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DFRobot出品mega2560主控板3D打印控制器支持4串口通讯arduino
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S-Arduino 16路 PWM/Servo/舵机驱动板 控制器 机器人IIC(H5A4)
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送usb线" title="Arduino Mega 2560 控制器开发板R3
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Arduino Mega 2560 控制器开发板R3
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ARDUINO双轴按键摇杆 PS2游戏摇杆控制杆传感器 JoyStick电子积木
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arduino r3舵机控制板套装机械手控制机器人伺服舵机控制器
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32路舵机控制板/控制器/PS2手柄/机器人主板arduino开发 机械手臂
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原装正品 Arduino UNO R3 控制器 ATmega328 开发板 官方中文版
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Arduino 16路 PWM/Servo/舵机驱动板 控制器 机器人 IIC PCA9685
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Arduino 16路 PWM/Servo/舵机驱动板 控制器 机器人 IIC PCA9685
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Arduino UNO WiFi 控制器 ATmega328 ESP8266wifi无线模块开发板
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Arduino 16路 PWM/Servo/舵机驱动板 控制器 机器人 IIC PCA9685
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Arduino mini USB 16路/32路 舵机控制器 舵机控制板 舵机驱动
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2路电磁继电器模块5v12v24v可选光耦保护CLP控制模组 兼容Arduino
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Arduino 16路舵机控制器 控制板 伺服电机驱动板 控制器 智芯科技
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StarDuino UNO R3 控制器 ATmega328P ATmega32U2 Arduino升级版
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3秒自动关闭窗口高中生3D打印带触觉反馈功能的机械手
来源:天工社 / 作者: /
高中毕业生Sam&Baumgarten和高年级高中生Graham Hughes使用3D打印技术打造了一个用Arduino芯片驱动的机械手。据悉，这个机械手可以使用一个装有弯曲传感器的手套来控制，机械手上装有三个大型伺服电机来为其3D打印的手指提供动力。
使用一台3D打印机、一块Arduino，再加上少量其它部件，您就能做出很棒的东西。Baumgarten和Hughes的成果很好地证明了这一点。这个令人惊讶的机械手展示出来的能力远远超出了我们印象中高中生应有的水平。该装置包括一个金属制成的柄，在它的末端有一个三个手指组成的抓手。另外在另一端的底座上有一个盒子里装着电子元器件。另外一个完全分离的装着弯曲传感器的手套来控制机械手的动作。用户可以戴上这个手套完成一些自然的抓握动作，另一边的机械手能够将其实时重现出来。
据了解，这个机械手的3D打印指尖上安装了力量传感器。当用户戴着控制手套有所动作时会导致弯曲传感器的电阻变化。然后这些电阻信号经过Arduino的处理后变成相应的指令通过Xbee模块被发送到机械手上。
据这两位年轻的创客介绍，3D打印机械手最激动人心的功能之一就是其触觉反馈功能。安装到机械手指尖上的力传感器会将触觉反馈发送到手套的指尖，让用户非常直观地知道他们远程的机械手正在以何种力道抓握对象。这个功能对于抓握比较脆弱的对象是很有用的，因为用户可以据此很准确地调整抓握的力道。
该3D打印装置的另一个有趣的特点是其关节的结构。该机械手的每根手指都设计了两个关节，但是只用一个伺服电机驱动，当手指的下部接触到抓握的对象时上部的手指也会随之向下弯曲。
除此之外，Baumgarten和Hughes主要使用SolidWorks软件来为机械手的手指设计CAD模型，然后将其3D打印出来并与电子部件组装在一起。
Baumgarten正计划明年入读大学的计算机科学课程。从这一项目来看，他肯定能够被录取。
关注微信公众号（bio360），定时推送，福利互动精彩多
&#xe634;哪里可以做这个检查？现在技术成熟了吗？&#xe633;
&#xe634;希望获得关于植物基因编辑最新技术，如高彩霞老师刚刚在Nature Commnication 上发表的文章，以及陈其军老师实验室工作。&#xe633;
&#xe634;我爸爸也是帕金森综合症，但愿研究成功的日期可以缩短，缩短，缩短&#xe633;
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