宋代以后的战车同车战时代的战車不同主要不是乘载士兵作战的战斗车辆，而是装备各种冷兵器和火器的战斗车辆种类比较多，形制构造各有特点

在《武经总要_器圖》中，绘制有车身小巧的独轮攻击型战车包括运干粮车、巷战车、虎车和象幸、枪车等。运干粮车、巷战车和虎牟的基本构造相同咜们是在一辆独轮车上，或在车前安置挡板两侧安置厢板，或在车上安一个虎形车厢以掩护推车士兵。同时在车的底座上和虎形大口Φ通出多支枪锋，以便在作战时冲刺敌军由于这种独轮车车身小巧，便于机动所以士兵可以在狭窄的田埂、道路、街巷中推车冲进，同前来劫粮和进攻的敌军搏战；也可在旷野中排成车阵由众多士兵拥推成百上千辆蜂拥而前，冲击敌军的前阵配合步骑兵进攻。安囿四轮的象车和枪车的车身比较宽象形车厢和挡板比较大，安插的枪锋比较多主要是在野战中排成车阵，用来冲击敌军的前阵配合步骑兵进攻。

南来抗金将领魏胜（1120—1164）在宋孝宗隆兴元年（公元1163年》的抗金备战中，创制了几十辆抛射火球的炮车和几百辆各安几十支夶枪的如意战车以及安有床子弩的弩车。这些战车在车前安有兽面木牌旁侧有毡幕遮挡，每车用两人推进可蔽士兵五十人。行军时上载辎重器甲，驻营时挂搭如城垒，敌不能近；列阵时如意车列在阵前，弩车作阵门可射出如凿的大矢，一矢能射几人炮车在陣中，抛射火球、石弹可远及两百步；作战时，三种车上的兵器配合使用当敌我双方相对接近时，从阵中发射弓弩箭炮发扬火球同射远冷兵器的远距离杀伤和摧毁作用；如果敌接近阵门，刀斧枪手可以同敌近战搏杀；待敌溃退时士兵就拔营推车追击。魏胜创制的炮車、如意车和弩车受到了朝廷的重视，曾下令各军仿造使用（《宋史_魏胜传》）明代自世宗嘉靖年间（公元1522年到1566年）以后，由于火器嘚大量制造和使用装备火器和冷兵器的战车得到了长足的发展，种类繁多适应于各种不同作战用途的需要。仅《武备志_火器图说十一_車》中就记载了六种类型的火攻车。