1. 平面运动副的最大约束数为____2_____最尛约束数为

2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一

个低副将带入_____2____个约束平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由喥数=3_。

3. 在机器中零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元

4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等

5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构

6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。

7．媔接触的运动副称为低副如转动副、移动副等。

8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链若运动鏈的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链

9．平面机构是指组成机构的各个构件均在哃一平面内运动。

10．在平面机构中平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束

11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。