VERICUT数控仿真教程
授课讲师：
杨小雨 老师
软件版本：
Vericut 7.2.3
教程程度：
所需基础：
需懂UG方面操作
交流提问：
适合人群：
编程人员，模具设计
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课程光盘：
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加工中心编程技巧
一般编程技巧：
cnc加工中心中几组常用指令的区别及编程技巧：
# G* v/ w8 n&&V3 D0 R7 |5 Y0 Q
随着科技的发展和社会的进步，人们对的性能和质量要求越来越高，从而使数控机床应 8 x6 d0 ]0 d$ ^/ Q1 o5 D8 S, k1 }
用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。通过几年的加工 7 E* }/ s$ I; L( @
中心实际应用和教学实践及摸索，笔者将自己的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所启
迪。 0 e% [8 Q5 l9 V
1． 暂停指令
G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时 1 _; G% w( t$ o9 F1 }2 l) t: U
间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值
不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0;或G04 X2000;　　　暂停2秒
　　　G04 P2000; # x7 Z1 ?$ t+ ^&&}- T
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底 + `. p3 l( i- o0 F2 e
时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行 ! m7 ]( V6 |% K+ J% `
执行。 ; ?" s" W* I- Q5 d, J8 c
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；　　　 钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。 $ T+ R: z& t9 G$ }* Z+ ~
2． M00、M01、M02和M30的区别与联系 ( [, X& s9 k, U5 y4 K7 o
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回? 4 h& W6 |. F, l7 W; L& a# U
絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序
。 &&s7 G1 {0 r9 b. \
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的 4 _2 L/ B8 A3 t! r. W+ i( m' s
效果与M00相同，要重新启动程序同上。 + c& d# P3 l/ I! w- z$ s1 y
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在 . w4 R7 z+ n) d" U' m1 D0 Z2 o
程序末尾。
M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有
其他程序段。
3． 地址D、H的意义相同 - ~9 E. n2 g8 w! Q
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地 4 z) X/ E; n+ B5 B! n+ ^0 t( Z&&`
址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中， + X; o+ {( R; F9 E3 o' y8 {
为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地 - N6 j4 M2 e6 m5 b( T" R
址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 &&?( n, _. q) ~: J& h&&J
例如，G00G43H1Z100.0; 8 b3 O+ x5 h# U% K6 F* Z* S
　　　G01G41D21X20.0Y35.0F200; ; H7 @& \, p# y/ j% }' l9 z6 A
4． 镜像指令
镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣 . ]$ Z' p9 `; c( F7 U/ F
），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X轴和Y轴进行镜像
时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像 6 f: V) r& k& j3 s
或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹， - V5 T/ Y. M' b, w: V# w9 k9 f
会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化
图1 镜像时刀补、顺逆变化 * j* l( |' K' ^
5． 圆弧插补指令 * ~$ @9 B5 |& q" f( T4 [8 _3 j. T4 a
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G : B8 j4 F, b* f* f' J9 c9 Y7 e
03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆 8 t: @9 c- D1 p' S, N/ \0 t&&W
弧半径，F为进给量。
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q&180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当 2 t. j) z" s4 d# s# @3 x( @
两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程 . {! n# Z4 n- H
，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个，如图2所示。 % T( s4 c6 U" v+ a9 s$ A" W
图2 经过同一点的圆 $ ?2 Q4 l: R9 M4 S, N' Q1 S5 N% D) ^
当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补
时，不能用刀补指令G41/G42。
6． G92与G54～G59之间的优缺点
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有
必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。
表1 G92与坐标系的区别 : [* h3 C3 Z6 h$ ^- u2 u
注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动 $ i: F+ I7 a% x0 E
系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回? 6 O6 W, I- Y- }' M# Y6 G
紾92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事 ! S& W% b8 [% L; f( N
故。所以，希望广大读者慎用。 * Z6 \7 T# r& ~# ^8 c
7． 编制换刀子程序。 8 ^/ ~. \% s9 W+ ^; w( {
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，
便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，
如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换
刀程序保存谙低衬诖婺冢诨坏妒保贛DI状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。 2 L& d8 f2 n" B6 W6 V4 Y0 P
以C-10V20加工中心为例，程序如下：
　 O2002;　　　　　 (程序名)
　 G80G40G49　 ; （取消固定循环、刀补） + B& w&&v, u5 k! }
　 M05;　　　　　　(主轴停止) ( o) l7 p$ P. Y9 k" o- ?&&|
　 M09;　　　　　　(冷却液关闭)
　 G91G30Z0;　　　（Z轴回到第二原点，即换刀点）
　 M06;　　　　　　（换刀）
　 M99;　　　　　　（子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避! v' M# e1 w+ C* y3 I% ]' n! y2 F
免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空
间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不
起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳
转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。 ; V$ n7 J7 s& g: y) o
9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。 + y9 ~& s& g& x' L
例如，换刀程序，T2M06T3; 换上的是T3而不是T2; ; t( |2 |9 t&&X7 o&&|/ l
G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。 $ X, o2 R8 i: {0 f% g: O7 e
不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。 " r/ L8 s: {. @& M* \& v% g
G90G54G00X0Y0Z100.0;
G00G90G54X0Y0Z100.0; % h7 h0 T9 I/ H0 |& t4 I
以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理
解各种指令的用法和编程规律.8 A, ]. K6 i$ Z4 y1 B5 X
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REN Bao-chen
YANG Shou-bo
作者单位：
濮阳职业技术学院,河南,濮阳,457000
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