedBySettingsLocked(name);
&&&&&&&&&&&
if (isEnabled && !shouldBeEnabled) {
&&&&&&&&&&&&&&&
updateProviderListenersLocked(name, false);
&&&&&&&&&&&&&&&
changesMade =
&&&&&&&&&&&
} else if (!isEnabled && shouldBeEnabled) {
&&&&&&&&&&&&&&&
updateProviderListenersLocked(name, true);
&&&&&&&&&&&&&&&
changesMade =
&&&&&&&&&&&
if (changesMade) {
&&&&&&&&&&&
mContext.sendBroadcast(new
Intent(LocationManager.PROVIDERS_CHANGED_ACTION));
在mProviders里面应该存在一个gpsProvider
和PassiveProvider，而gpsProvider是未被enable的。而passiveProvider是enable的。
这边我们对gpsProvider进行讨论，他执行的是updateProviderListenersLocked（name,true）
然后当有发生改变，就是changesMade=true时，它发送了广播，内容是告诉大家LocationManager发生了变化，让需要的接收者自己接收。
&updateProviderListenersLocked(name,
false)函数的部分代码如下：
&&& private
void updateProviderListenersLocked(String provider, boolean
enabled) {
int listeners = 0;
LocationProviderInterface p = mProvidersByName.get(provider);
if (p == null) {
&&&&&&&&&&&
ArrayList deadReceivers =
ArrayList records = mRecordsByProvider.get(provider);
if (records != null) {
&&&&&&&&&&&
final int N = records.size();
&&&&&&&&&&&
for (int i=0; i
&&&&&&&&&&&&&&&
UpdateRecord record = records.get(i);
&&&&&&&&&&&&&&&
// Sends a notification message to the receiver
&&&&&&&&&&&&&&&
if (!record.mReceiver.callProviderEnabledLocked(provider, enabled))
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (deadReceivers == null) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
deadReceivers = new ArrayList();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
deadReceivers.add(record.mReceiver);
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
listeners++;
&&&&&&&&&&&
if (deadReceivers != null) {
&&&&&&&&&&&
for (int i=deadReceivers.size()-1; i&=0; i--) {
&&&&&&&&&&&&&&&
removeUpdatesLocked(deadReceivers.get(i));
&&&&&&&&&&&
//如果为真则启动gas
if (enabled) {
&&&&&&&&&&&
p.enable();
&&&&&&&&&&&
if (listeners & 0) {
&&&&&&&&&&&&&&&
p.setMinTime(getMinTimeLocked(provider), mTmpWorkSource);
&&&&&&&&&&&&&&&
p.enableLocationTracking(true);
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
p.enableLocationTracking(false);
&&&&&&&&&&&
p.disable();
在if(enable)中，如果enable 为真，则启动GPS,调用p.enable()方法，该方法的实现是在
GpsLocationProvider.java类中他继承了LocationProviderInterface
代码路径为：\frameworks\base\services\java\com\android\server\location
部分代码如下：
&& public void enable() {
synchronized (mHandler) {
&&&&&&&&&&&
sendMessage(ENABLE, 1, null);
//每次进入此消息，就是清除之前所有消息发送消息交给handlerMassage处理
& private void sendMessage(int message, int
arg, Object obj) {
// hold a wake lock while messages are pending
synchronized (mWakeLock) {
&&&&&&&&&&&
mPendingMessageBits |= (1 && message);
&&&&&&&&&&&
mWakeLock.acquire();
&&&&&&&&&&&
mHandler.removeMessages(message);
&&&&&&&&&&&
Message m = Message.obtain(mHandler, message);
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
mHandler.sendMessage(m);
在handlerMessage 中的处理. 调用handleEnable（）；
&public void handleMessage(Message msg) {
&&&&&&&&&&&
int message = msg.
&&&&&&&&&&&
switch (message) {
&&&&&&&&&&&&&&&
case ENABLE:
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (msg.arg1 == 1) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
handleEnable();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
handleDisable();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
handleEnable 主要作了两件事，
1 调用本地方法 native_init(),初始化gps
本地方法的具体实现是在com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp中,
部分内容为下：
&&&&&&&&&&
static jboolean android_location_GpsLocationProvider_init(JNIEnv*
env, jobject obj)
//取得接口，并初始化gps
GpsInterface* interface = GetGpsInterface(env, obj);
(!interface)
(!sGpsDebugInterface)
sGpsDebugInterface = (const&&
GpsDebugInterface*)interface-&get_extension(GPS_DEBUG_INTERFACE);
&&& return
2 试图启动AGPS服务
&& 代码如下：
&private void handleEnable() {
if (DEBUG) Log.d(TAG, "handleEnable");
if (mEnabled)
//调用本地方法初始化GPS
mEnabled = native_init();
//试图启动AGPS服务
if (mEnabled) {
&&&&&&&&&&&
mSupportsXtra = native_supports_xtra();
&&&&&&&&&&&
if (mSuplServerHost != null) {
&&&&&&&&&&&&&&&
native_set_agps_server(AGPS_TYPE_SUPL, mSuplServerHost,
mSuplServerPort);
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
if (mC2KServerHost != null) {
&&&&&&&&&&&&&&&
native_set_agps_server(AGPS_TYPE_C2K, mC2KServerHost,
mC2KServerPort);
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
Log.w(TAG, "Failed to enable location provider");
取得接口的方法中，也调用了 get_gps_interface
代码如下：
static const GpsInterface* GetGpsInterface(JNIEnv* env, jobject
&&& // this
must be set before calling into the HAL library
(!mCallbacksObj)
mCallbacksObj = env-&NewGlobalRef(obj);
(!sGpsInterface) {
sGpsInterface = get_gps_interface();
if (!sGpsInterface || sGpsInterface-&init(&sGpsCallbacks) !=
&&&&&&&&&&&
sGpsInterface = NULL;
&&&&&&&&&&&
return NULL;
&&& return
Gps_qemu.c的代码路径为：\sdk\emulator\gps
这边qemu_gps_init函数即是sGpsInterface-&init函数，其中里面做了gps_state_init初始化，并注册了callbacks回调函数，而这个函数也是在JNI层实现的，而且有JNI层传下来的函数。
部分代码为；
qemu_gps_init(GpsCallbacks* callbacks)
GpsState*& s = _gps_
(!s-&init)
gps_state_init(s);
&&& if (s-&fd
return -1;
s-&callbacks = *
&&& return
在这个主方法中首先打开串口,然后进立socket通信,然后建立线程监听底层数据上报
static void
gps_state_init( GpsState*& state )
state-&init&&&&&&
state-&control[0] = -1;
state-&control[1] = -1;
state-&fd&&&&&&&&
&&& state-&fd
= qemud_channel_open(QEMU_CHANNEL_NAME);
(state-&fd & 0) {
D("no gps emulation detected");
&&& D("gps
emulation will read from '%s' qemud channel", QEMU_CHANNEL_NAME
socketpair( AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0, state-&control ) & 0 )
LOGE("could not create thread control socket pair: %s",
strerror(errno));
pthread_create( &state-&thread, NULL, gps_state_thread,
state ) != 0 ) {
LOGE("could not create gps thread: %s", strerror(errno));
&&& D("gps state
initialized");
gps_state_done( state );
该方法说明在初始化时调用的相关扩展接口是没用的
static const void*
qemu_gps_get_extension(const char* name)
extensions supported
&&& return
在2。2的时候handlerEnable还创建了一个监听线程
而在2.3中GpsLocationProvider(路径为：frameworks\base\services\java\com\android\server\location）
在构造函数中就创建了这个 监听线程
构造器中的部分代码
&mThread = new GpsLocationProviderThread();
mThread.start();
while (true) {
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
mInitializedLatch.await();
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
} catch (InterruptedException e) {
&&&&&&&&&&&&&&&
Thread.currentThread().interrupt();
&&&&&&&&&&&
//run函数的部分内容
//initialize初始化函数，然后新建一个looper，新建一个providerHandler
用于处理该线程的消息
private final class GpsLocationProviderThread extends Thread
public GpsLocationProviderThread() {
&&&&&&&&&&&
super("GpsLocationProvider");
public void run() {
&&&&&&&&&&&
Process.setThreadPriority(Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND);
&&&&&&&&&&&
initialize();
&&&&&&&&&&&
Looper.prepare();
&&&&&&&&&&&
mHandler = new ProviderHandler();
&&&&&&&&&&&
// signal when we are initialized and ready to go
&&&&&&&&&&&
mInitializedLatch.countDown();
&&&&&&&&&&&
Looper.loop();
& private void initialize() {
// register our receiver on our thread rather than the main
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
intentFilter.addAction(ALARM_WAKEUP);
intentFilter.addAction(ALARM_TIMEOUT);
mContext.registerReceiver(mBroadcastReciever, intentFilter);
初始化主要是将线程的接收者注册到我们的线程上，而不是注册到主线程上。
到这边为止我们完成了 p.enable()函数的分析。
在locationManagerService.java中,的run ()---&
initialize()---&loadProviders()-----&loadProvidersLocked()
-------&_loadProvidersLocked()-------&updateProvidersLocked()------&updateProviderListenersLocked0
--------&调用到以下方法
private void updateProviderListenersLocked(String provider,
boolean enabled) {
int listeners = 0;
LocationProviderInterface p = mProvidersByName.get(provider);
if (p == null) {
&&&&&&&&&&&
ArrayList deadReceivers =
ArrayList records = mRecordsByProvider.get(provider);
if (records != null) {
&&&&&&&&&&&
final int N = records.size();
&&&&&&&&&&&
for (int i=0; i
&&&&&&&&&&&&&&&
UpdateRecord record = records.get(i);
&&&&&&&&&&&&&&&
// Sends a notification message to the receiver
&&&&&&&&&&&&&&&
if (!record.mReceiver.callProviderEnabledLocked(provider, enabled))
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (deadReceivers == null) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
deadReceivers = new ArrayList();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
deadReceivers.add(record.mReceiver);
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
listeners++;
&&&&&&&&&&&
if (deadReceivers != null) {
&&&&&&&&&&&
for (int i=deadReceivers.size()-1; i&=0; i--) {
&&&&&&&&&&&&&&&
removeUpdatesLocked(deadReceivers.get(i));
&&&&&&&&&&&
if (enabled) {
&&&&&&&&&&&
p.enable();
&&&&&&&&&&&
if (listeners & 0) {
&&&&&&&&&&&&&&&
p.setMinTime(getMinTimeLocked(provider), mTmpWorkSource);
&&&&&&&&&&&&&&&
p.enableLocationTracking(true);
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
p.enableLocationTracking(false);
&&&&&&&&&&&
p.disable();
enableLocationTracking在gpsLocationProvider.java中
& public void enableLocationTracking(boolean
// FIXME - should set a flag here to avoid race conditions with
single shot request
synchronized (mHandler) {
&&&&&&&&&&&
sendMessage(ENABLE_TRACKING, (enable ? 1 : 0), null);
& private void sendMessage(int message, int
arg, Object obj) {
// hold a wake lock while messages are pending
synchronized (mWakeLock) {
&&&&&&&&&&&
mPendingMessageBits |= (1 && message);
&&&&&&&&&&&
mWakeLock.acquire();
&&&&&&&&&&&
mHandler.removeMessages(message);
&&&&&&&&&&&
Message m = Message.obtain(mHandler, message);
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
mHandler.sendMessage(m);
& private final class ProviderHandler extends
public void handleMessage(Message msg) {
&&&&&&&&&&&
int message = msg.
&&&&&&&&&&&
switch (message) {
&&&&&&&&&&&&&&&
case ENABLE:
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (msg.arg1 == 1) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
handleEnable();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
handleDisable();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
case ENABLE_TRACKING:
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
handleEnableLocationTracking(msg.arg1 == 1);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
handleEnableLocationTracking 函数
&private void
handleEnableLocationTracking(boolean enable) {
if (enable) {
&&&&&&&&&&&
mTTFF = 0;
&&&&&&&&&&&
mLastFixTime = 0;
&&&&&&&&&&&
startNavigating(false);
&&&&&&&&&&&
if (!hasCapability(GPS_CAPABILITY_SCHEDULING)) {
&&&&&&&&&&&&&&&
mAlarmManager.cancel(mWakeupIntent);
&&&&&&&&&&&&&&&
mAlarmManager.cancel(mTimeoutIntent);
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
stopNavigating();
startNavigating方法&& 开始导航
&代码如下：
private void startNavigating(boolean singleShot) {
if (!mStarted) {
&&&&&&&&&&&
if (DEBUG) Log.d(TAG, "startNavigating");
&&&&&&&&&&&
mStarted =
&&&&&&&&&&&
mSingleShot = singleS
&&&&&&&&&&&
mPositionMode = GPS_POSITION_MODE_STANDALONE;
&&&&&&&&&&&&
if (Settings.Secure.getInt(mContext.getContentResolver(),
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Settings.Secure.ASSISTED_GPS_ENABLED, 1) != 0) {
&&&&&&&&&&&&&&&
if (singleShot && hasCapability(GPS_CAPABILITY_MSA)) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
mPositionMode = GPS_POSITION_MODE_MS_ASSISTED;
&&&&&&&&&&&&&&&
} else if (hasCapability(GPS_CAPABILITY_MSB)) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
mPositionMode = GPS_POSITION_MODE_MS_BASED;
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
int interval = (hasCapability(GPS_CAPABILITY_SCHEDULING) ?
mFixInterval : 1000);
&&&&&&&&&&&
//本地方法
&&&&&&&&&&&
if (!native_set_position_mode(mPositionMode,
GPS_POSITION_RECURRENCE_PERIODIC,
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
interval, 0, 0)) {
&&&&&&&&&&&&&&&
mStarted =
&&&&&&&&&&&&&&&
Log.e(TAG, "set_position_mode failed in startNavigating()");
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
//本地方法
&&&&&&&&&&&
if (!native_start()) {
&&&&&&&&&&&&&&&
mStarted =
&&&&&&&&&&&&&&&
Log.e(TAG, "native_start failed in startNavigating()");
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
// reset SV count to zero
&&&&&&&&&&&
updateStatus(LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE, 0);
&&&&&&&&&&&
mFixRequestTime = System.currentTimeMillis();
&&&&&&&&&&&
if (!hasCapability(GPS_CAPABILITY_SCHEDULING)) {
&&&&&&&&&&&&&&&
// set timer to give up if we do not receive a fix within
NO_FIX_TIMEOUT
&&&&&&&&&&&&&&&
// and our fix interval is not short
&&&&&&&&&&&&&&&
if (mFixInterval &= NO_FIX_TIMEOUT) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
mAlarmManager.set(AlarmManager.ELAPSED_REALTIME_WAKEUP,
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
SystemClock.elapsedRealtime() + NO_FIX_TIMEOUT,
mTimeoutIntent);
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
在开启导航的这个方法中 ,调用的两个重要的本地方法
&这两个本地方法可以在
com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp这个文件中找到
1 native_set_position_mode
实现代码如下：
static jboolean
android_location_GpsLocationProvider_set_position_mode(JNIEnv* env,
jobject obj,
jint mode, jint recurrence, jint min_interval, jint
preferred_accuracy, jint preferred_time)
GpsInterface* interface = GetGpsInterface(env, obj);
(interface)
//这里调用了接口的set_position_mode方法
return (interface-&set_position_mode(mode, recurrence,
min_interval, preferred_accuracy,
&&&&&&&&&&&&&&&
preferred_time) == 0);
&该方法调用了接口的set_position_mode方法,这个方法的实现在（模拟器）的相关类中可以看到期实现
部分代码如下；
static int qemu_gps_set_position_mode(GpsPositionMode mode, int
fix_frequency)
&&& // FIXME
- support fix_frequency
&&& return
2& native_start
通过向底层发送命令来启动GPS,&
这个底层就是enable/init函数中启动的等待数据的线程
static int
qemu_gps_start()
GpsState*& s = _gps_
(!s-&init) {
D("%s: called with uninitialized state !!", __FUNCTION__);
return -1;
&&& D("%s:
called", __FUNCTION__);
gps_state_start(s);
&&& return
static void& gps_state_start(
GpsState*& s )
char& cmd = CMD_START;
ret=write( s-&control[0], &cmd, 1 ); }
(ret & 0 && errno == EINTR);
&&& if (ret !=
D("%s: could not send CMD_START command: ret=%d: %s",
__FUNCTION__, ret, strerror(errno));
&& 数据监听线程
static void*&&
gps_state_thread( void*& arg )
GpsState*&& state = (GpsState*)
NmeaReader& reader[1];
int&&&&&&&&
epoll_fd&& = epoll_create(2);
int&&&&&&&&
started&&& =
int&&&&&&&&
gps_fd&&&&
int&&&&&&&&
control_fd = state-&control[1];
nmea_reader_init( reader );
&&& // register
control file descriptors for polling
epoll_register( epoll_fd, control_fd );
epoll_register( epoll_fd, gps_fd );
&&& D("gps
thread running");
&&& // now
&&& for (;;)
struct epoll_event&&
events[2];
int&&&&&&&&&&&&&&&&&
nevents = epoll_wait( epoll_fd, events, 2, -1 );
if (nevents & 0) {
&&&&&&&&&&&
if (errno != EINTR)
&&&&&&&&&&&&&&&
LOGE("epoll_wait() unexpected error: %s", strerror(errno));
&&&&&&&&&&&
D("gps thread received %d events", nevents);
for (ne = 0; ne & ne++) {
&&&&&&&&&&&
if ((events[ne].events & (EPOLLERR|EPOLLHUP)) != 0) {
&&&&&&&&&&&&&&&
LOGE("EPOLLERR or EPOLLHUP after epoll_wait() !?");
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
if ((events[ne].events & EPOLLIN) != 0) {
&&&&&&&&&&&&&&&
int& fd = events[ne].data.
&&&&&&&&&&&&&&&
if (fd == control_fd)
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
char& cmd = 255;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D("gps control fd event");
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
ret = read( fd, &cmd, 1 );
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
} while (ret & 0 && errno == EINTR);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (cmd == CMD_QUIT) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D("gps thread quitting on demand");
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
else if (cmd == CMD_START) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (!started) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D("gps thread starting& location_cb=%p",
state-&callbacks.location_cb);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
started = 1;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
nmea_reader_set_callback( reader, state-&callbacks.location_cb
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
else if (cmd == CMD_STOP) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (started) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D("gps thread stopping");
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
started = 0;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
nmea_reader_set_callback( reader, NULL );
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
else if (fd == gps_fd)
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
char& buff[32];
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D("gps fd event");
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
for (;;) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
ret = read( fd, buff, sizeof(buff) );
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (ret & 0) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (errno == EINTR)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if (errno != EWOULDBLOCK)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
LOGE("error while reading from gps daemon socket: %s:",
strerror(errno));
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D("received %d bytes: %.*s", ret, ret, buff);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
for (nn = 0; nn & nn++)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
nmea_reader_addc( reader, buff[nn] );
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D("gps fd event end");
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
LOGE("epoll_wait() returned unkown fd %d ?", fd);
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&& return
&这个监听线程最主要的一个就是nmea_reader_set_callback(
其实就是注册了一个回调函数，location_cb 这个回调函数就是对底层location数据上报的回调函数。
enableLocationTracking函数完成了，
也就是LocationManageService.java中
updateProviderListenersLocked的完成
也就是updateProvidersLocked的完成，
也就是loadProviders函数的完成
也就是 initialize的完成，
也就是run的完成，
也就是systemReady的完成
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