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大家如果有三菱伺服方面的问题，可以问我，尽力帮助大家
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发表于： 09:30:24 楼主
大家如果有三菱伺服方面的问题，可以问我，尽力帮助大家，我原来在专业伺服企业工作，最近在看三菱伺服方面的资料，有什么问题可以问我，我尽力帮助大家
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加TA为好友 发表于： 23:23:07 1楼
你好,请问怎么根据负载来选择伺服器和电机,我要做一个伺服控制的升降台,重量大概75KG,上升高度1MM,请问怎么选择?计算软件下载了,不会用.
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加TA为好友 发表于： 21:28:23 2楼
伺服的再生电阻（Regenerative& selection brake）如何选择？好像三菱的Regenerative selection brake都是做好的，我该如何选择？
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加TA为好友 发表于： 23:52:54 3楼
你好，请问我一个三菱HC-KFS73B电机，应配什么驱动器，电机标牌上103V是什么意思，谢谢了。
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加TA为好友 发表于： 03:02:24 4楼
回复内容：
对：快乐井蛙 关于你好，请问我一个三菱HC-KFS73B电机，应配什么驱动器，电机标牌上103V是什么意思，谢谢了。 内容的回复：
三菱伺服驱动器是3相/单相AC220V供电，电机铭牌标注103V指的是有效电压,而不是U/V/W三相幅值电压。
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加TA为好友 发表于： 18:04:32 5楼
呵呵& 三菱的坏了，一般很难修复。
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加TA为好友 发表于： 18:01:35 6楼
孤独的高手你好：
&请教：我用FX1N-40MT,MRJ2S-40A,电机是HC-记不清了，功率是400W,转速时3000转的。控制定位1个直径190毫米，重5KG的铁圆盘，圆盘边侧有1小凹槽给接近开关当机械原点用。控制要求是在触摸屏有可以设置电气原点，在根据定位的目标值来旋转。PLC程序是用三菱教材上的STL指令，没用绝对位置ABS指令。现在问题是1，在放大器参数选绝对位置还是增量位置，选绝对位置放大器没有使能输出，选增量有输出，但是听说要电气原点的就要用绝对位置。2，选增量后点动运行发现电机有左右摇摆，伺服报过载，取下铁圆盘后正常，是电机过小吗。加减速机后可以吗？
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加TA为好友 发表于： 09:43:17 7楼
您好，我用的电机型号是MR-J2S-40A，用它自带的伺服设置软件可以测试电机运转，显示电机运行参数，但我在串口调试助手里按归其伺服放大器手册关于RS232通讯协议说的格式说明，向电机发送读数据命令，却无返回，请问您可以指点一下吗？非常感谢！
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加TA为好友 发表于： 16:50:41 8楼
这么多问题楼主卡壳了,慢点问你们.
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加TA为好友 发表于： 00:22:57 9楼
在中国真是什么人都有，服了楼主。不过有兴趣讨论下６楼的问题，首先有机械原点则用增量式的比较方便，控制什么的都比较易实现，先定向找机械原点（设定一个慢点的定位速度精度会高点），再找第一个Z 相脉冲（相对原点），之后再给一个偏置值（这个值可以是变量这样就实现了你可改原点的要求）就可以实现了。PS电机左右晃应该是跟踪误差问题，试一下将误差设大点看会不会晃。楼主见笑了。
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加TA为好友 发表于： 08:48:11 10楼
一直没上这个网站，有的朋友加我QQ，我在线的话，基本上都回答他们了
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加TA为好友 发表于： 09:09:54 11楼
引用RogerQ 的回复内容：
你好,请问怎么根据负载来选择伺服器和电机,我要做一个伺服控制的升降台,重量大概75KG,上升高度1MM,请问怎么选择?计算软件下载了,不会用.
首先，我不知道你具体的结构是什么样，如果是下图的结构
设升降台重量为M，重力加速度为g，带轮半径为R，减速机减速比为P，伺服电机扭矩为N
那么Mg*R=N*P,反过来N=Mg*R/P
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加TA为好友 发表于： 09:16:00 12楼
引用danielmendo 的回复内容：伺服的再生电阻（Regenerative& selection brake）如何选择？好像三菱的Regenerative selection brake都是做好的，我该如何选择？
小功率的不需要选用，大功率的可以选，再生电阻主要用于电机制动
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加TA为好友 发表于： 09:28:25 13楼
引用初涉论坛 的回复内容：
孤独的高手你好：
&请教：我用FX1N-40MT,MRJ2S-40A,电机是HC-记不清了，功率是400W,转速时3000转的。控制定位1个直径190毫米，重5KG的铁圆盘，圆盘边侧有1小凹槽给接近开关当机械原点用。控制要求是在触摸屏有可以设置电气原点，在根据定位的目标值来旋转。PLC程序是用三菱教材上的STL指令，没用绝对位置ABS指令。现在问题是1，在放大器参数选绝对位置还是增量位置，选绝对位置放大器没有使能输出，选增量有输出，但是听说要电气原点的就要用绝对位置。2，选增量后点动运行发现电机有左右摇摆，伺服报过载，取下铁圆盘后正常，是电机过小吗。加减速机后可以吗？
第一个问题：这个逻辑反了，应该是绝对位置一定要电气原点，如果是增量的是不需要电气原点，第二个问题，是因为电机没固定吧，如果电机固定了，带不动，报过载报警，再考虑加减速机，加减速机以后，还要考虑旋转速度的问题，减速比的大小
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加TA为好友 发表于： 09:30:42 14楼
引用shang2005 的回复内容：
您好，我用的电机型号是MR-J2S-40A，用它自带的伺服设置软件可以测试电机运转，显示电机运行参数，但我在串口调试助手里按归其伺服放大器手册关于RS232通讯协议说的格式说明，向电机发送读数据命令，却无返回，请问您可以指点一下吗？非常感谢！
那个串口调试助手没用过，不好意思
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加TA为好友 发表于： 09:33:54 15楼
引用sugangxiang 的回复内容：
在中国真是什么人都有，服了楼主。不过有兴趣讨论下６楼的问题，首先有机械原点则用增量式的比较方便，控制什么的都比较易实现，先定向找机械原点（设定一个慢点的定位速度精度会高点），再找第一个Z 相脉冲（相对原点），之后再给一个偏置值（这个值可以是变量这样就实现了你可改原点的要求）就可以实现了。PS电机左右晃应该是跟踪误差问题，试一下将误差设大点看会不会晃。楼主见笑了。
这位兄弟的回答，也挺有道理的，其实在这里说什么，都是仅供参考，具体问题具体解决吧。
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加TA为好友 发表于： 10:03:33 16楼
你好楼主，我需要一份fcua-mp10-06的资料，你有吗？麻烦发我一份，谢谢。
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加TA为好友 发表于： 14:27:02 17楼
你好，楼主，请问三菱的电机可以精确的实现以下功能吗？
转过一定角度后（比如说30度）继续旋转，知道当扭矩达到一个值（比如说1.3N.m)后停止，然后返回原点.
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加TA为好友 发表于： 07:37:05 18楼
回复内容：对：金袁机电关于呵呵& 三菱的坏了，一般很难修复。内容的回复：三菱泛用的很好维修的
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加TA为好友 发表于： 13:46:16 19楼
你好，我想问下，我是MR-E的伺服，在1N插脚中，有一CR清除和RES复位脚，主要功能是什么？
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加TA为好友 发表于： 21:41:32 20楼
楼主你好：我想请教你一个私服系统开机原点复位的问题；我用了一套三菱私服系统（FX-2N& PLC，FX2N-1PG，MR-E私服，三菱HC-KF~~电机），使用时候，按照说明编写程序开机找原点，出现的问题是，到了原点感应器后，1PG立即反向运行不停止，直到驱动器报警，到极限感应器也不停止。。请楼主帮助分析一下。谢谢了！！急，联系方式：
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加TA为好友 发表于： 15:48:29 21楼
请教下，MR-J2S-100B的伺服用什么软件可以调试？
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加TA为好友 发表于： 21:40:26 22楼
楼主啊& QQ&& 救命啊& 最近使用三菱直线电机出现个问题很棘手。
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加TA为好友 发表于： 13:31:40 23楼
请问MR-J2S-100B伺服驱动连接上电脑后，恢复出厂值就连不上了，是怎么回事啊？
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加TA为好友 发表于： 13:32:17 24楼
请问MR-J2S-100B伺服驱动连接上电脑后，恢复出厂值就连不上了，是怎么回事啊？是不是通讯口变422了？
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加TA为好友 发表于： 11:38:35 25楼
请问我用FX2N-20GM定位模块控制MR-J2S 伺服驱动，怎么做原点，需要做原点么？是不是需要开机就要做原点啊
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加TA为好友 发表于： 16:32:53 26楼
您好，请问您现在还在江淮汽车吗，我有个朋友也在那边上班，是设备的& 请问您QQ是多少？可以加我吗& & 谢谢
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加TA为好友 发表于： 06:21:04 27楼
楼主好人，帮我解决下三菱的伺服问题，驱动器型号三菱MR-J2S-200A。我是用OMRON PLC 脉冲输出是集电极式输出控制，位置控制方式&&（正脉冲与反脉冲）伺服这边CN1A是接线是&&&& 11 接 +24V &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2&& 接 脉冲0(PLC输出)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 3&& 接 脉冲1(PLC输出)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&10&接 0V（PLC输出公共端）伺服这边CN1B是接线是&&&&&3-13短接&&&&&&&&&&15-5-16-17-10短接&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&驱动器&&&&&&&&&&&&&&&电机伺服这边CN2是接线是&&&18、19、20&&&& 接&&&&& S&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 2、11、12&&&& 接&&&&&&R&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&7&&&& 接&&&&&&C&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&17&&&& 接&&&&&D&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&9&&&& 接&&&&&F&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 1&&& 接&&&&&G按以上接线，调试时我PLC发一串脉冲给伺服驱动器，看到电机微动了一点，接着马上报AL20 试了多次多是这样，查了手册是编码器接线问题，编码器接线也是按说明书上接的。
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加TA为好友 发表于： 08:38:00 28楼
您好！请问下伺服电机控制闪动显示P5属于什么报警？谢谢
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加TA为好友 发表于： 15:14:44 29楼
您好，我这里有个MR-J2-100B的伺服控制器报警“B6”,查了一下，好像伺服电机没有准备好，该怎么处理啊?
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加TA为好友 发表于： 21:26:56 30楼
请问一个简单的问题，FX2N-1PG资料里面讲了几种回原点的方式，采取某种方式需要那个参数设置？看了&&三菱定位模块应用技术－－程子华&&讲座后很是糊涂，程序里面也看不出来！请帮助解决！
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加TA为好友 发表于： 15:40:30 31楼
我想知道这机是什么问题··&!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0
Transitional//EN" " TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"&&html xmlns=" org/1999/xhtml"&里面有资料···
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加TA为好友 发表于： 17:11:40 32楼
脉冲接收的光耦坏了怎么办~~~求教~~~
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加TA为好友 发表于： 13:15:53 33楼
你好，请问怎样可以找到 MR-CONFIGURATOR SETUP151E？我在网上下载了一些都装不上。 I NEED HELP， PLEASE.
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加TA为好友 发表于： 00:15:41 34楼
我也愿意和大家交流技术。QQ
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加TA为好友 发表于： 20:59:48 35楼
三菱伺服 MR-JN-10A 手册有没有
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加TA为好友 发表于： 19:48:20 36楼
谢谢楼主现在还能问吗三菱伺服和信捷PLC连接，如何连接哪几个必要的接线，能实现速度的变化输出就是说，实现SP1/SP2的输出，与PLC的接线哪几个接口是必须接的？我现在的接法是：y2----SP1Y3---SP2Y6---ST1Y7---ST2伺服驱动器上，SON/LSN/LSP/EMG都和COM短接了，24V也正确连接，可是PLC有输出时，电机就是不转，想问是哪几个必要的接线没有连接上。。。。。。求助。。。。。各位看到也请回复一下
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加TA为好友 发表于： 17:09:23 37楼
有没有QD77M16的完整程序示例？
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有调试软件加上电缆就好了
你在哪呢，我有这两样，也试过，很方便的
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我在杭州,好像我的通讯有问题,我用的是RS232的接口,搞来搞去还是不行!
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只有设置好通讯连接上后在参数栏中就有恢复出场值的开关
看下通讯口，波特率，电机型号，只要电缆软件没问题，肯定能通讯上的
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搞清楚了,是计算机的RS232的接口有问题,换了两台机子,可以了,
现在要让伺服电机以120转/秒的速度来回摆动,要怎么设参数才行啊?
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