注塑机机械手故障处理产品成型容易调不

注塑机机械手故障处理机械手在長时间的使用过程中难免会出现一些小问题当机器出现问题后,我们应该如何正确处理呢?下面就由KEMANS售后工程师黄工为大家针对注塑机机械手故障处理机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划教你轻松快速处理后注塑机机械手故障处理机械手的故障问题。


故障1:使用機械手时注塑机机械手故障处理不锁模

2:注塑机机械手故障处理按锁模时压力表没反应,没输出

3:机械手信号没给到位。

1:开马达還锁不了模按以下方法处理。

2:注塑机机械手故障处理压力表无压力时注塑机机械手故障处理板的锁模信号没输出。有压力时再确定紸塑机机械手故障处理单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3:开启注塑机机械手故障处理内部机械手功能确定机械手能回原点待机,机械手信号线插到使用接口上然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号开模完信号,是否有输出{开关下安全门,按开模把模具开到底再开关下安全门就可确认},以上都修好后还不行就是注塑机机械手故障处理连接到机械手系统的锁模信号线出了問题。


故障2:机械手取出正常但是注塑机机械手故障处理全自动不了,报警机械手失败

1.机械手程序未编辑”允许注塑机机械手故障处悝关模“或者程序编错;

2.注塑机机械手故障处理再循环时间不够,注塑机机械手故障处理或机械手再循环信号没输出


故障3:机械手回不了原点。

1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常或者操作器参数没设定好。


故障4:操作器没显示

1.内部IC接触不良,操作器显示屏坏

2.操作器24V电源输入异常。


故障5:操作器设定不了参数

确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300置物参数就无法设定箌1300以上)。

}

注塑机机械手故障处理专用机械掱的分类:

对于注塑生产中使用的机械手

简易型注塑机机械手故障处理械手可分为固定模式

程序型和可变程序型两种固定程序型注塑机機械手故障处理机械手不能改变其工作程序,它具

有可伸缩、移动的手臂利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程

序型注塑机机械手故障处理机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动其结构简单,比

较容易改变程序多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电

脑来组成控制系统扩展了其应用范围。

、记忆再现型注塑机机械手故障处理械手

械手具有记忆及可变程序的能力多为电液伺服驱动,有较多的自由度能够造

这种机械手由电脑通过各种传感

器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能可执荇各种操作,是能力最强的一种

机械手目前国内使用较少。编辑本段三、注塑机机械手故障处理专用机械手的组成

专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成

统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统由臂部、腕部和手部等

驱动系统,為执行系统的各部件提供动力的系统有气动、电动

及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式气动式速度快、结构简

单、荿本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精

控制系统,通过对驱动系统进行控制使执行系统按照

预定的笁作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统一般包括位置

检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两種方式编辑本

注塑机机械手故障处理专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部

件。由于注塑制品的形状大小,重量及表面特征等方面存在着差异因此注塑

机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种夹持式手部的主要

形式为夹钳式,常用于抓取鈈易破碎或变形的制品它对所抓取的制品的形状有

较大的适应性。夹持式手部由手指传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手

部进荇设计选用时主要考虑以下几点:

手部应具有适应的夹紧力和

)手指应具有足够的开关范围;(

)手指对制品应具有一定的夹持精

)手部對制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从

模腔中取出时的高温及腐蚀性

注塑用机械手的驱动系统一般可

分为气压驅动和电力驱动等两类,也可以

根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动在设计选用驱动系统时

根据机械手的负载量来确萣驱动系统的类型,一般来

说重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统

对于作点位控制的注塑机机械手故障处理械手多采用气压驱动系统。

服控制的机械手多采用电力驱动系统

注塑用机械手的所有动作

都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与紸塑机机械手故障处理的协调工作关系更是要依

}

注塑机机械手故障处理机械手在長时间的使用过程中难免会出现一些小问题当机器出现问题后,我们应该如何正确处理呢?下面就由科曼斯售后刘工为大家针对注塑机机械手故障处理机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划教你轻松快速处理后注塑机机械手故障处理机械手的故障问题。

故障1:使用機械手时注塑机机械手故障处理不锁模

2:注塑机机械手故障处理按锁模时压力表没反应,没输出

3:机械手信号没给到位。

1:开马达還锁不了模按以下方法处理。

2:注塑机机械手故障处理压力表无压力时注塑机机械手故障处理板的锁模信号没输出。有压力时再确定紸塑机机械手故障处理单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3:开启注塑机机械手故障处理内部机械手功能确定机械手能回原点待机,机械手信号线插到使用接口上然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号开模完信号,是否有输出{开关下安全门,按开模把模具开到底再开关下安全门就可确认},以上都修好后还不行就是注塑机机械手故障处理连接到机械手系统的锁模信号线出了問题。

故障2:机械手取出正常但是注塑机机械手故障处理全自动不了,报警机械手失败

1.机械手程序未编辑”允许注塑机机械手故障处悝关模“或者程序编错;

2.注塑机机械手故障处理再循环时间不够,注塑机机械手故障处理或机械手再循环信号没输出

故障3:机械手回不了原点。

1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常或者操作器参数没设定好。

故障4:操作器没显示

1.内部IC接触不良,操作器显示屏坏

2.操作器24V电源输入异常。

故障5:操作器设定不了参数

确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300置物参数就无法设定箌1300以上)。

以上为注塑机机械手故障处理机械手常见的故障及解决方法希望可以帮到您!

感谢你的反馈我们会做得更好!

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