1)RUNG0和RUNG1中，当I：0/4闭合时；条件由假到真变化，它的指令逻辑变为真，使O：4/；2)RUNG2、RUNG3和RUNG4中，当I：；指令的梯级条件由假到真变化，使在输出位B3：0/；3)RUNG5、RUNG6和RUNG7中，当I：；令的梯级条件由真到假变化，使在输出位B3：0/4；4)RUNG8中，I：0/9用于为上面锁存的小灯；11；第二
1) RUNG0和 RUNG1中，当I：0/4闭合时（即产生一个上升沿信号），ONS指令的梯级
条件由假到真变化，它的指令逻辑变为真，使O：4/0和O：4/1两灯都亮。到下一个扫描周期时ONS指令逻辑不再为真，O：4/1灭，O：4/0由于锁存仍为亮。B3：0/0位存储了ONS指令的梯级条件。即I：0/4闭合，B3：0/0为1，O：4/3亮，I：0/4断开，B3：0/0为0，O：4/3灭。只要I：0/4闭合，O：4/2就锁存为亮，直到I：0/9解锁。
2) RUNG2、 RUNG3和RUNG4中，当I：0/6闭合时（即产生一个上升沿信号），OSR
指令的梯级条件由假到真变化，使在输出位B3：0/2产生一个周期正脉冲，使O：4/5和O：4/6两灯都亮。到下一个扫描周期时，输出位B3：0/2不再有正脉冲，O：4/6灭，O：4/5由于锁存仍为亮。B3：0/1位存储了OSR指令的梯级条件。同上步的分析，I：0/6闭合，B3：0/1为1，O：4/4亮，I：0/6断开，B3：0/1为0，O：4/4灭。
3) RUNG5、RUNG6和RUNG7中，当I：0/8断开时（即产生一个下降沿信号），OSF指
令的梯级条件由真到假变化，使在输出位B3：0/4产生一个周期正脉冲，使O：4/8和O：4/9两灯都亮。到下一个扫描周期时，输出位B3：0/4不再有正脉冲，O：4/9灭，O：4/8由于锁存仍为亮。B3：0/3位存储了OSF指令的梯级条件。分析同上。
4) RUNG8中，I：0/9用于为上面锁存的小灯解锁。
计时器和计数器指令
计时器和计数器指令属输出指令，用于控制基于时间和事件记数的操作，包括： 延时导通计时器（TON） 延时断开计时器（TOF） 保持型计时器（RTO） 加计数（CTU） 减计数（CTD） 计时器/计数器复位（RES） 下面逐个加以介绍。 延时导通计时器（TON）
延时导通计时器（TON）的功能是梯级条件变真后经过一段延时时间对输出动作。它相当于继电器控制系统中的通电延时继电器。TON是否启动由它前面的输入指令控制，而通电延时继电器是由硬触点控制。TON的延时时间可任意设定，而通电延时继电器是由它的物理结构决定，不能够任意改动。因此TON指令更加方便灵活。使用TON指令时需要提供以下参数：
1) 计时器（Timer）：指明所使用的计时器元素（如T4：0）。
2) 时基（Time base）：计时器每次计时的递增值。Micrologix 1500系列可选择 1S、0.01S和0.001S三种，共可累计32767个时基间隔。它决定了计时器的精度。
3) 预置值（Preset）：用于设定延时时间，可设为整数-。
4) 累计值（Accum）：是一个动态值，表明了到目前计时器已经延时的数值。 当梯级条件变真时，TON开始计时，直到下列条件中的任何一个发生为止： 累计值=预置值；
梯级变假；
复位计时器。
不论计时器是否计到时，梯级变假时计时器复位累计值（把累计值清0）。
TON的状态位可用作对输出的控制信号。正确灵活的应用这些状态位是掌握TON编程的关键。TON的状态位及它们的变化情况如下：
TON工作的时序图为：
计时器完成位 输出设备 （完成位控制） 计时器使能位 计时器计时位 阶梯条件 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
例4：有三个马达MTR1、MTR2、MTR3，按先后次序启动。要求MTR1先启动，三秒后MTR2启动，再过5秒后MTR3启动。停止时三个马达同时停止，请模拟这个过程。
分析：I：3/0为启动按钮，I：3/1为停止按钮，它们都为点动按钮。用灯O：4/0 、O：4/1、 O：4/2模拟马达MTR1、MTR2、MTR3。当触发I：3/0时，ONS指令的梯级条件由假到真变化，所以有一个周期的正脉冲输出，小灯O：4/0锁存为亮，B3:0/0位锁存为1，计时器T4：0开始计数。当T4：0的累计值=预置值（3S）时，T4：0/DN置位，小灯O：4/1锁存为亮，且计时器T4：1开始计数。当T4：1的累计值=预置值（5S）时，T4：1/DN置位，小灯O：4/2锁存为亮。当触发I：3/1时，O：4/0 、O：4/1、 O：4/2都被解锁，灯灭。
例5：某交通要道，南北方向车流量大，东西方向车流量小。南北方向绿灯亮15秒，东西方向绿灯亮10秒。试编一程序模拟交通灯变化。
分析：I：3/0为启动按钮，I：3/1为停止按钮，它们都为点动按钮。灯O：4/0为南北绿灯，O：4/2为南北红灯，O：4/6为东西绿灯，O：4/8为东西红灯。当触发I：3/0，使能ONS指令，灯O：4/0、O：4/8亮，O：4/2、O：4/6灭，B3：0/1置位为1，T4：0开始工作。T4：0计时15S后动作，T4：0/DN闭合，O：4/0、O：4/8灭，O：4/2、O：4/6亮，T4：1开始工作。T4：1计时10S后动作，T4：1/DN闭合，其XIC（检查断开）逻辑变为假，T4：0被复位，T4：0/DN变为0，所以T4：1也被复位，其XIC逻辑又变为真，灯O：4/0、O：4/8亮，O：4/2、O：4/6灭，T4：0又开始工作。除非触发停止按钮I：3/1使它们停止和复位，程序将一直循环执行，这样就实现了交通灯交替亮灭。
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摘要: 1．指令符号
表1 为地址上升沿检测指令说明表。
表1 地址上升沿检测指令说明表
存储器区域
I、Q、M、L、D
地址1是被检测上升沿变化的
&&& 1．指令符号&
&&& 表1 为地址上升沿检测指令说明表。
&&& 表1&& 地址上升沿检测指令说明表
&&& 数据类型
&&& 存储器区域
&&& &地址1&
&&& I、Q、M、L、D
&&地址1&是被检测上升沿变化的
&&& &地址2&
&&& ( M_BIT)
&&& Q、M、D
&&地址2&是用来指定“沿变化”
的存储器位，该位保存的是上一次
POS的信号状态。如果这一地址没有
被输入模板使用，对M_BIT位只使用
I的输入镜像区
&&& I、Q、M、L、D
单脉冲输出
&&& 2．指令功能说明
&&& POS（地址上升沿检测）指令是将&地址1&的信号状态与存储在&地址2&中的上次扫描的信号状态进行比较。如果当前的信号状态是“1”，上一次的信号状态是“0”（检测到上升沿），则在这一指令后的RLO将置成“1”。
&&& 表2 为POS地址上升沿检测指令对状态位的影响。
&&& 表2&&& POS地址上升沿检测指令对状态位的影响
&&& 3．指令应用举例（见图2）
&&& 如图2所示，在下面的条件都满足的情况下，输出Q4.0的信号状态为“1”：
&&& 1)输入I0.0、I0.1、和I0.2的信号状态都是“1”；
&&& 2)输入I0.3上有“上升沿”信号检测到；
&&& 3)输入I0.4上的信号状态为“1”。
&&& 图2&&& POS指令应用举例
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陌上、烟雨遥
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ab PLC 之间使用message指令实现通讯
11-2MSG 指令 MSG 指令编写之前，要建立数据类型为 MESSSAGE 结构的标签，每一条指令都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。为每一条 MSG 指令建立一个标签，不能建立数组。只有为指令分配了标签后，点击方可进入组态界面：<
br />说明： ? 对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列： －CIP －PLC5 －PLC5 Data Table Read/Write 对 ControlLogix 控制器进行读写 Typed Read/Write 对 PLC5 处理器进行读写 Word Range Read/Write 对类似 PLC5 处理器地址进行读写－Block Transfer Read/Write 对块传送模块进行读写－PLC2 Unprotected －PLC3 －PLC3 －SLCRead/Write 对 PLC2 处理器及类似 PLC2 地址（寄存器地址）的设备进行读写。 Typed Read/Write 对 PLC3 处理器进行读写 Word Range Read/Write，对类似 PLC3 处理器地址进行读写。 Typed Read/Write 对 SLC 处理器进行读写 在模块仍然连接时，对模块进行重新组态 。－Module Reconfigure ? 本指令执行的状态－CIP Generic 对任何设备的服务性操作。 －Enable 指令级条件成立，指令被使能，开始工作。 －Enable Waiting 信息传送请求被送到缓冲区，等待传送。 －Start 缓冲区排队轮到，开始传送数据。 实际完成的数据块长度 给出 16 进制的扩展错误代码 XXXX。 －Done 数据传送完毕，指令置位完成。 －Done Length －Error Code 如指令执行失败，此处给出 16 进制的错误代码 00XX。 －Extended Error Code －Tined Out 程。 1& ControlLogix 控制器与 ControlLogix 控制器的通讯 设置超时请求，此项选择，当发生超时，终止 MSG 传送过源或目标的标签地址不是引用 Tag 名，而是 Tag 的第一个元素，否则认为 是语法错误，梯级不能接受。 元素个数最多可有 65335 个， 尽管 ControlNet 的数据包最多只有 500 个字节， MSG 指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径，如果在 I/O 组态 中有该控制器，亦可通过 Browse 获得路径，倘若仅仅是为了建立 MSG 路径而 在 I/O 组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径， 路径书写规则： 路径是段和段的连接，段由 x,y 组成，段和段之间用逗号分离。 ? ? X Y 背板为 1；网络为 2。 槽号；站号，ControlNet 网络 1－99 号，EtherNet 网络为 IP 地址。上面书写的路径是：背板―CNB（位于 5 槽）―ControlNet 网络―对方 CNB （站号 3 号）― 背板 ― 控制器（位于 0 槽）。 路径还可以是动态的，在信息块的结构数据中，有 Path 一项，这是个字符串 结构，更换字符串数据即更换了路径。字符串的长度最大 82 个，足够表达路径了。 ，此项建立了 MSG 指令的连接，缺省是选择的，也就 是说 MSG 指令占用一个固定的连接；如果释放此项，只有在 MSG 指令执行的 时候才占用连接，是一个活动的连接，可编制程序，令多条 MSG 指令共同使用 一个连接，这对缓和资源的运用是有好处的。}