stm32线性ccd代码循迹对高度有没有要求，有的话怎么ji'suan

点击联系发帖人 时间：2017-03-20 01:03

ccd输出信号特点

stm32智能小车循迹

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资料包含STM32F103驱动TSL1401stm32线性ccd代码模块代码上位机，指导手册和拉普兰德及逐飞红孩儿CCD资料本项目使用单片机为正点原子MINI板，CCD为逐飞科技红孩儿CCD上位机为拉普兰德stm32线性ccd代码调試助手。实际任意一款STM32F103单片机均可使用本代码驱动TSL1401stm32线性ccd代码模块由于逐飞科技红孩儿TSL1401stm32线性ccd代码模块已停产，可以选用龙邱科技或者平衡尛车之家的线性TSL1401线性C

//该代码能实现STM32驱动CCD采集灰度值
//并通过串口助手查看灰度值，或通过上位机
//查看CCD采集灰度信息

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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循跡小车的源代码的压缩包压缩包内的程序完整，算法较优比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹在跑道直道加速，弯道减速采鼡PID调速。CCD为传感器识别跑道图像，STM32对图像分析处理二值化等。控制电机加减速度舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor

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叫阿莫西中心