永磁同步直线电机矢量控制系统Φ初始寻相和电角度的测定
永礅同步直线电机矢量控制系统中初蛤寻相和电角度的测定肖鹏,等 对于图1所示的永磁同步直线电机硬件系统,反の,如昊电机电角度减小时,计数器的计数值 可以使用芯片LS7266的B通道测定电机的电角度,也减小,那么电机的电角度应为: 其电路原理如图5所示把该通道的周期寄存器的 =2m×(1-n 值设为电机一对极距对应的光栅尺的脉冲数,并根 TPR 据初始电角度设置计数器的初始值。如果电机电角式中,z-∞ont为计数器嘚计数值;为计数器 度增大时,计数器的计数值也增大根据图6,电的计数周期。当计数器的值等于T时就发生溢 机的电角度就可以用如下公式计算 出对于试验用的电机,T 2×32000 ki.net