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谁帮忙看下300PLC的PID程序...
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谁帮忙看下300PLC的PID程序怎么没动静？ - 已解决问题
通过一个流量计去控制罐内压力的PID程序。压力传感器经FC105处理后，为0-100.0的值，送到PID的Pv-in。PID的LM输出MD132一直在线监测是0，没变化。MD132经FC106处理后去PQW342，也没变化。通过变量表设定DB6.DBD58为0或100，输出都没变化。PLC关电再上电也是如此。OB100中是初始化，OB1是处理输入输出，OB34是FB41，中断周期是200ms，我没用OB35。
图片说明：
产品版区：
悬赏分:30 | 解决时间： 17:11:09 | 提问者：& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：110857
变量表设定DB6.DBD58为0或100，输出都没变化？一、注意，SP_INT：是0－100.0的范围，real型；例如，MD、DBD的32位的变量。二、常用参数，用变量连接：&　1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；　　2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；　　3、SP_INT：如MD2,设定值，0－100.0的范围，real型；　　4、PV_IN:如md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；　　5、MAN:如MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；　　6、GAIN:如md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改　　7、TI：如MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；　　8、DEAD_W：如md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；　　输出：　　9、LMN:如MD26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。三、有关规格化：转帖：在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。规格化概念及方法：　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的　　因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比&对应与27648数字量范围内的量）　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT　　对于输出变量&，执行：LMN*，然后将结果取整传送给PQW即可；
大师&nbsp&nbsp第17级&
以下网友赞了您的问题：
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提问者对于答案的评价：今天周六，还有许多人在这帮忙解答问题，很感动~~设定值和反馈值不一定要在0-1之间，只要两者在相同的量纲就行。然后，用FC105和FC106了，便不要再100/27648了等等，两者其实是一个事情。不过，我也不肯定是哪儿的问题。是在上位机监测修改了SP和PV，就好了。难道是在线赋值SP和PV不行？
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你的程序不对。SP_INT：&REAL：PID的给定值；取值范围&0.0—1.0&&&&&PV_IN&：&REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；&取值范围0.0—1.0。LMN&：REAL：PID输出；&0.0—1.0你用FC105直接给到Pv-in是不对的，要经过格式化处理。规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比&对应与27648数字量范围内的量）对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT对于输出变量&，执行：LMN*，然后将结果取整传送给PQW即可；&参见：使用FB41进行PID调整的说明
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 11:26:21
设定值是0.，测量值是30多，能输出才怪呢！。
- 高级顾问&nbsp&nbsp第14级
& 11:44:27
上一页1下一页&
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某书中一道方程题3分之2+@x+1=x,@处印刷时被墨盖住了,查看后面的答案得知这道题的解为x=-2.5,那么@处的数字为?
橙qchzi1962
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列方程解题小李村开通有线电视后能收看56套节目,此开通前的5倍少4套.开通有线电视前只能收看几套节目?
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(56+4)/5=12套
请帮我解出来谢谢！
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设开通有线电视前只能收看几套节目为X5X-4=56
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答：开通有线电视前只能收看12套节目.
谢谢你的回答，我有一个新的问题去看看吧！
扫描下载二维码读一读.思考问题. 怎样欣赏名著 为什么你应该阅读名著.并且要学会欣赏它们呢? 我提出三条 (ch#ng z*)的理由: 第一.名著开阔你的眼界. 第二.名著助你成长. 第三.名著帮助你了解生活.认识自己. 最后一点是非常重要的.名著可以使你洞察自己的内心世界.这是从别处得不到的.可以肯定.你几乎能够从许多书中得到乐趣,但是.一部名著.一旦你读 题目和参考答案——精英家教网——
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读一读，思考问题。
怎样欣赏名著（节选）
　　为什么你应该阅读名著，并且要学会欣赏它们呢？
　　我提出三条________（ch#ng　z*）的理由：
　　第一，名著开阔你的眼界。
　　第二，名著助你成长。
　　第三，名著帮助你了解生活，认识自己。
　　最后一点是非常重要的。名著可以使你洞察自己的内心世界，这是从别处得不到的。可以肯定，你几乎能够从许多书中得到乐趣；但是，一部名著，一旦你读进去了，它会把你带到更高的境界。
　　我常听人们说：“名著太难懂了，我啃不进去。”让我出些主意，帮助你打开这个奇妙的世界。拿一本你常说要读的名著，然后按照下面的_________（ji4n　y@）去读吧！
知道你正在读什么
　　这是一部小说、剧本，还是________（zhu4n　j@）或历史？要想知道这一点，查一查目录，读一读封面和前言，或者在《读者百科全书》中查一查题目或作者。
不要被众多的人物所左右
　　陀思妥耶夫斯基在他的《卡拉马佐夫兄弟》一书中抛出了50个主要人物。托尔斯泰在《战争与和平》的第一章中用了22个又长又复杂的名字，使你脑袋发胀。这时，不要急着往前翻，坚持看下去。渐渐地，这些人物就会变得清晰。你会觉得和他们在一起，就像和你的老朋友在一起一样。你还记得你的许多朋友，在结识前也是陌生人。
大段大段地读
　　别小口小口地啃，你读的句子越长，你就越能进入书的________（ji6　z^u）和感情，从中得到的乐趣也就越大。
　　所有名著都经得起反复读。你读完一本书后，如果很感兴趣，又不完全懂，那么立即重读一遍，你会发现更多的东西。
　　如果几年前你读过一部名著并且喜欢它，就再读一遍。书中还有那么多新的东西要告诉你，你________（ji3n　zh0）不敢相信这是同一本书。
　　不要只把你的脚尖浸在名著这潭深水里，要跳进去。像前面一代代聪明的人类一样。你会觉得自己的灵魂深处被那些历史上最有天赋的作家的思想和洞察力鼓舞着。
（1）根据括号里的拼音写词语。
（2）写近义词和反义词。
近义词：鼓舞——　　　　清晰——
反义词：开阔——　　　　复杂——
（3）读名著有哪些好处？用“______”画出来吧！
（4）文中告诉了我们应该怎样去读名著。你认为还应该如何去读名著？
_____________________________________________________
（5）你读过哪些名著？
_____________________________________________________
科目：小学语文
读一读，思考后面问题。
　　春天来了，吹开了桃花。满树粉红色的桃花，美丽极了。
　　多美的桃花，多香的桃花啊！
　　春风又把花瓣吹落。纷扬的桃花，落进小河里，漂呀漂，往远处漂去。
　　河里的小鸭，接住一片桃花，说：“唉，我美丽的桃花啊，可惜，唉，太可惜啦！你的生命太短暂（z4n）了！”
　　桃花笑了，笑得那么甜美、自豪：“你错了，我可爱的小鸭，你慢慢地会看到树上将结出又大又鲜的桃子，那正是我生命的延续！”
（1）把短文中形容桃花的词找出来，写在下面的横线上。
________的桃花
________的桃花
________的桃花
________的桃花
（2）想一想，飘落的桃花为什么笑得那么甜美、自豪呢？
（3）向老师或爸爸妈妈请教，有没有描写春天里小鸭子们在河里游戏的古诗呢？如果有，请写下来，最好能够背下来。
科目：小学语文
读一读，思考后面问题。
　　丁冬，丁冬。
　　欢乐的小溪跑来了，一路弹着琴。
　　小溪跑过草地，草莓亮起红灯；小溪跑过果园，葡萄挂起珍珠；小溪跑过门前，给我送来一面镜子，镜子里小鱼吻（w7n）着我的脸。
　　丁冬，丁冬。小溪绕（r4o）着村庄跑，给村庄挂上一条银项链（li4n），给大家送来一个绿莹莹的梦。
　　欢乐的小溪跑过来，又跑向更远的地方。
（1）小溪的琴声那么好听，相信你的朗读也很好听。请你有感情地读读背背这篇短文。
（2）文中探宝。请你填一填，答案就在短文里哦！
　　小溪跑过草地，草莓（　　）；跑过果园；葡萄（　　）；路过门前，给我送来（　　）；绕过村庄，给村庄（　　）。
草莓亮起红灯是指________，葡萄挂起珍珠是指________。
科目：小学语文
读一读，思考后面问题。
　　沙沙，沙沙。春雨像一根根银线，拉呀，拉呀，从泥土里，把竹笋娃娃拉起来了。
　　竹笋像一座座塔，立在那儿，稳稳当当。竹笋倒过来，不就是陀（tu$）螺（lu$）吗？我真想把它拔起来，让它在地上旋转。忽然，一颗水珠掉下来，碰在我的脸上，啊，那是竹子妈妈的眼泪！
　　竹子妈妈爱她的孩子，我绝不能碰竹笋娃娃。
（1）文中探宝。请你把句子说得生动一些。
①春雨像_________________________________________。
②竹笋像_________________________________________。
③竹笋倒过来像___________________________________。
（2）你还能照样子说一说吗？
小河像___________________________________________。
小河流水像_______________________________________。
科目：小学语文
来源：新世纪·新课标·新教材·二年级语文·下册
读一读，思考问题。
每一个路过的小家伙，都取下了一片树叶。仅仅过了一天，当小黄牛来浇水时，惊得目瞪口呆：小椿树一片叶子也不剩了。
思考：小黄牛为什么惊得目瞪口呆？
　　　说说自己平时是怎样爱护小树的？
___________________________________________________
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请输入姓名
请输入手机号小丽同学在研究蜻蜓的习性时.遇到了一些问题．请你帮她解决:(1)“蜻蜓点水 是蜻蜓在水面产卵的过程.这种行为从功能上看属于 行为.从获得方式上看属于 行为．(2)大雨将至.小丽见到许多蜻蜓于低空盘旋.这种行为是否属于社群行为? ．小丽同学研究动物行为的方法属于 法．(3)蜻蜓属于无脊椎动物.它与脊椎动物的区别在于体内没有 ．请你举出一个脊椎动 题目和参考答案——精英家教网——
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小丽同学在研究蜻蜓的习性时，遇到了一些问题．请你帮她解决：（1）“蜻蜓点水”是蜻蜓在水面产卵的过程，这种行为从功能上看属于行为，从获得方式上看属于行为．（2）大雨将至，小丽见到许多蜻蜓于低空盘旋，这种行为是否属于社群行为？．小丽同学研究动物行为的方法属于法．（3）蜻蜓属于无脊椎动物，它与脊椎动物的区别在于体内没有．请你举出一个脊椎动物的例子：．
考点：动物行为的类型和特点,动物的先天性行为和学习行为的区别,科学探究的基本方法
分析：（1）动物的行为从获得的途径可分为先天性行为和学习行为，从动物行为的目的可分为防御行为、生殖行为等；（2）社会行为是群体内形成了一定的组织，成员间有明确分工的动物群集行为，有的高等动物还形成等级．（3）脊椎动物的体内有脊柱，无脊椎动物的体内无脊柱．
解答：解：（1）繁殖行为：与动物繁殖有关的行为．如占巢、求偶、交配、孵卵、哺育等一系列行为；“蜻蜓点水”是蜻蜓在产卵，属于繁殖行为．从获得途径上看是动物生来就有的，由遗传物质决定的先天性行为；是动物的一种本能行为，不会消失．（2）蜻蜓于低空盘旋，这种行为不属于社群行为；& 观察法是在自然状态下，研究者按照一定的目的和计划，用自己的肉眼，也可以借助放大镜、显微镜等仪器，或利用照相机、录像机、摄像机等工具，对客观事物进行系统的感知、考察和描述，以发现和验证科学结论．小丽同学研究动物行为的方法属于观察法．（3）蜻蜓属于无脊椎动物，它与脊椎动物的区别在于体内没有脊椎，鲫鱼体内具有脊椎属于脊椎动物．故答案为：（1）繁殖；先天性；（2）否；观察；（3）脊柱；鲫鱼；
点评：解答此类题目的关键是理解动物行为获得途径和目的．
科目：初中生物
牛能耕田，马能拉车，猴子能走钢丝，对这些动物具有复杂行为的解释是（　　）
A、本能B、聪明才智C、复杂反射D、简单反射
科目：初中生物
根据实验现象回答问题：实验步骤如下：①将一些糖和酵母菌放入烧瓶，并加入一些温开水．摇晃均匀；②将一只未充气的小气球套在烧瓶口上（如图）；&③将烧瓶放在比较温暖的地方，每天观察．（1）套在瓶口的小气球会出现胀大的现象，这是因为烧瓶内的物质发酵产生了气体．（2）为什么要将烧杯放在温暖的地方？因为这有利于的生长繁殖．（3）如果烧杯中只有水和酵母菌，上述现象会发生吗？（4）酵母菌经常用来制作面包．酵母菌是一种[选填“单细胞”或“多细胞”]的真菌．
科目：初中生物
下列说法正确的是（　　）
A、动物的行为从获得的途径上划分，都可以分为先天性行为和学习行为B、动物的学习行为一旦形成，就不会改变C、动物的学习行为越复杂，适应环境的能力越强D、动物界中，只有哺乳动物才有学习行为
科目：初中生物
下列不属于社会行为的是（　　）
A、猴王称霸B、乌贼喷墨C、蚂蚁通讯D、蜂群分工
科目：初中生物
如图是尿的形成示意图（1）①是②是，血液经过①②的过滤作用在③中形成的液体是．（2）图中具有重吸收作用，它能将蛋白质和全部的吸收回血液，在④中形成的液体是．
科目：初中生物
如图是桃花的结构示意图，下列叙述错误的是（　　）
A、花粉位于[②]花药中B、能发育成果实的部位是[⑤]子房C、发育成种子的部位是[⑥]胚珠D、花粉从花药中散发出来落在柱头上的过程叫受精
科目：初中生物
地质学、化石记录、解剖学等从不同方面为进化理论提供证据．其中最直接的证据是（　　）
A、比较解剖学B、化石C、分子生物学D、古生物学
科目：初中生物
神经调节的基本方式是：，由完成．
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