基于约束抽样H ough变换的圆轮廓快速检测技术--《哈尔滨工业大学学报》2005年10期
基于约束抽样H ough变换的圆轮廓快速检测技术
【摘要】：针对Hough变换进行圆轮廓测量存在的问题,提出了一种新的Hough变换圆轮廓检测方法.该方法综合利用图像本身灰度信息和梯度信息,对图像空间的抽样进行约束与优化,减小参数的累加数目,得出图像空间中属于目标的轮廓点;并根据目标本身的性质进一步搜索,去除伪轮廓点;采用了“多对一”映射与并行算法来提高检测速度.实验结果证明应用本方法对于对比度低、有噪声污染的图像同样可以检测出真实轮廓,定位不确定度0.15像素,运算速度是传统随机Hough变换的2倍.
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP274;【正文快照】：
Hough变换[1,2]是进行圆轮廓测量的有效方法之一.但传统的Hough变换存在几个显著的缺陷:计算量大、占用的内存大以及要提取的参数受参数空间量化间隔的限制.为了克服上述缺陷,Xu等提出了随机Hough变换[3],采用“多对一”的映射,同时采用动态链表结构进行参数累加,大大降低了
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【参考文献】
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3秒自动关闭窗口习题一；1.请列举一些你所了解的以及被接受的抽样调查；2.抽样调查基础理论及其意义；；3.抽样调查的特点；4.样本可能数目及其意义；；5.影响抽样误差的因素；；6.某个总体抽取一个n=50的独立同分布样本，样；；；；
1. 请列举一些你所了解的以及被接受的抽样调查。
2.抽样调查基础理论及其意义；
3. 抽样调查的特点。
4.样本可能数目及其意义；
5.影响抽样误差的因素；
6.某个总体抽取一个n=50的独立同分布样本，样本数据如下：
567 601 665 732 366 937 462 619 279 287
690 520 502 312 452 562 557 574 350 875
834 203 593 980 172 287 753 259 276 876
692 371 887 641 399 442 927 442 918 11
178 416 405 210 58
797 746 153 644 476
21）计算样本均值y与样本方差s;
2）若用y估计总体均值，按数理统计结果，ｙ是否无偏，并写出它的方差表达式；
3）根据上述样本数据，如何估计v(y)？
4）假定y的分布是近似正态的，试分别给出总体均值μ的置信度为80％，90％，95％，99％的（近似）置信区间。
1 普查是对总体的所有单元进行调查，而抽样调查仅对总体的部分单元进行调查。
2 概率抽样就是随机抽样，即要求按一定的概率以随机原则抽取样本，同时每个单元被抽中的概率是可以计算出来的。
3 抽样单元与总体单元是一致的。
4 偏倚是由于系统性因素产生的。
5 在没有偏倚的情况下，用样本统计量对目标量进行估计，要求估计量的方差越小越好。 6 偏倚与抽样误差一样都是由于抽样的随机性产生的。
7 偏倚与抽样误差一样都随样本量的增大而减小。
8 抽样单元是构成抽样框的基本要素，抽样单元只包含一个个体。
9 抽样单元可以分级，但在抽样调查中却没有与之相对应的不同级的抽样框。
10 总体目标量与样本统计量有不同的意义，但样本统计量它是样本的函数，是随机变量。 11 一个抽样设计方案比另一个抽样设计方案好，是因为它的估计量方差小。
12 抽样误差在概率抽样中可以对其进行计量并加以控制，随着样本量的增大抽样误差会越来越小，随着n越来越接近N，抽样误差几乎可以消除。
13 抽样误差越小，说明用样本统计量对总体参数进行估计时的精度越低。
14 样本量与调查费用呈现线性关系，但样本量与精度却呈非线性关系。
15 精度和费用也是评价抽样设计方案优劣的两条准则。
16 简单随机抽样时每个总体单元都有非零的入样概率，但每个总体单元的入样概率是不同的。 17 当总体N很大时，构造一个包含所有总体单元名单的抽样框是有局限性的，这也是简单随机抽样的局限性。
18 设N=872，n=10。利用随机数字表抽取一个简单随机样本如下：128
19 设N=678
n=5 利用随机数字表抽取一个简单随机样本如下：556
20 在实际工作中，如果抽样比接近于1时，人们会采用全面调查
1 抽样比是指(
2 偏倚为零的估计量，满足 (
3 简单随机抽样的抽样误差等于(
4 简单随机抽样时重复抽样的抽样误差等于(
5 抽样时某一总体单元在第m次被选入样本的概率是(
6 简单随机抽样时总体单元被选入样本的概率是(
7 某一样本被选中概率是(
8 大数定理是指(
)的规律性总是在大量(
)的观察中才能显现出来，随着观察次数
)的增大，(
)影响将互相抵消而使规律性有稳定的性质。
9 中心极限定理证明了当(
)增大时，观察值的均值将趋向于服从(
)，即不论(
)服从什么分布，在观察值足够多时其均值就趋向(
10 抽样调查的核心是估计问题，选择估计量的标准是(
1 概率抽样与非概率抽样的区别
2 普查与抽样调查的区别
3何谓抽样效率，如何评价设计效果？
4 何谓三种性质的分布？它们之间的关系怎样？
5 简述抽样估计的原理。
1 已知总体N={5，6, 7，8，9 ，10，11}，n=5 试求：
(1) 重复抽样与不重复抽样的所有可能样本数。
(2) 第一个单位在第m次被选入样本的概率
(3) 第一个单位被选入样本的概率
(4) 抽到{5,6，7,8，9}的概率
(5) 不放回简单随机抽样的所有可能样本
2某调查公司受一消费品生产公司的委托，想在某一地区进行一项民意测验，了解消费者中喜欢该公司消费品的人占多大比例，要求允许绝对误差不超过0.1，调查估计值的置信水平为95%，预计的回答率为65%，试问此次调查的样本量应取多少才能满足需要？
3.欲调查我校大一学生平均每月生活费支出情况，采用简单随机抽样抽出35名学生，他们每月的生活费支出平均为285元，计算得到的样本方差为73，试计算我校一年级学生平均每月生活费的支出额标准差、变异系数、置信区间(置信水平为95%)。
4 .某县采用简单随机抽样估计粮食、棉花、大豆的播种面积，抽样单元为农户。根据以往资料
其变量的变异系数为
若要求以上各个项目的置信度为95%，相对误差不超过4%，需要抽取多少户？若用这一样本估计粮食的播种面积，其精度是多少？
习题三 分层抽样
一、单选题
1、分层抽样设计效应满足（）
2、分抽样的特点是（）
A、层内差异小，层间差异大
B、层间差异小，层内差异大
C、层间差异小
D、层内差异大
3、下面的表达式中错误的是（）
4、在给定费用下估计量的方差V(st)达到最小，或者对于给定的估计量方差V使得总费用达到最小的样本量分配称为（）
A、常数分配
B、比例分配
C、最有分配
D、奈曼分配
5、最优分配（Vopt）、比例分配（Vprop）的分层随机抽样与相同样本量的简单随机抽样（Vsrs）的精度之间的关系式为（）
A、Vopt?Vprop?Vsrs
B、Vprop?Vopt?Vsrs
C、Vprop?Vopt?Vsrs
D、Vsrs?Vprop?Vopt
6、下面哪种样本量分配方式属于比例分配？
B、h?NhNnNhShh
C、nhNSnWS?Lhh
D、h?Lhh nnNS?hh?WhSh
7、下面哪种样本量分配属于一般最优分配？
NhShhch?Nh?1L
C、nhNSnWS?Lhh
D、h?Lhh nnNS?hh?WhSh
二、多选题
1.分层抽样又被称为(
A. 整群抽样
B. 类型抽样
C. 分类抽样
D. 系统抽样
2.在分层随机抽样中，当存在可利用的辅助变量时，为了提高估计精度，可以采用（
A. 分层比估计
B. 联合比估计
C. 分别回归估计
D.联合回归估计
E. 分别简单估计
3.样本量在各层的分配方式有(
A. 常数分配
B. 比例分配
C. 最优分配
D. 奈曼分配
E. 等比分配
4.分层抽样的优点有(
A. 在调查中可以对各个子总体进行参数估计
B. 易于分工组织及逐级汇总
C. 可以提高估计量的精度
D. 实施方便
E. 保证样本更具有代表性
5.关于分层数的确定，下面说法正确的有(
A. 层数多一些比较好
B. 层数少一些比较好
C. 层数一般以不超过6为宜
D. 层数一般以4 层为最好
E. 应该充分考虑费用和精度要求等因素来确定层数
6.下面哪种样本量分配方式属于奈曼分配? (
) A. nNSnhnn
B. h?nNhNn?NhSh?NhSh/h?1h?1
E. h?nn?WhSh?WhSh/h?1h?1
7.事后分层的适用场合有(
A. 各层的抽样框无法得到
B. 几个变量都适宜于分层，而要进行事先的多重交叉分层存在一定困难
C. 一个单位到底属于哪一层要等到样本数据收集到以后才知道
D. 总体规模太大，事先分层太费事
E. 一般场合都可以适用
三、判断题
1 分层抽样不仅能对总体指标进行推算，而且能对各层指标进行推算。
2 分层的基本原则是尽可能地扩大层内方差，缩小层间方差。
3 分层抽样的效率较简单随机抽样高，但并不意味着分层抽样的精度也比简单随机抽样高。 4 分层抽样克服了简单随机抽样可能出现极端的情况。
5 分层抽样的样本在总体中分布比简单随机抽样均匀。
6 分层后各层要进行简单随机抽样。
7 分层抽样的主要作用是为了提高抽样调查结果的精确度，或者在一定的精确度的减少样本的单位数以节约调查费用。
8分层后总体各层的方差是不同的，为了提高估计的精度，通常的做法是在方差较大的层多抽一
9 在不同的层中每个单位的抽样费用可能是不等的。
10 在分层抽样的条件下，样本容量的确定与简单随机抽样的共同点都是取决于总体的方差。 11 多主题抽样中，不同的主题对样本量大小的要求不同。在费用允许的情况下，应尽可能地选择较大的样本量。
12 有时在抽样时无法确定抽样单位分别属于哪一层，只有在抽取样本之后才能区分。 13 比例分配指的是按各层的单元数占样本单元数的比例进行分配。
14 等容量分配时各层的样本单元数与各层的层权是相同的。
15 所谓最优分配是指给定估计量方差的条件下，使总费用最小。
16 在奈曼分配时，如果某一层单元数较多，内部差异较大，费用比较省，则对这一层的样本量要多分配一些。
17 在实际工作中如果第k层出现nk超过Nk，最优分配是对这个层进行100%的抽样。
18 在实际工作中，如果要给出估计量方差的无偏估计，则每层至少2个样本单元，层数不能超过n/2。
19 无论层的划分与样本量的分配是否合理，分层抽样总是比简单随机抽样的精度要高。 20 即使层权与实际情况相近，利用事后分层技术也难以达到提高估计精度的目的。
1 分层抽样又称为类型抽样，它是将包含N个单位的总体分成各包含N1，N2，?，NL个单位的
)互不重复，合起来就是整个的总体，因此N=(
)。 2 分层抽样的基本原则是(
3 分层抽样中层权是(
)，抽样比是（
4分层抽样中的样本均值是（
），样本方差是(
5 分层抽样中，对总体的均值进行估计时，其抽样误差是(
)，对总体的总量进行估计时，其抽样误差是(
6 分层抽样在对各层分配样本量时，可以采用不同的分配方法，各种方法所考虑的因素不同。最优分配时主要考虑的因素是(
7在实际工作中，通常分层抽样比简单随机抽样的精度要高。 但如果出现不合理地划分(
）的情况，可能使分层抽样的更（
）的结果发生。
8 事后分层的层权与实际情况相差很大，则不能利用其提高（
9 分层抽样要求在抽取样本之前（
10 如果要给出估计量方差的无偏估计，则层数不能超过（
1 何谓分层抽样？简述分层抽样的意义？
2 试举一例说明分层抽样的抽样效率比简单随机的抽样要好。
3分层抽样的分层的原则及其意义。
4 简述分层抽样的局限性。
5 简述分层抽样中总样本量的分配方法。
6 怎样分层能提高精度？
1 一个由N=1000个人构成的总体被划分为两层：第一层由N1?400名男性组成，第二层由
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