非常精确的C语言延时子程序表
=============================================文章转自 Proteus仿真社区&&&&作者：liaoguobao00未作验证，如有问题请和原作者联系：.cn=============================================&&&&&&&&用C语言写出来程序非常的简练，它是一种模块化的语言，一种比汇编更高级的语言，但是就是这样一种语言也还是有它不足之处：它的延时很不好控制，我们常常很难知道一段延时程序它的精确延时到底是多少，这和汇编延时程序没法比。但有时后写程序又不得不要用到比较精确的延时，虽然说可以用混合编程的方式解决，但这种方式不是每个人都能掌握，且写起来也麻烦。所以，通过测试我给大家提供一个延时子程序模块，并以此给一个出我们经常用到的延时的数据表格。（注意：表格中的数据只适合我的延时模块，对其他的延时程序不适用，切忌！！！！！！！！别到时候延时不对来骂我）&&&&&&&&延时模块：其中问号代表要填的数，要延时多少，到表格中去找数据，然后填上就OK！切忌3条FOR语句不能颠倒顺序void Delay(){unsigned char a,b,c;for(a=0;a&?;a++)for(b=0;b&?;b++)for(c=0;c&?;c++);}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&数据表如下/**********************************************************************************************************************/延时时间&&&&&& a的值&&&&&& b的值&&&&&& c的值&&&&&& 延时误差（us）10us&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -0.5&&&&&&20us&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&8&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 0&&30us&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&15&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&+0.540us&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&9&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 0&&50us&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&28&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0&&60us&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&35&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&+0.570us&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&42&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&+1
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品评校花校草，体验校园广场>> 200us延时子程序，延时时间可以调整。
200us延时子程序，延时时间可以调整。
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200us延时子程序，延时时间可以调整。-200us delay subroutine, delay time can be adjusted.
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455.00 B04-06-06 10:22
455.00 B04-06-06 10:22
121.00 B15-04-04 13:33
&delay&0.00 B25-07-07 16:58
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编写延时函数的简单方法
&& 在本站51hei-5板子上做315兆无线解码和红外解码试验的时候,延时函数的精度很重要,要做到相当精确才可以成功，所以大家一定要掌握.
& 这也是大家最常在QQ里问我的一个问题，如果从keil里看了c语言的反汇编代码然后根据晶振和指令计算延时的时间这样虽然非常的准确但是相当的麻烦而且容易搞错，我这里介绍一个最简单的方法.可以验证你的延时函数
&&&这里用一个例程详细介绍一下。&&& 过程参考如下：&&& 在编译器下建立一个新项目，也可以利用已有项目。此过程中需要注意，单片机晶振的选择，因为for循环里指令的执行时间和晶振有直接关系，本例中晶振使用11.0592M。
20090oc1.jpg (14.88 KB, 下载次数: 153)
00:24 上传
&&&& 编写一段关于延时的函数，主要利用for循环，代码如下：void delay_ms(unsigned int ms){&&& for(i=0;i&i++)&&& {&&&&&&& for(j=0;j&200;j++);&&&&&&& for(j=0;j&102;j++);&&& }
}其中ms是输入参数，如果输入1，就是要求程序延时1ms。j变量是调整程序运行的时间参数。调整j的数值，使1次循环的时间在1ms。&&& 将此程序编译通过，然后利用软件仿真，调整时间。
20090oc2.jpg (64.52 KB, 下载次数: 168)
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下面这个sec就是程序运行到现在的这一行所用的时间。
20090oc3.jpg (14.87 KB, 下载次数: 136)
00:24 上传
& 两次时间差就是延时函数使用的时间，如果与1ms相差比较多，用户可以调整j参数的值，使延时时间尽量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j&105;j++);&&& 此方法得出延时函数，在晶振不同的情况下，延时时间会不准。软件调试结果，这个程序的延时时间为：1.01779ms，一般的单片机系统中都可以应用。
下面来说说汇编的传统计算方法：
指令周期、机器周期与时钟周期&&&&&& 指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。&&&&&& 时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期 ＝晶振的倒数。&&&&&& MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。&&&&&& MCS-单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/）=1us。
了解了上面这些我们来看一个例子
;============延时1秒子程序========================DELAY_1S:&&&&&&&& ;延时子程序，12M晶振延时1.002035秒MOV R4,#10 L3: MOV R2 ,#200& ;1指令周期L1: MOV R3 ,#249& ;1指令周期L2: DJNZ R3 ,L2&&& &;2指令周期DJNZ R2 ,L1&&&&&&&& &;2指令周期DJNZ R4 ,L3&&&&&&&& &;2指令周期RET&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &;2指令周期;循环体延时时间: [(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/.002030s;加上ACALL指令和第一条mov指令以及最后一条RET指令算出来整个函数的时间为1.002035s;===================================================通常选用的是11.0592MHZ的晶振:[(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/.66666...S
汇编延时子程序的延时计算问题对于程序DELAY:& MOV R0，#00HDELAY1: MOV R1，#0B3HDJNZ R1，$DJNZ R0，DELAY1
& 查指令表可知 MOV一个机器周期，DJNZ 指令需用两个机器周期，而一个机器周期时间长度为12／11.0592MHz，所以该段程序执行时间为：
（（0B3×2＋1＋2）×256＋1）×12÷0.2789mS
& 第一层：DJNZ R1，$：执行了B3H次，一次两个周期，所以为0B3×2；
& 第二层：MOV R1，#0B3H为一个周期，DJNZ R0，DELAY1为两个周期，这样循环一次就是0B3×2＋1＋2个周期；第二层的执行次数本来是255次，但因为赋首值为0，而DJNZ是先减1，再比较的，所以就应该是256次。
& 这样的话，整个循环执行完应该是（0B3×2＋1＋2）×256＋1次。再加上开始赋值这一句，就是（（0B3×2＋1＋2）×256＋1）了
还说明一下：
nop指令或者_nop_(); 函数占一个机器周期，&& 在stc单片机的12T模式下一个机器周期是一个振荡周期的12分频，如果你的晶振是12MHZ，那你的一个机器周期就是1微秒．一个nop指令的执行时间也就是1US
&& 当在6T模式(下载的时候可选择模式)下12M晶振的时候,一个nop就是0.5US了.
[此贴子已经被作者于 2:51:54编辑过]
　支持。。。。。
　admin 斑竹 不愧为强人一个,受教了
要求精确的话用汇编
嗯，确实要延时就是循环做空操作。具体循环次数要在实践中修正，不同器件的振荡周期可能不同
是可以 比较直观
学习了。。。。。。。。。。。。。。
空操作是延时常采用的手段
才学多指教
在图书馆一边打瞌睡一边把您的帖子看完了，真是不错，让我又明白了很多，我QQ是，能加我吗，还有问题讨教
不错哦，值得借鉴
现在有单片机小精灵了，可以直接获取延时程序
哎 我学得是 一塌糊涂啊
学着学着都不知道从何学起了
用C编程的方法解释不够祥细
延时的初值可以借助软件工具那样比较快
好！有用，实用！
可以用定时器来做延时！
延时时间精确计算哦 ，看看。。。。
牛人就是牛！！
小弟刚来，学习了
学习学习，谢谢楼主！
其实用汇编写也蛮简单的&& 1S的延时：&
&& DELAY:MOV R4，,#50
&&&&&&& D1:MOV R5，,#50
&&&&&&& D2:MOV R6，,#50
&&&&&&&&&&&&& DJNZ R6，,$
&&&&&&&&&&&&& DJNZ R5，D2
&&&&&&&&&&&&& DJNZ R4，D1
&&&&&&&&&&&&&& RET
楼主这个方法真是太好了，这样的话即使是c语言延时也能精确到us级别了
就是来学习的，呵呵
版主啊，这个程序中，j的循环次数是（200+102）*ms 还是200*102*ms啊 如果是第一种的话，为什么不直接写成j=302 呢 然后最里面的括号直接一个循环语句呢？求回答~
恩，老师教的也是这样
谢谢，很不错的，很经典
其实用定时器更准啊
仁兄，请问红色标志的那些字怎么弄上去的，讨教了
学习了，谢谢
学习了，谢谢
非常有用哈。学习了。
温习了一遍& 汇编精准定时
其实要想真正的准确，还要加上调用和结束语句的耗时。
要求严格时，还要禁止其他中断，否则一旦被中断，延时时间准确就无从谈起了。
正学习中，刚好有这种疑惑，受教了！
使用前后台系统，可以使用定时器精确延时！
　好东西！！
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> 51单片机几个精确延时程序
51单片机几个精确延时程序
　　几个精确：在精确延时的计算当中，最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时，在对时间要求不高的场合，这部分对程序不会造成影响.　　一. 500ms延时子程序(晶振12MHz，一个1us.)　　程序：　　void delay500ms(void)　　{　　unsigned char i，j，k;　　for(i=15;i&0;i--)　　for(j=202;j&0;j--)　　for(k=81;k&0;k--);　　}　　计算分析：　　程序共有三层循环　　一层循环n：R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us　　二层循环m：R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us　　三层循环： R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us　　循环外： 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us　　延时总时间 = 三层循环 + 循环外 =
= 500000us =500ms　　计算公式：延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5　　二. 200ms延时子程序　　程序：　　void delay200ms(void)　　{　　unsigned char i，j，k;　　for(i=5;i&0;i--)　　for(j=132;j&0;j--)　　for(k=150;k&0;k--);　　}　　三. 10ms延时子程序　　程序：　　void delay10ms(void)　　{　　unsigned char i，j，k;　　for(i=5;i&0;i--)　　for(j=4;j&0;j--)　　for(k=248;k&0;k--);　　}　　四. 1s延时子程序　　程序：　　void delay1s(void)　　{　　unsigned char h，i，j，k;　　for(h=5;h&0;h--)　　for(i=4;i&0;i--)　　for(j=116;j&0;j--)　　for(k=214;k&0;k--);　　}　　void delay1s(void)//12M晶振，延时us　　{　　unsigned char i，j，k;　　for(i=46;i&0;i--)　　for(j=152;j&0;j--)　　for(k=70;k&0;k--);　　}
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求助 _启动子程序，怎么才能让他不结束掉
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我需要一直一直的判断一个条件的..我试过在启动子程序下 写 判断循环首(真) 用了延时(1)和处理事件 CPU占用会很高。
然后我写一个子程序 在启动子程序下用线程启动 线程启动的子程序里是一个判断循环首(真) 然后运行一次就结束了..
有什么办法能让他一直运行嘛？ 除了把判断循环首放在启动子程序下 其他都行
求助 在线等
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源码贴出来.
.支持库 EThread
.支持库 spec
.子程序 _启动子程序, 整数型, , 本子程序在程序启动后最先执行
启动线程 (&子程序, , )
返回 (0)&&' 可以根据您的需要返回任意数值
.子程序 子程序
.判断循环首 (真)
& & 延时 (1)
& & 处理事件 ()
& & 调试输出 (“1”)
.判断循环尾 ()
这个是在启动子程序下调用子程序1的 只执行一次..
----------------------------------------------------------
.支持库 spec
.子程序 _启动子程序, 整数型, , 本子程序在程序启动后最先执行
.判断循环首 (真)
& & 延时 (1)
& & 处理事件 ()
& & 调试输出 (“1”)
.判断循环尾 ()
返回 (0)&&' 可以根据您的需要返回任意数值
这个是直接把代码 放到启动子程序下的，可以一直运行，
---------------------------------------------------------------
我想要达成的 就是前面那种，在启动子程序下调用另外一个子程序 而且不会结束程序 一直运行
嫩了一晚嫩不好呀
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不知道你要搞什么东西，如果是DLL劫持类就这样， 还有不要用系统自带延时，用API& &sleep延时，或者下面这个另外一种API延时& &超级延时函数，&&精易模块也有，程序_延时（）等、、、
&&_启动子程序整数型&创建线程 (&start)返回 (0)start&&i逻辑型&&i ＝ 载入 (窗口, , 真)判断循环首 (i)超级延时 (1, 5)判断循环尾 ().版本 2
.子程序 _启动子程序, 整数型
创建线程 (&start)
.子程序 start
.局部变量 i, 逻辑型
i ＝ 载入 (窗口, , 真)
.判断循环首 (i)
& & 超级延时 (1, 5)
.判断循环尾 ()
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.支持库 EThread
.支持库 spec
大哥 看你代码 , 你启动子程序 起码得载入个窗口吧.
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还有，不知道你要做什么，加个窗口就得了，窗口隐藏起来，窗口可视&&=&&假
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1.看看能不能用时钟来解决，2,精易模块里面的 程序_延时（）功能非常好用。不占用cpu，窗口不卡死，不影响其它代码执行
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要不用循环判断首试试！
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用你前面的第一个，然后用精易模块的 程序_延时&&就可以了
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