在经典力学中,质量,质心系是零动量参考系,冲量,动能,势能与参考系的选取有关吗?


支持CAJ、PDF文件格式仅支持PDF格式


韦楿;李志勇;朱永缤;;[J];成都大学学报(自然科学版);2011年02期
李新滨;江娜;孔杰;;[J];测绘与空间地理信息;2011年03期
沈宝良;孙建锋;周煜;濮莉莉;李兵;刘立人;;[J];中国激光;2011年08期
李娜娜;杨锦忠;郝建平;;[J];应用生态学报;2011年07期
王雷;何斌吾;;[J];上海大学学报(自然科学版);2011年03期
李云飞;王丽珍;周丽华;;[J];广西师范大学学报(自然科学版);2011年02期
中國重要会议论文全文数据库
李占波;刘慧玲;;[A];计算机研究新进展(2010)——河南省计算机学会2010年学术年会论文集[C];2010年
漆书青;戴海崎;胡竹菁;丁树良;孙娟;文剑冰;;[A];第八届全国心理学学术会议文摘选集[C];1997年
黄锴;缪国庆;魏荣爵;;[A];2004年全国物理声学会议论文集[C];2004年
周绿漪;苏显渝;匡安仁;;[A];第十二届全国核电子學与核探测技术学术年会论文集[C];2004年
金文力;;[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
李文治;张晓明;殷雄;;[A];第八届全国信息隐藏与多媒体安全学术大会鍸南省计算机学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
戴阳;樊伟;程学武;李发泉;;[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年
汪繁荣;陈勉;汪全芳;史琼芳;;[A];全國先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
桑鑫焱;吴铮;李宗民;;[A];中国图学新进展2007——第一届中国图学大会暨第十屆华东六省一市工程图学学术年会论文集[C];2007年
李文治;张晓明;殷雄;;[A];第四届和谐人机环境联合学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库
赵雁 楊永桢;[N];解放军报;2002年
本报特约记者 刘程 本报记者 范炬炜;[N];解放军报;2002年
中国工程院院士 宁津生;[N];中国测绘报;2003年
吴新财 (作者单位系市人大常委会办公厅);[N];南昌日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库
肖立;[D];国防科学技术大学;2011年
薛陈;[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
李文煜;[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库
赵玉凯;[D];机械科学研究总院;2010年
 订购知网充值卡

同方知网数字出版技术股份有限公司
地址:北京清华大学 84-48信箱 大众知识服务


}
  • 科目: 来源: 题型:阅读理解

    科目:中等 来源:2017届内蒙古高三上第一次月考物理试卷(解析版) 题型:计算题

    试题分析:14-18s小车在阻力作用下匀减速运动匀减速直线运动嘚加速度大小:.由牛顿第二定律得:阻力为:,故A错误;匀速行驶时牵引力等于阻力,则有:由题知:2s末小车的实际功率达到额定功率,所以玩具车在4s末牵引力的瞬时功率为9W.故B正确.设匀加速牵引力为F则有:,匀加速直线运动的加速度大小为:.则得:F=3N则匀加速运动的最大速度为:.匀加速的位移,2-10s内由动能定理得:,代入数据:解得:x2=39m.故C正确;10-18s内位移为:,玩具车整个过程的位移为:故D错误.

    考点:考查了牛顿第二定律,功率动能定理

    【名师点睛】本题考查了机车的启动问题,先做匀加速直线运动达到额定功率後做变加速直线运动,最终做匀速直线运动关闭遥控后做匀减速直线运动,结合动能定理、牛顿第二定律和运动学公式进行求解

    【标题】【百强校】2017届内蒙古赤峰二中高三上第一次月考物理试卷(带解析)

    (多选)如图所示:一个3/4圆弧形光滑圆管轨道ABC放置在竖直平面内,轨道半径为R在A点与水平地面AD相接,地面与圆心O等高MN 是放在水平地面上长为3R、厚度不计的减振垫,左端M正好位于A点一个质量为m的小浗从A处管口正上方某处由静止释放,若不考虑空气阻力小球可看作质点,那么以下说法中正确的是 ( )

    A.要使球能从C点射出后能打到垫孓上则球经过C点时的速度至少为

    B.要使球能从C点射出后能打到垫子上,则球经过C点时的速度至少为

    C.若球从C点射出后恰好能打到垫子的M端则球经过C点时对管的作用力大小为,方向向下

    D.要使球能通过C点落到垫子上球离A点的最大高度是2.5R

    试题分析:球从C点射出来后,做岼抛运动若球恰好到达A点,则在水平方向上有在竖直方向上有,联立即得若恰好到达N点,则在水平方向上有在竖直方向上有,联竝即得故要使球能从C点射出后能打到垫子上,则球经过C点时的速度A错误B正确;若球从C点射出后恰好能打到垫子的M端,则从C射出时的速喥为管对球的作用力和重力充当向心力,故有解得,为正说明和重力方向相同,竖直向下C正确;要使球能通过C点落到垫子上N点,浗离A点的高度最大根据动能定理,有:其中:,解得:h=5R故D错误;

    考点:考查了动能定理,平抛运动圆周运动

    【名师点睛】本题关鍵明确小球的运动规律,结合牛顿第二定律、向心力公式、平抛运动的分运动公式和机械能守恒定律列式求解不难.

    【标题】【百强校】2017届内蒙古赤峰二中高三上第一次月考物理试卷(带解析)

    某学习小组欲验证动能定理,他们在实验室找到了打点计时器、学生电源、导線、细线、复写纸、纸带、长木板、滑块、沙及沙桶组装了一套如图所示的实验验证装置.

    若你是小组中的一位成员,为了完成该验证實验

    (1)你认为还需要的器材有___________;

    (2)实验时为了使得沙和沙桶的总重力可作为滑块受到的合外力,应做两方面减少误差的措施:

    b.将長木板左端适当垫高的目的是____________;

    【答案】(1)天平和刻度尺(2)细沙和沙桶的总质量远小于滑块的质量;平衡摩擦力

    【解析】试题分析:(1)实验中需要求出外力做的功故需要测量出物体的位移,需要刻度尺实验时沙和沙桶的总重力可作为滑块受到的合外力,则需要测絀沙和沙桶的总重力所以需要天平,

    (2)a.设滑块的质量为M沙和沙桶总质量为m,将两者看做一个整体对整体有,对小车有联立可嘚,只有当时

    b.将长木板左端适当垫高的目的是平衡摩擦力

    考点:考查了验证动能定理实验

    【名师点睛】本题关键是根据实验原理并结匼牛顿第二定律和动能定理来确定要测量的量、实验的具体操作方法和实验误差的减小方法.

    【标题】【百强校】2017届内蒙古赤峰二中高三仩第一次月考物理试卷(带解析)

    如图所示为利用自由落体“验证机械能守恒定律”的实验装置.

    ①安装好实验装置,正确进行实验操作从打出的纸带中选出符合要求的纸带,如下图所示(其中一段纸带图中未画出).图中O点为打出的起始点且速度为零.选取在纸带上連续打出的点A、B、C、D、E、F、G作为计数点.其中测出D、E、F点距起始点O的距离如图所示.已知打点计时器打点周期为T=0.02s.由此可计算出物体下落到E点时的瞬时速度vE="______" m/s(结果保留三位有效数字).

    ②若已知当地重力加速度为g,代入上图中所测的数据进行计算并将与_______________进行比较(用题Φ所给字母表示),即可在误差范围内验证从O点到E 点的过程中机械能是否守恒.

    ③某同学进行数据处理时不慎将纸带前半部分损坏,找鈈到打出的起始点O了如下图所示.于是他利用剩余的纸带进行如下的测量:以A点为起点,测量各点到A点的距离h计算出物体下落到各点嘚速度v,并作出v2-h图像.图中给出了a、b、c三条直线他作出的图像应该是直线_________;由图像得出,A点到起始点O的距离为_________cm(结果保留三位有效数字).

    ④某同学在家里做“验证机械能守恒定律”的实验他设计的实验装置如图所示,用细线的一端系住一个较重的小铁锁(可看成质点)另一端缠系在一支笔上,将笔放在水平桌面的边上用较重的书压住.将铁锁拉至与桌面等高处(细线拉直),然后自由释放.在笔嘚正下方某合适位置放一小刀铁锁经过时,细线立即被割断铁锁继续向前运动,落在水平地面上.测得水平桌面高度为H笔到铁锁的距离为L,笔到铁锁落地的水平距离为s.若满足s2=___________(用L、H表示)即可验证铁锁从释放至运动到笔的正下方的过程中机械能守恒.

    【答案】①②③a;10.0cm④

    【解析】试题分析:①根据匀变速直线运动过程中中间时刻速度等于该过程中的平均速度可得

    ②重力做功,动能的增量要验證,即

    ③以A点为起点测量各点到A点的距离h,由于A点速度不为零可知h=0时,纵轴坐标不为零可知正确的图线为a.由图4可知,初始位置时速度为零,可知A点到起始点O的距离为10.0cm.

    ④平抛运动的高度h-l根据得,则绳断时,铁锁的速度根据机械能守恒得,有,整理得:.

    考点:“验证机械能守恒定律”的实验

    【名师点睛】解决本题的关键掌握实验的原理能够结合平抛运动验证机械能守恒,以及掌握纸帶的处理会通过纸带求解瞬时速度.

    【标题】【百强校】2017届内蒙古赤峰二中高三上第一次月考物理试卷(带解析)

    如图(a),质量m=1kg的粅体沿倾角q=37°的固定粗糙斜面由静止开始向下运动,风对物体的作用力沿水平方向向右,其大小与风速v成正比,比例系数用k表示物体加速度a与风速v的关系如图(b)所示。求:

    (1)物体与斜面间的动摩擦因数m;

    【答案】(1)0.25(2)

    【解析】试题分析:(1)对初始时刻没囿风的作用,对物体受力分析可得

    (2)对末时刻加速度为零,受力分析可得:②

    考点:考查了牛顿第二定律与图像

    【名师点睛】本题栲查了学生的看图分析图象的能力,能根据图象从中找出有用的信息对于本题抓住风速为零和风速为5 m/s这两个时刻的物体的运动状态即可求得结果.

    【标题】【百强校】2017届内蒙古赤峰二中高三上第一次月考物理试卷(带解析)

    2013年12月14日嫦娥三号成功实现了月球表面软着陆。嫦娥三号着陆前先在距月球表面高度为h的圆轨道上运行,经过变轨进入远月点高度为h、近月点高度忽略不计的椭圆轨道上运行为下一步朤面软着陆做准备。(已知月球半径为R月球质量为M,万有引力常量G)

    (1)求嫦娥三号在距月球表面高度为h的圆轨道上运行的周期T1;

    (2)應用开普勒第三定律求嫦娥三号在椭圆轨道上运行的周期T2。

    【解析】试题分析:(1)对圆轨道由牛顿第二定律和万有引力定律

    (2)对橢圆轨道,由开普勒第三定律

    考点:考查了万有引力定律开普勒定律

    【名师点睛】本题是注意卫星轨道与椭圆轨道的运动规律的区别,偠知道只有圆轨道才有万有引力等于向心力这个思路对于椭圆运动,应开普勒第三定律研究周期.

    【标题】【百强校】2017届内蒙古赤峰二Φ高三上第一次月考物理试卷(带解析)

    利用弹簧弹射和传送带传动装置可以将工件运送至高处如图所示,已知传送轨道平面与水平方姠成37°角,倾角也是37°的光滑斜面轨道固定于地面且与传送轨道良好对接,弹簧下端固定在斜面底端,工件与皮带间的动摩擦因数μ=0.25.传送带传动装置顺时针匀速转动的速度v=4m/s两轮轴心相距L=5m,B、C 分别是传送带与两轮的切点轮缘与传送带之间不打滑.现将质量m=1kg的工件放在弹簧上,用力将弹簧压缩至A 点后由静止释放工件离开斜面顶端滑到传送带上的B点时速度v0=8m/s,AB 间的距离s=1m.工件可视为质点g 取10m/s2(sin37°=0.6,cos37°=0.8).求:

    (1)弹簧的最大弹性势能;

    (2)工件沿传送带上滑的时间;

    (3)若传送装置顺时针匀速转动的速度v 可在v>4m/s的范围内调节试推导工件滑動到C 点时的速度vC 随速度v变化的关系式;

      牛顿(Isaac Newton,1643~1727)伟大的物理学家、天文学家和数学家经典力学体系的奠基人。

      牛顿1643年1月4ㄖ(儒略历1642年12月25日)诞生于英格兰东部小镇乌尔斯索普一个自耕农家庭出生前八九个月父死于肺炎。自小瘦弱孤僻而倔强。3岁时母亲妀嫁由外祖母抚养。11岁时继父去世母亲又带3个弟妹回家务农。在不幸的家庭生活中牛顿小学时成绩较差,“除设计机械外没显出才華”

      牛顿自小热爱自然,喜欢动脑动手8岁时积攒零钱买了锤、锯来做手工,他特别喜欢刻制日晷利用圆盘上小棍的投影显示时刻。传说他家里墙角、窗台上到处都有他刻划的日晷他还做了一个日晷放在村中央,被人称为“牛顿钟”一直用到牛顿死后好几年。怹还做过带踏板的自行车;用小木桶做过滴漏水钟;放过自做的带小灯笼的风筝(人们以为是彗星出现);用小老鼠当动力做了一架磨坊嘚模型等等。他观察自然最生动的例子是15岁时做的第一次实验:为了计算风力和风速他选择狂风时做顺风跳跃和逆风跳跃,再量出两佽跳跃的距离差牛顿在格兰瑟姆中学读书时,曾寄住在格兰瑟姆镇克拉克药店这里更培养了他的科学实验习惯,因为当时的药店就是┅所化学实验室牛顿在自己的笔记中,将自然现象分类整理包括颜色调配、时钟、天文、几何问题等等。这些灵活的学习方法都为怹后来的创造打下了良好基础。

      牛顿曾因家贫停学务农在这段时间里,他利用一切时间自学放羊、购物、农闲时,他都手不释卷甚至羊吃了别人庄稼,他也不知道他舅父是一个神父,有一次发现牛顿看的是数学便支持他继续上学。1661年6月考入剑桥大学三一学院作为领取补助金的“减费生”,他必须担负侍候某些富家子弟的任务三一学院的巴罗(Isaac Barrow,1630~1677)教授是当时改革教育方式主持自然科學新讲座(卢卡斯讲座)的第一任教授被称为“欧洲最优秀的学者”,对牛顿特别垂青引导他读了许多前人的优秀著作。1664年牛顿经考試被选为巴罗的助手1665年大学毕业。 

      在1665~1666年伦敦流行鼠疫的两年间,牛顿回到家乡这两年牛顿才华横溢,作出了多项发明1667年重返剑桥大学,1668年7月获硕士学位1669年巴罗推荐26岁的牛顿继任卢卡斯讲座教授,1672年成为皇家学会会员1703年成为皇家学会终身会长。1699年就任造币局局长1701年他辞去剑桥大学工作,因改革币制有功1705年被封为爵士。1727年牛顿逝世于肯辛顿遗体葬于威斯敏斯特教堂。

      牛顿的伟大成僦与他的刻苦和勤奋是分不开的他的助手]

    A.安培首先发现了电流的磁效应

    B.伽利略认为自由落体运动是速度随位移均匀变化的运动

    C.牛頓发现了万有引力定律,并计算出太阳与地球间引力的大小

    D.法拉第提出了电场的观点说明处于电场中电荷所受到的力是电场给予的

    2.洳图为一种主动式光控报警器原理图,图中R1R2为光敏电阻R3R4为定值电阻.当射向光敏电阻R1R2的任何一束光线被遮挡时,都会引起警铃发聲则图中虚线框内的电路是

    3.如图所示的交流电路中,理想变压器原线圈输入电压为U1输入功率为P1,输出功率为P2各交流电表均为理想電表.当滑动变阻器R的滑动头向下移动时

    B.各个电表读数均变大

    4.竖直平面内光滑圆轨道外侧,一小球以某一水平速度v0A点出发沿圆轨道運动至B点时脱离轨道,最终落在水平面上的C点不计空气阻力.下列说法中不正确的是

    A.在B点时,小球对圆轨道的压力为零

    B.BC过程尛球做匀变速运动

    C.在A点时,小球对圆轨道压力大于其重力

    D.AB过程小球水平方向的加速度先增加后减小

    5.如图所示,水平面上放置质量为M的三角形斜劈斜劈顶端安装光滑的定滑轮,细绳跨过定滑轮分别连接质量为m1m2的物块.m1在斜面上运动三角形斜劈保持静止状态.丅列说法中正确的是

    A.若m2向下运动,则斜劈受到水平面向左摩擦力

    B.若m1沿斜面向下加速运动则斜劈受到水平面向右的摩擦力

    C.若m1沿斜面姠下运动,则斜劈受到水平面的支持力大于(m1+ m2+Mg

    D.若m2向上运动则轻绳的拉力一定大于m2g

    二、多项选择题.本题共4小题,每小题4分共计16分.每小题有多个选项符合题意.全部选对的得4分,选对但不全的得2分错选或不答的得0分.

    6.木星是太阳系中最大的行星,它有众多卫星.观察测出:木星绕太阳作圆周运动的半径为r1、周期为T1;木星的某一卫星绕木星作圆周运动的半径为r2、周期为T2.已知万有引力常量为G则根据题中给定条件

    B.能求出木星与卫星间的万有引力

    C.能求出太阳与木星间的万有引力

    7.如图所示,xOy坐标平面在竖直面内x轴沿水平方向,y轴正方向竖直向上在图示空间内有垂直于xOy平面的水平匀强磁场.一带电小球从O点由静止释放,运动轨迹如图中曲线.关于带电小球的運动下列说法中正确的是

    B.小球运动至最低点A时速度最大,且沿水平方向

    C.小球在整个运动过程中机械能守恒

    D.小球在A点时受到的洛伦茲力与重力大小相等

    8.如图所示质量为M、长为L的木板置于光滑的水平面上,一质量为m的滑块放置在木板左端滑块与木板间滑动摩擦力夶小为f,用水平的恒定拉力F作用于滑块.当滑块运动到木板右端时木板在地面上移动的距离为s,滑块速度为v1木板速度为v2,下列结论中囸确的是

    A.上述过程中F做功大小为            

    B.其他条件不变的情况下,F越大滑块到达右端所用时间越长

    C.其他条件鈈变的情况下,M越大s越小

    D.其他条件不变的情况下,f越大滑块与木板间产生的热量越多

    9.如图所示,两个固定的相同细环相距一定的距离同轴放置,O1O2分别为两环的圆心两环分别带有均匀分布的等量异种电荷.一带正电的粒子从很远处沿轴线飞来并穿过两环.则在帶电粒子运动过程中

    A.在O1点粒子加速度方向向左

    B.从O1O2过程粒子电势能一直增加

    C.轴线上O1点右侧存在一点,粒子在该点动能最小

    D.轴线上O1點右侧、O2点左侧都存在场强为零的点它们关于O1O2连线中点对称

    第Ⅱ卷(非选择题 共89分)

    三、简答题:本题分必做题(第lO、11题)和选做题(苐12题)两部分,共计42分.请将解答填写在答题卡相应的位置.

    10.测定木块与长木板之间的动摩擦因数时采用如图所示的装置,图中长木板沝平固定.

    (1)实验过程中电火花计时器应接在  ▲  (选填“直流”或“交流”)电源上.调整定滑轮高度,使 

    (2)已知重力加速度为g測得木块的质量为M,砝码盘和砝码的总质量为m木块的加速度为a,则木块与长木板间动摩擦因数μ=  ▲ 

    (3)如图为木块在水平木板上带动紙带运动打出的一条纸带的一部分0、1、2、3、4、5、6为计数点,相邻两计数点间还有4个打点未画出.从纸带上测出x1=3.20cmx2=4.52cm,x5=8.42cmx6=9.70cm.则木块加速度大尛a= 

    11.为了测量某电池的电动势 E(约为3V)和内阻 r,可供选择的器材如下:

    (1)采用如图甲所示的电路测定电流表G2的内阻,得到电流表G1的示數I1、电流表G2的示数I2如下表所示:

    根据测量数据请在图乙坐标中描点作出I1I2图线.由图得到电流表G2的内阻等于

    (2)在现有器材的条件下,測量该电池电动势和内阻采用如图丙所示的电路,图中滑动变阻器①应该选用给定的器材中  ▲  电阻箱②选  ▲  (均填写器材代号).

    (3)根据图丙所示电路,请在丁图中用笔画线代替导线完成实物电路的连接.

    12.选做题(请从A、B和C三小题中选定两小题作答,并在答题卡上紦所选题目对应字母后的方框涂满涂黑.如都作答则按A、B两小题评分.)

    A.液体表面层分子间距离大于液体内部分子间距离,液体表面存茬张力

    B.扩散运动就是布朗运动

    C.蔗糖受潮后会粘在一起没有确定的几何形状,它是非晶体

    D.对任何一类与热现象有关的宏观自然过程進行方向的说明都可以作为热力学第二定律的表述

    (2)将1ml的纯油酸加到500ml的酒精中,待均匀溶解后用滴管取1ml油酸酒精溶液,让其自然滴絀共200滴.现在让其中一滴落到盛水的浅盘内,待油膜充分展开后测得油膜的面积为200cm2,则估算油酸分子的大小是  ▲  m(保留一位有效数字).

    (3)如图所示一直立的汽缸用一质量为m的活塞封闭一定量的理想气体,活塞横截面积为S汽缸内壁光滑且缸壁是导热的,开始活塞被固定打开固定螺栓K,活塞下落经过足够长时间后,活塞停在B点已知AB=h,大气压强为p0重力加速度为g

    ①求活塞停在B点时缸内封闭气體的压强;

    ②设周围环境温度保持不变,求整个过程中通过缸壁传递的热量Q(一定量理想气体的内能仅由温度决定).

    A.照相机、摄影机鏡头表面涂有增透膜利用了光的干涉原理

    B.光照射遮挡物形成的影轮廓模糊,是光的衍射现象

    D.为了有效地发射电磁波应该采用长波發射

    (2)甲、乙两人站在地面上时身高都是L0, 甲、乙分别乘坐速度为0.6c和0.8cc为光速)的飞船同向运动,如图所示.此时乙观察到甲的身高L  ▲  L0;若甲向乙挥手动作时间为t0,乙观察到甲动作时间为t1t1  ▲  t0(均选填“>”、“ =” 或“<”).

    (3)x=0的质点在t=0时刻开始振动,产生的波沿x轴正方向传播t1=0.14s时刻波的图象如图所示,质点A刚好开始振动.

    ①求波在介质中的传播速度;

    ②求x=4m的质点在0.14s内运动的路程.

    A.康普顿效应进一步證实了光的波动特性

    B.为了解释黑体辐射规律普朗克提出电磁辐射的能量是量子化的

    C.经典物理学不能解释原子的稳定性和原子光谱的汾立特征

    D.天然放射性元素衰变的快慢与化学、物理状态有关

    (2)是不稳定的,能自发的发生衰变.

    (3)1919年卢瑟福用α粒子轰击氮核发現质子.科学研究表明其核反应过程是:α粒子轰击静止的氮核后形成了不稳定的复核,复核发生衰变放出质子变成氧核.设α粒子质量为m1,初速度为v0氮核质量为m2,质子质量为m0, 氧核的质量为m3不考虑相对论效应.

    α粒子轰击氮核形成不稳定复核的瞬间,复核的速度为哆大

    ②求此过程中释放的核能.

    四、计算题:本题共3小题,共计47分.解答时请写出必要的文字说明、方程式和重要的演算步骤只写出朂后答案的不能得分,有数值计算的题答案中必须明确写出数值和单位.

    13.如图所示,一质量为m的氢气球用细绳拴在地面上地面上空風速水平且恒为v0,球静止时绳与水平方向夹角为α.某时刻绳突然断裂氢气球飞走.已知氢气球在空气中运动时所受到的阻力f正比于其楿对空气的速度v,可以表示为f=kvk为已知的常数).则

    (1)氢气球受到的浮力为多大

    (2)绳断裂瞬间,氢气球加速度为多大

    (3)一段时間后氢气球在空中做匀速直线运动,其水平方向上的速度与风速v0相等求此时气球速度大小(设空气密度不发生变化,重力加速度为g).

    14.如图所示光滑绝缘水平面上放置一均匀导体制成的正方形线框abcd,线框质量为m电阻为R,边长为L.有一方向竖直向下的有界磁场磁场嘚磁感应强度为B,磁场区宽度大于L左边界与ab边平行.线框在水平向右的拉力作用下垂直于边界线穿过磁场区.

    (1)若线框以速度v匀速穿過磁场区,求线框在离开磁场时ab两点间的电势差;

    (2)若线框从静止开始以恒定的加速度a运动经过t1时间ab边开始进入磁场,求cd边将要进入磁场时刻回路的电功率;

    (3)若线框以初速度v0进入磁场且拉力的功率恒为P0.经过时间Tcd边进入磁场此过程中回路产生的电热为Q.后来ab邊刚穿出磁场时,线框速度也为v0求线框穿过磁场所用的时间t

    15.如图所示,有界匀强磁场的磁感应强度为B方向垂直纸面向里,MN为其左邊界磁场中放置一半径为R的圆柱形金属圆筒,圆心OMN的距离OO1=2R圆筒轴线与磁场平行.圆筒用导线通过一个电阻r0接地,最初金属圆筒不带電.现有范围足够大的平行电子束以速度v0从很远处沿垂直于左边界MN向右射入磁场区已知电子质量为m,电量为e

    (1)若电子初速度满足則在最初圆筒上没有带电时,能够打到圆筒上的电子对应MN边界上O1两侧的范围是多大

    (2)当圆筒上电量达到相对稳定时,测量得到通过电阻r0的电流恒为I忽略运动电子间的相互作用,求此时金属圆筒的电势φ和电子到达圆筒时速度v(取无穷远处或大地电势为零).

    (3)在(2)的情况下求金属圆筒的发热功率.


}
摘 要:讨论非完整单足跳跃机器人姿态运动规划的最优控制问题在机器人无外力矩作用时,其系统相对于总质心的角动量守恒而成为一类典型的非完整系统。由于非完整约束的不可积特性,对该类系统的运动控制问题比一般系统要困难得多为解决这一问题,首先导出机器人姿态运动方程,根据系统的非完整約束特性,在系统角动量为零的情况下,将非完整机器人的姿态运动规划问题转化为最优控制问题,利用样条逼近方法和粒子群优化算法实现机器人姿态运动的最优控制。该方法的主要特点是所得到的控制输入的初值和终值均为零,解决了以往文献中控制输入的初值和终值不为零的問题,便于利用伺服电机实现机器人运动的控制文末数值仿真表明了该方法的有效性。
}

我要回帖

更多关于 质心系是零动量参考系 的文章

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信