如何成为一流的无人机飞行“指挥官”
　　创新，紧紧盯着战斗力
　　玩转无人机
　　杜明：西藏军区某旅无人机操作手，上等兵军衔，荣立三等功1次。 刘大辉摄
　　“左满舵！”“满油门、拉升舵！”
　　孤胆“尖兵”是架四旋翼无人机，它潜入敌阵获取大量情报，不料回撤途中暴露踪迹引来一路追杀。
　　敌影重重，生死时速，“指挥官”杜明远程操控，执掌全局。面对敌狙击手动中锁定，抢在子弹出膛前，杜明指令急出，无人机一个凌空横滚，紧接着向上仰冲，快速摆脱了狙击手攻击。
　　一关刚过，危机又至，急速升空的无人机又遭到高射火炮拦截。“右满舵，收油门！”“全油门，下满舵，左满舵！”杜明眼疾手快，无人机随令而动，只见其双翼反转、动力失速。原本快速升空的无人机，接着加速旋转垂直俯冲而下，成功避险。
　　精彩的对抗让现场官兵揪心注目，幕后英雄杜明却满脸轻松写意。谈起无人机操作，他自信满满：“横滚机动、急剧盘旋、垂直筋斗……不管固定翼、多旋翼啥型号机型，我都对其性能了如指掌，能飞出极限特技。”
[责任编辑:上手后无人机的老玩家如何看待大疆的新飞机？
来源：综合
作者：爱范儿
　　昨天晚上，大疆发布了最新款无人机 Phantom 3 Standard。相比 Phantom 3 Advanced/Professional 两款更高级的产品，标准版删减了一些更高级的配置，但是相比上一代 Phantom 2 Vision+，标准版却有不少高质量的升级，比如 DJI Go 移动端 App，能拍摄 2.7K 视频的 1200 万像素无畸变摄像头，而且售价降低至 4799 元，要知道，在其他两款 Phantom 3 发布之前，Phantom 2 Vision+ 售价高达 7999 元。
　　在这里，你可以看到两代无人机的身影
　　无论是飞机还是遥控器，Phantom 3 Standard 的设计都更像老款的 Phantom 2 Vision+，不过也有明显的优化。标准版的遥控器与大疆的旧版遥控器基本一样，最大的区别，就是将原本外置的可拆卸WiFi模块集成在遥控器内部。可别小看了这个改进，Phantom 2 Vision+ 遥控器的WiFi模块体积约为遥控器本体的 30%，这意味着大疆在同样体积的遥控器内，将WiFi模块的体积大幅度压缩。除此以外，外置WiFi模块需要由独立的锂电池供电，所以经常需要与遥控器分开充电，在升级后，如今用户只需要给遥控器充电，精简了繁琐的充电过程。可惜的是，标准版遥控器没有搭载可以支撑平板电脑或超大屏手机的支架，这意味着你无法在iPad，甚至是 Galaxy Note 4 这种大屏手机上体验 720P 图传，因为想要在这款支架上安装 5.5 寸屏幕的手机已经非常吃力了。
　　初次看见 Phantom 3 Standard 的本体，你或许会以为它是一台贴了“Phantom 3 Standard”铭牌的 Phantom 2 Vision+，因为本体除了相机以外，与上一代产品几乎没有变化，高级版和专业版的银色、金色机身贴纸以及云台后方的视觉定位系统均没有出现。标准版机身值得提及的变化，是装配了高级版和专业版的“同款”摄像头套件。
　　新手起飞，毫无压力
　　Phantom 3 Standard 无论是更低的价格、更高质量的摄像头，亦或是即将开放的“兴趣点环绕”、“热点跟随”等功能，都体现了它对于新手用户的追求，而这种追求的直接体现，就是 Phantom 3 Standard 更稳定的飞行性能。
　　在正式开始飞行之前，我们需要确保无人机搜到 GPS 定位信号，否则无法实现高空的精准悬停以及自动返航功能。Ars Technica 的编辑 Lee Hutchinson 表示，Phantom 3 Standard 只需要数秒就能够搜到卫星信号，而我在飞 Phantom 2 Vision+ 的时候，却往往需要耗费长达 1 分钟搜索信号。
　　这位编辑此前有不少的飞行经验，所以他在拿到 Phantom 3 Standard 以后，大多数时间都将操作模式切换至 NAZA 模式，在该模式下，用户可以对无人机进行更多高级别的设置，飞行也更自由，不过大疆官方飞手并不建议普通用户使用这一模式。Lee Hutchinson 称，标准版的 NAZA 模式的飞控设置相对上一代产品更加保守，虽然飞机没有那么灵活了，但是也降低了因操作不当“炸机”的危险。
　　因为标准版没有视觉定位系统，无法在室内精准悬停，所以还是不要轻易尝试室内或贴地飞行。
　　更加出色的飞行相机
　　Phantom 3 Standard 摄像头的 CMOS 尺寸为 1/2.3 英寸，有效像素 1200 万，视角 94%。尽管像素和视角不比 Phantom 2 Vision+（1400 万像素，110°/85°两档可调视角），但是根据一些玩家的反馈，这一代摄像头的画质颗粒感、噪点更少，低光拍摄表现也更出色，由于消除了上一代摄像头令人抓狂的畸变，画面观感更佳。用户还可以利用这枚摄像头，拍摄更容易进行后期处理的 DNG 格式风光大作。
　　在摄像方面，标准版可以拍摄 24fps 或 30fps 的 2.7K 视频，如果你嫌 30fps 太卡，那么最高支持 48fps 的 1080P，或者 60fps 的 720P 视频应该能够满足你的需求。
　　功能强大的 DJI Go，让你随心所欲地飞行
　　在Inspire 1 这款专业级无人机刚发布的时候，很多 Phantom 2 Vision+ 的用户都想用上Inspire 1 的 DJI Pilot 移动端 App。而就在数天前，大疆宣布 DJI Pilot 正式升级为 DJI Go，兼容三款 Phantom 3 Standard/Advanced/Professional。
　　DJI Go 有非常全面的相机设置功能，也支持一键返航，弥补了标准版遥控器不支持一键返航功能的遗憾；保留了 DJI Pilot 的飞行模拟器，确保用户可以安全、随时随地练习飞行；拥有全面的飞行记录，相当于是完整的个人飞行档案；加入了视频编辑器，以及微信、微博、QQ 分享功能，以及新手入门指引。
　　买，还是不买？
　　民用航拍无人机经历了数年的发展，技术已经基本上趋于稳定，在这个时点上，各家厂商的竞争更多停留在软件生态、相机画质、操作体验上。由于大疆的高清图传、三轴稳定器、移动端 App、用户社区已经具备了很强的综合竞争力，所以虽然 Phantom 3 Standard 的售价与竞争对手相比，仍然不算便宜，但是也不会阻碍它成为现在市面上最有性价比的航拍无人机之一。
(责任编辑：严灿)
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发表时间： 19:11:48
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看到一篇不错的科普贴分享给大家。
无人机作为新兴行业，用户以小白居多，那么，如何从众多小白中脱颖而出，化身为老司机呢？
你只需要跟着小曼魔鬼般的步伐走起来，今天我们先讲最核心的飞控篇。掌握这些干货，足以吹牛装逼充大神了~
10年前，无人机行业考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。无人机的应用也主要是在军事等神秘领域。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始向智能化、终端化、集群化的趋势发展。
几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家，
更多的小白用户开始接触到无人机，只需要通过短暂的学习，也可以进行稳定安全的操作，体验了一把飞行和航拍的乐趣~
不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。但是，你真的了解飞控是什么吗？
下面小曼为你仔细解读多轴飞行器的飞控是如何运行的。
飞控是什么？
飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，可以看作飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停，
姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。
飞控可以理解成无人机的CPU系统，是无人机的核心部件，其功能主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据。
类似于人体的大脑，对身体各个部位发送指令，并且接收各部件传回的信息，运算后发出新的指令。例如，大脑指挥手去拿一杯水，手触碰到杯壁后，
因为水太烫而缩回，并且将此信息传回给大脑，大脑会根据实际情况重新发送新的指令。
飞控的主要组成部分
无人机飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，
实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
多轴无人机机身大量装配的各种传感器，包括GPS、气压计、陀螺仪、指南针以及地磁感应等，
可以采集角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等，是飞控系统的基础。
& & 机载计算机
机载计算机作为无人机的CPU，是飞控的中枢系统，
类似于人体大脑的中枢神经，负责整个无人机姿态的运算和判断；同时，也操控着传感器和伺服作动设备。
伺服作动设备
无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定执行动作。
对于固定翼无人机来说，主要通过调整机翼角度和发动机运转速度，实现对无人机的飞行控制。
多轴无人机的执行机构包括螺旋桨、电调和电机。多轴无人机飞控通过电调传输到螺旋桨的控制信号，
来控制电机，带动螺旋桨转动，最终实现无人机的悬停、升降、前进等飞行状态的调整。
此图是无人机朝红色箭头方向前进时，四个螺旋桨的旋转方向。你可能会发现对角线上的一对螺旋桨（M1和M3）方向一致，
相邻螺旋桨旋转方向相反。关于螺旋桨的飞行原理，小曼在后面的文章中会单独介绍。
飞控的种类
目前飞控的主要种类有两种“开源飞控”、“自研飞控”。
接触过无人机行业的人都知道，如何使飞控更加安全，更易操控是无人机研发的大难点！&
那么，我们的攻城狮们又是如何举步维艰的走到今天的呢？
“开源飞控”是市面上最常见的飞控，其来源于“DIY DRONE”时期，最开始是为了满足欧美“极客”、“创客”对于自由飞行的梦想。
开源飞控即公开通用的源代码数据库，程序猿都可以免费使用。这样也存在一定的弊端：一套初级的源代码不可能适用于所有飞行器；
也会为后续的维护和开发留有先天性不足。
由于开源飞控的先天性不足，要想进行商业化生产，正规的无人机企业必须要开发自己的飞控系统。
目前几家知名的无人机公司都是从自研飞控起家的，基本上都经历了多年的技术沉淀。
即使是后来居上的曼塔智能，无论是之前的产品朱雀、还是新推出的产品S6，采用的都是自研飞控。
自研飞控十分耗时耗力，但带来的好处是硬件和软件实现完美匹配，
有着更高的安全性和稳定性，为后续的开发和改进做出更多积累。
飞控的发展趋势
每个飞控系统都可能成为未来的信息终端
目前这个阶段有点像 80 年代的人们使用大哥大，当个宝贝一样但却没有发挥其很大的作用；而现在的手机已经终端化，
仅仅是遍布全球的终端，人们从终端获取全球有益信息的同时也在贡献着自身的价值。
未来无人机在各类应用中更像是布撒的一系列终端设备，飞控作为无人机的核心会在终端化过程中扮演重要作用，
无论在消费、农业、巡视等各领域，飞控将成为数据终端的核心，大量的飞行状态、任务数据、载荷状态会被记录、回传、分发，
用户或其他利益相关方会通过付费等商业模式获取终端的有用信息。
飞控通信网络化
随着智能手机增长率的放缓以及无人机终端化的趋势，移动运营商们也敏锐捕捉到了商机，纷纷推出了面向无人机应用的移动通信解决方案。
这类方案目前采用成熟商用 2G、3G、4G 网络，通过定义套餐、开发贴片 SIM 卡组件、天线定制等方式，
使无人机作为终端接入商用网络。虽然还存在网络不稳定、覆盖区域不全等因素，但随着无人机数据价值的增加、移动通信技术的高速发展驱动以及无人机管控压力的增大，
在不久的将来借助运营商的飞控网络化趋势不可阻挡。
形成无人机+大数据
在大数据时代，没有人否认原始数据的重要性。无人机+大数据喊了也有一段时间了，
但目前受到终端化刚起步、网络化未完全落地、数据来源少等因素，无人机的大数据时代还没有真正来临。
在未来无人机发展过程中不应空泛强调大数据的意义，而更应通过飞控的数据搜集能力获取高频率的有效信息进行分析，
得到能够给行业带来价值的「可视化」数据，直接为行业服务。
小曼梳理了无人机飞控的基本框架，发展历程和未来的发展趋势。
相信看完文章，大家会对无人机飞控有一定的了解~
Get 这些干货，再和飞友们聊起飞控，你也是老司机啦~
发表时间： 19:11:48
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做一名月入十万的无人机飞手是怎样一种体验？
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央广网北京9月22日消息（记者陈玺宇）最近，媒体关于“无人机驾驶员月入两万不在话下”的报道抓住了不少看客的心。今天我们也找来这样一位无人机驾驶员——业内俗称“飞手”——阿廖。
原标题：做一名月入十万的无人机飞手是怎样一种体验？央广网北京9月22日消息（记者陈玺宇）最近，媒体关于“无人机驾驶员月入两万不在话下”的报道抓住了不少看客的心。今天我们也找来这样一位无人机驾驶员——业内俗称“飞手”——阿廖。阿廖来自广东，成为飞手前，他曾经就职于BAT，后来因为各种机缘，进入无人机驾驶行业。他向我们介绍了自己的工作内容和流程：“首先跟客户沟通，然后看他们的需求是什么。如果他们没有特别需求，我们就回工作室开会，自己定下方案，再把方案脚本给客户看，比如故事大概是怎么拍……跟他沟通，看他满不满意。如果他说OK，我们就开始准备无人机设备，然后跟他约时间。“地点上，看客户有没有特别要求，有特别要求就听他的。比如去北京，比如去秦皇岛……如果他特定去哪里，那就跟他约好时间、地点，然后就过去干活。一般一单要花三天左右， 拍完回来然后就后期制作，后期弄完就交初稿，交了初稿就看客户有什么修改需求，没有要改的就定稿。”随着无人机的大热，无人机飞手也成为一个新的“金饭碗”。说到收入，阿廖自己都忍不住笑。他不无得意地说，最高的时候一个月能拿到十万。“我现在每个月收入都在成倍数增加喔！嘿嘿。具体每个月拿多少很难说，因为我现在接的单子不单是航拍，以前只有航拍，那个一般就两三千到七八千一天。现在接单是整个项目接下来，就是策划方案、跟最终成片都由我们做出来，这样接的话报价就是几万，最多的时候一个月能上十万。”这十万块钱，并非纯粹驾驶无人机的劳务收入，还有包括给客户搞策划、做方案。目前阿廖是单干，设备是自己出钱买的——设备也不便宜，少则七八千一台，贵的要七八万一台。遇上大活动一个人搞不定的时候，阿廖也会上拉其他飞手，给他们开工资。接单的渠道上，有时候是自己认识客户，客户开多少，自己或者整个团队就拿多少。有的时候，接单是通过一些中介公司介绍，这种情况下，客户开出的价码，可能会被中介克扣得很厉害：“有一次客户报价是8000一天，实际中间人给到我们的是2000两天。”图为《南方都市报》整理的目前国内飞手收入行情驾驶无人机赚钱，那怎么才能成为无人机驾驶员？技术门槛有多高？阿廖的回答让人大跌眼镜：目前对从业者的技术要求接近于“零门槛”，只要你“不怕无聊”，因为长时间在在外拍摄，摆弄设备和软件一干就是好几天。虽然技术不难，但是证还是要考的。根据《南方都市报》的整理，现在市面上为飞手颁证的最主要有两大机构，一个是中国民航局下属协会AOPA，按照今年7月民航局颁布的《民用无人机驾驶员管理规定》，它是唯一有权管理无人机驾驶员的机构，目前市场化与标准也是最成熟的；一个是体育总局下属协会ASFC，它主要是面向航模竞技比赛，有一套从青少年到国家队的训练比赛体系。我们也询问了一家无人机驾驶员的培训学校，课程费用并不便宜：“培训就是学一些航机和驾驶常识，通过考试之后会颁发执照。费用的话，多旋翼机长是12800，驾驶员是9800。学完之后，刚入门的话新手可能拿到的工资在，好的话月薪一般上万。”阿廖说，自己只考了ASFC的证，因为这个更侧重于实际操作。四尽管阿廖目前挣钱挣得不亦乐乎，但仍然面临着与“小白”抢生意的尴尬。目前飞手行业最大的挑战，就在于其并没有清晰的标准与职业门槛。现在个人飞手接点散活没问题，规模化就比较困难。飞行水平参差不齐，价格也就参差不齐。持证上岗是大部分飞手在业余与职业之间的主要门槛，但相比机动车有统一管理，现在市面上的飞手执照只是协会颁发。航空专家周日新说，“国家现在这方面立法比较滞后，这个行业很新、发展很快，管理层面还有很多还是空白。因为它不是有人驾驶飞行器，那种非常严格；你当一个飞行员，你怎样飞行，他有一系列的要求。现在无人机驾驶这种东西，从业者越来越多，我们的确应该研究现状，跟监管部门进行一些商讨，看看如何规范和治理。”
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