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固体火箭发动机装药裂纹危险性研究综述
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激波与固体火箭发动机装药裂纹流固耦合机理研究_[定稿]
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激波与固体火箭发动机装药裂纹流固耦合机理研究_[定稿]
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固体火箭发动机为何能成为运载动力“新宠”？
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航天科技四院41所首席专家、固体运载发动机总设计师王健儒表示，固体火箭动力系统结构相对简单，在可靠性和机动性方面有着先天的优势。由于固体推进剂预先装填进发动机内，固体火箭运至发射场后，测试完成后即可实施发射，因而可以缩短发射准备周期，确保安全发射。
原标题：固体火箭发动机为何能成为运载动力“新宠”？中新社8月2日电 题：固体火箭发动机为何能成为运载动力“新宠”？中新社记者 董子畅8月2日，中国直径最大、装药量最大、推力最大的固体火箭发动机——民用航天3米2分段大型固体火箭助推发动机地面热试车圆满成功，标志着中国已经掌握大型分段式固体火箭助推发动机关键技术。提起固体火箭，人们总觉得它很神秘。因为它以往主要用于导弹武器上，因而“藏在深闺人难识”。如今用于宇航运载和深空探测的固体火箭发动机开始走进人们的视野，展露出它强健的体魄和超强的动力。那么，固体火箭发动机为何会逐渐成为航天发射领域的“新宠”？固体动力的先天“基因”优势由于固体火箭发动机具有易实现大推力、可靠性高、发射操作简单、使用维护方便等优点，作为航天运载火箭动力的重要组成，在世界各国航天运载技术发展中均占据了重要地位、发挥着重要作用。航天科技四院41所首席专家、固体运载发动机总设计师王健儒表示，固体火箭动力系统结构相对简单，在可靠性和机动性方面有着先天的优势。由于固体推进剂预先装填进发动机内，固体火箭运至发射场后，测试完成后即可实施发射，因而可以缩短发射准备周期，确保安全发射。航天科技四院总工程师王建指出，固体推进剂化学性能更为稳定，不怕泄漏，对储存的温湿度以及力学环境要求不苛刻。同时固体火箭推进剂能量密度高，在相同运载能力条件下火箭可以做得更小、更轻，可以提高运输的灵活性，使发射成本降低。此外，固体运载火箭集长期储存、检测快速和便于运输的特点于一身，正符合机动应急空间发射一些载荷的需要，机动性强的固体火箭在此有了很大的“用武之地”。分段对接让固体助推动力倍增在运载火箭领域，固体发动机主要作为全固体运载火箭的主发动机、捆绑式运载火箭的助推发动机使用。据介绍，全固体运载火箭是实现快速进入空间的主要技术手段，世界主要航天国家均发展有成熟的全固体运载火箭。除此之外，固体助推器加液体芯级是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，目前国外捆绑运载火箭中固体助推器占主体地位。航天科技四院副院长高波表示，四院生产的固体火箭发动机按照燃烧室结构形式，分为整体式固体发动机和分段式固体发动机。全固体四级运载火箭已经伴随着长征十一号参加了首次飞行，成功将多颗小卫星送入预定轨道，其独特的优势已经得到验证。“固体发动机要真正运用到宇航运载领域，必须要达到更大推力才行。”王健儒指出，分段式固体发动机具有推力大、工作时间长，结构尺寸大等特点，是运载火箭实现大起飞推力的有效途径。同时，采用分段技术，可大幅降低发动机技术难度、研制条件难度以及研制成本。王健儒说，作为实现固体发动机大型化的关键技术，分段对接技术在目前国际上被普遍使用。其主要是将燃烧室分成若干段，每段燃烧室独立绝热、浇注，最终通过模块化组合装配，实现有限直径内大装药、大推力的技术需求。王健儒还指出，固体火箭本质上就是缓慢燃烧的“炸药桶”，一旦分段之间的连接部分出现问题，就会导致燃烧不均匀，引发爆炸。所以分段式固体火箭的制造组装极为复杂困难。直径3米发动机的研制成功，使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。高波表示，目前完成的是2段式3米发动机的试验，下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。(完)
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播放数：5808920固体火箭发动机药柱结构完整性及可靠性分析--《哈尔滨工程大学》2005年博士论文
固体火箭发动机药柱结构完整性及可靠性分析
【摘要】：长期以来，固体火箭发动机的可靠性问题一直受到人们的高度重视，特别是可靠性设计已经成为固体火箭发动机研制过程中必不可少的环节。固体火箭发动机属于一次性使用的不可修复的复杂系统，由于承受高温、高压、高热流、高速气流和飞行过载等随机因素的影响，因此在地面试验和飞行过程中，如不能按预定程序工作或因自身结构存在固有缺陷，极易出现故障，甚至发生意外事故。因此从理论上和工程实践中开展固体火箭发动机的结构完整性分析和可靠性研究是十分必要的。
固体火箭发动机装药是发动机重要组成部分，其结构完整性和可靠性将直接影响发动机整体可靠性。
本论文以某型固体火箭发动机为背景，完成了药柱结构完整性及可靠性研究。首先根据线性粘弹本构关系，研究了装药的粘弹泊松比、装药体积松弛模量及装药应力松弛模量的粘弹行为和相互转换关系。通过已知数据，应用Prony级数展开，得出了装药应力松弛模量主曲线；推导并给出了轴向固有周期下线性加载动力放大系数随线性加载时间的变化关系。
文中分析了轴向高过载下药柱的结构完整性，利用大型计算软件ANSYS成功地模拟了药柱的粘弹动力响应。针对某固体发动机的故障树分析结果，根据主要影响因素进行了自由装填式药柱的轴向受载分析、高温下贴壁状态药柱的轴向受载分析和公路运输振动环境下的随机疲劳分析。结合相应的药柱破坏判据，轴向过载分析表明，药柱结构完整性能够保证，但安全系数过低。
本文采用瞬时可靠度进行了药柱在轴向高过载下的可靠性分析。考虑加速度载荷的随机性，以及推进剂松弛模量、泊松比、抗拉强度和轴向位移允许值等参数的分散性，基于ANSYS概率设计系统进行了实际发动机药柱在轴向过载下的瞬时可靠度分析，分析中利用Monte Carlo法作为可靠度计算手段，同时计算了强度和刚度两种失效模式下瞬时可靠度，并进行了失效灵敏度分析。分析表明，两种失效模式下的瞬时可靠度均随第二次加载时间的增加先逐渐减小，在某时刻达到最小，之后又逐渐增加。灵敏度分析表明，泊松比对两种失效模式下瞬时可靠度的影响很小；在强度失效模式中，推进
【关键词】：
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学【学位级别】：博士【学位授予年份】：2005【分类号】：V435【目录】：
第1章 绪论14-32
1.1 研究的目的和意义14-16
1.2 复合固体推进剂16-18
1.3 复合固体推进剂力学性能的描述18-22
1.4 装药结构完整性及可靠性22-24
1.5 本课题相关的国内外研究现状24-30
1.5.1 粘弹性理论进展24-26
1.5.2 粘弹问题的数值方法研究进展26-28
1.5.3 装药结构可靠性研究进展28-30
1.6 本文主要工作30-32
第2章 粘弹性力学理论及应用研究32-60
2.1 粘弹性力学特性32-39
2.1.1 动静态粘弹性现象分析32-33
2.1.2 粘弹性力学模型33-39
2.1.2.1 麦克斯韦尔模型33-36
2.1.2.2 沃伊特模型36-39
2.2 装药粘弹性本构方程建立39-42
2.2.1 微分算子表征40-41
2.2.2 积分算子表征41-42
2.2.3 动态复数表征42
2.3 装药粘弹泊松比42-47
2.3.1 粘弹泊松比的本构方程42-43
2.3.2 粘弹泊松比的数学表征43-46
2.3.2.1 微分算子表达式43-44
2.3.2.2 松驰模量表达式44-45
2.3.2.3 体积模量表达式45-46
2.3.3 粘弹泊松比与其它力学特性之间的关系46-47
2.4 时间—温度等效原理及WLF方程47-50
2.5 装药体积形变的粘弹行为50-52
2.6 装药应力松弛模量的粘弹行为52-54
2.7 粘弹塑性现象54-55
2.8 装药应力松弛模量主曲线研究55-59
2.9 本章小结59-60
第3章 粘弹动力响应的有限元分析模型60-82
3.1 粘弹动力增量型本构关系60-62
3.2 求解动力响应的数值方法62-65
3.3 非线性求解算法—牛顿—拉普森方法65-67
3.4 粘弹动力响应分析算例67-73
3.5 某型固体火箭发动机药柱过载数值分析73-81
3.5.1 药柱的结构受载分析73-75
3.5.2 药柱的简化假设75
3.5.3 算例分析75-79
3.5.4 动力放大系数79-81
3.6 本章小结81-82
第4章 轴向过载下药柱结构完整性分析82-104
4.1 固体火箭发动机故障分析82-84
4.1.1 工作压力下破坏可能性分析82
4.1.2 压力急升破坏可能性分析82-84
4.1.2.1 燃气壅塞83
4.1.2.2 燃面增大83-84
4.1.2.3 燃速增加84
4.2 影响药柱结构完整性因素分析84-86
4.2.1 老化的影响84
4.2.2 温度的影响84-85
4.2.3 湿度的影响85
4.2.4 振动的影响85-86
4.3 主要影响因素确定86
4.4 加速度冲击载荷下自由状态药柱结构完整性分析86-99
4.4.1 发动机药柱和壳体的材料性能参数86-87
4.4.2 发动机工作过程推力计算87-90
4.4.3 网格划分及边界条件90
4.4.4 材料特性90-91
4.4.5 数值计算91-95
4.4.6 通气参数计算95-97
4.4.7 结果分析97-99
4.5 高温下药柱轴向受载分析99-103
4.5.1 网格划分及边界条件99-100
4.5.2 材料特性100
4.5.3 数值计算100-102
4.5.4 结果分析102-103
4.6 本章小结103-104
第5章 轴向过载药柱结构可靠性分析104-122
5.1 瞬时可靠度104-106
5.1.1 可靠性分析概述104-105
5.1.2 瞬时可靠度105-106
5.2 数值模拟106-110
5.2.1 Monte Carlo法的理论基础106-108
5.2.2 抽样方法108
5.2.3 随机数的产生108-110
5.3 药柱破坏准则110-111
5.4 ANSYS概率分析方法111-112
5.5 可靠性分析112-118
5.5.1 安全余量112-113
5.5.1.1 强度失效模式112
5.5.1.2 刚度失效模式112-113
5.5.2 输入变量样本统计113-118
5.6 数值模拟118-120
5.7 结果分析120-121
5.8 本章小结121-122
第6章 随机振动载荷作用下药柱的可靠性分析122-150
6.1 随机时变动力可靠度理论122-130
6.1.1 基本理论122-123
6.1.2 失效模式123-125
6.1.2.1 首次超越失效机制123-124
6.1.2.2 疲劳失效机制124-125
6.1.3 时变动力可靠度125-130
6.1.3.1 基于Poisson分布的时变动力可靠性125-126
6.1.3.2 基于累积损伤失效机制的疲劳可靠度126-130
6.2 ANSYS随机疲劳计算130-132
6.2.1 ANSYS随机振动分析功能130
6.2.2 ANSYS随机振动疲劳分析原理130-132
6.3 运输过程中疲劳损伤计算132-142
6.3.1 损伤率确定132
6.3.2 公路运输环境路面激励确定132-134
6.3.3 药柱计算模型确定134-135
6.3.4 药柱静力分析135-136
6.3.5 药柱模态分析136-138
6.3.6 随机振动谱分析138-139
6.3.7 节点139的Von-Mises应力响应谱139-140
6.3.8 随机疲劳分析140-142
6.4 基于Poisson分布的累积损伤可靠性计算142-148
6.4.1 运输中的随机载荷142-143
6.4.2 随机应力下药柱的累积损伤143-144
6.4.3 可靠性计算模型144-145
6.4.4 药柱时变动力可靠度计算145-148
6.5 本章小结148-150
结论150-152
参考文献152-161
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果161-162
致谢162-163
个人简历163
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