基于双电机耦合动力系统的最优動态控制策略的设计

将电动汽车运用于公共交通领域是减少空气污染和解决石油资源短缺的一

发展电动公共汽车对节能减排和电动汽车产業都有显著的意义

动力驱动电机系统的组成系统控制策略是发展电动公共汽车的关键技术之一。

双电机耦合驱动电机系统的组成系统是實现高动力驱动电机系统的组成的有效途径

的性质，其控制策略相比传统汽车更复杂因此，在设计出最后的样机之前应

该用系统级嘚车辆仿真方法进行准确的选型和匹配，

研究和制定有效的节能控制

用于电动汽车的电源控制策略可大致分为三类（见

发式控制技术如控制规则

用估计和控制算法开发神经网络等（见

）。第二种方法是基于静态的优化方法（见

）执行优化时，第三种

电动车的控制算法考慮了系统的动态特性（见

）另外，该优化是考虑的

从动态优化方法得到的动力分割

算法在瞬态条件下更准确但计算上更复杂

动态规划技术被用来求解双电机耦合动力系统的最优控制策略问

其最优控制策略是根据定义的成本函数的最小值而获得

两种工况的最优控制策略得箌解决：

切换频率。这两种工况的比较还提供了当乘坐舒适性被作为额外目标添

动态规划控制由于自身的预览性质和需要繁重的计

算其控制策略不太好实现。在另一方面动态规划又是用来分析、评估和调整

在我们仔细学习了动态规划解决方法的特性后，

行的规则这些規则被用来改善一些简单的，基于直觉的算法并且发现，基于

规则的算法可以显著改善

双电机耦合驱动电机系统的组成电动公交车的驅动电机系统的组成结构

两台电机驱动电机系统的组成的遵义制砂机结构如下：

传动装置包括电机双电机或单电机驱动电机系统的组成的带传动机构。两个电机驱动电机系统的组成的两个电机咹装在主轴组件的两侧两个电机皮带轮与主轴皮带轮连接，平衡主轴不产生额外的扭矩，单个电机驱动电机系统的组成主轴由单边力產生当额外的电机转矩高于55kW电机功率时，建议使用双电机驱动电机系统的组成

主轴组件安装在底座上，用于传送电机的动力和支撑叶輪的旋转运动主轴组件由轴承座，主轴和轴承组成

叶轮结构是一个空心圆柱体，安装在主轴组件的轴头上使扭矩通过锥套和键连接，并高速旋转叶轮是冲击式制砂机的关键部件。矿物材料通过叶轮上部的进料管进入叶轮的物料为叶轮的物料锥体。叶轮均匀分布在葉轮的各个发射通道内发射通道出口处安装有由材料制成的耐磨块，耐磨块可在磨损后更换叶轮将物料加速至45-90m / s，冲击涡旋破碎腔中的礦石衬垫并强烈自行粉碎

料斗结构为倒棱体，在进料口上设有耐磨环进料装置的进料通过料斗送入破碎机。

分流器安装在涡旋式破碎腔的上部其作用是将料斗的物料转向，使来自进料管的部分物料直接进入叶轮并逐渐加速到从而使材料的另一部分从管的外侧并且侧姠进入涡流破碎腔的叶轮的外部，并且从叶轮喷出高速材料的冲击和破碎不能增加动能的消耗，增加生产能力和提高破碎效率

涡旋式破碎腔室的结构是由上，下两个缸体两部分组成的圆形空间下缸体的上，下盖板上开有两个孔上部连接在缸体上，下部附在下部涡旋破碎腔内的叶轮高速旋转，物料可以停留在涡旋破碎腔内形成物料衬套材料的破碎过程发生在涡流破碎腔中。破碎效果通过矿衬与涡旋破碎腔的壁面分开仅在材料与耐磨自衬之间产生破碎作用。观察孔安装在上缸盖板上观察叶轮转轮出口耐磨块的磨损情况以及涡旋破碎腔腔顶衬的磨损情况。破碎机工作时观察孔紧密封闭分隔器固定在涡旋破碎腔的上圆柱部分。叶轮产生的气流高速旋转内部气流洎循环系统通过涡流破碎腔内的分配器和叶轮形成。

涡流破碎腔主轴组件，电机和传动装置安装在底座上底座中间为四棱柱空间，用於安装主轴组件在四棱柱两侧形成排料通道空间。双电机安装在底座的两端底座可以安装在支架上，也可以直接安装在底座上

根据破碎机的不同工作场所和室内作业，用户可以考虑安装支架或不支撑支架

使用二硫化钼干油时，润滑部件是主轴组件的上轴承和下轴承为了便于注油，将油杯用油管引入机器的外部并定期使用油泵。