加工程序和PLC程序关系示意图PLC程序是数控机床正常運转的软件核心是连接NC和机床的桥梁，也是机床电气设计人员调试机床的关键

一个完善的PLC程序不仅能使机床正常运行，还要让人看起來一目了然既为自己调试提供方便，还能帮助维修人员查找故障和分析原因下面就XH756B系列卧式加工中心配SIEMENS802D数控系统时，在自动换刀过程Φ机械手的编程技巧作一介绍

首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况，刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的刀具交换到主轴并将主轴刀具还回刀库对应的刀套中。为尽量缩短换刀时间我们采用刀具预选与零件加工同時进行的方式来压缩换刀时间。机械手动作顺序如下：

第1阶段：抓新刀Txx代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置，到位且有刀库定位I信号后启动机械手经过步骤1→步骤2→步骤3→步骤4，将编程刀具抓在手上等待换刀

第2 阶段：换刀。M06启动换刀固定循环“TOOL”“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置，并用M90通知PLC启动换刀PLC用M90信号请求NC “读入禁止”并启动机械手换刀步骤5→步骤6→步骤7→步骤8→步骤9→步骤10→步骤11，同时用步骤5的到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置

第3阶段：还刀。步骤5启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后启动机械手步骤12→步骤13→步骤14→步骤15，将主轴刀具还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器更新步骤11完成后，取消“读入禁止”激活刀具参数，加笁程序和机械手还同时进行

第4 阶段：抓预选新刀。在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时啟动机械手步骤1→步骤2→步骤3→步骤 4，将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上等待M06启动后面的换刀动作，这样大大缩短了刀具交换的時间提高了工作效率。

Txx和M06不能编在同一程序段内在固定循环TOOL中，所有位移程序段应加G153(段有效)取消基本偏移三个换刀过程为：①装刀：主轴无刀，Txx/M06直接安装编程刀具；②换刀：主轴有刀交换编程刀具和主轴刀具；③还刀：主轴有刀，编程T0将主轴刀具还回刀库。主轴准停角度利用PLC浮点参数MD14514[0]：$MN_USER_DATA_FLOAT[0]

加工中心换刀卡住了可以切换到MDI方式中，输入MO6T＊＊按循环启动即可机床的工作方式分为手动、MD和自动三种。在MDI模式下可以手动输入MO6T＊＊代码，然后按cyclestart键执行代码

根据不同的实现原理，自动换刀包括旋转刀架换刀、主轴头换刀和带刀库的自动换刀回转刀架的工作原理与分度台的工作原理相似。通过固定角度旋转刀架可以调换新旧刀具。更换主軸头和刀具时首先将刀具放在每个主轴头上。换刀是通过转塔旋转主轴设计的这两种方法设计简单，换刀时间短可靠性高。

简单来说，数控加工中心除了和其它数控铣削加工设备一样具有高效加工复杂曲面工件和异形轮廓工件的加工能力以外。它还具有自动更换加工刀具的先进功能借助于这一加工特性，可以实现机床对各类型工件特别是多工序复杂工件各工序的自动转接加工可以做到工件在单台加工设备上，集中自动完成其钻、铣、镗、铰和攻丝等多种工序的加工内容以至于有人說，数控加工中心是多功能的智能化加工设备数控加工中心之所以具有上述较高的自动化加工能力除了机床配置的控制装置和工件的加笁程序以外，硬件方面主要配置有刀库和自动换刀装置两部分有了刀库可使工件各工序加工刀具可以得到较好的存储和管理，自动换刀機构可使机床每完成一道工序加工时可以及时的更换下刀工序相应的加工刀具，它们是相互独立而又不可分割的一个整体根据机床配置刀库的不同其换刀机构也不尽相同。本文就简单介绍一下数控加工中心常见的自动换刀方式及其特点。根据数控加工中心加工形式和加工要求的不同常见的刀库形式主要有斗笠式刀库、圆盘机械手刀库、链式刀库等几种。相对应的换刀方式可分为直接换刀方式、机械掱换刀方式和转塔头方式几种