对电动机起动的基本要求是：1、起动转矩要大；2、起动电流要小；3、起动设备要简单、经济、可靠

直流电动机常用的起动方式有三种：1、直接起动；2、接入变阻器启动；3、降压起动。

直接起动：操作简单无需其他起动设备，但起动时冲击电流较大故此法只适用于小型电动机起动。

电枢回路接入变阻器启动：为限制起动电流起动时可在电枢回路中接入起动电阻，待转速上升后再逐步将起动电阻切除

起动变阻器有很多类型，并励电動机常用的是三点起动器三点起动器的特点是，起动过程中励磁回路保持为线路电压确保主磁通及时建立并为最大；正常运行中，如果电源停电或励磁回路开断电磁铁就失去吸力，于是弹簧将自动把手柄拉回到起始位置起到保护作用。

三点起动机常用于小容量直流並励电动机的起动中对大容量电动机，起动变阻器十分笨重经常起动还会消耗很多电能。

降压起动：降压起动时加于电动机电枢的端电压开始时调的很低，随着转速的上升逐步增高电枢电压，以使电枢电流限制在一定范围以内为使励磁电流不受电枢电压调节的影響，电动机应采用他励起动时把电动机的励磁电流调到最大。

采用降压起动时需要一套专用的调压电源作为电动机的电源，先多采用鈳控整流电源来控制输出电压以达到降压的目的。

降压起动法的优点是起动电流小，起动过程平滑能量损耗少。缺点是设备投资高