控制器局域网(CAN)实验_百度文库
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控制器局域网(CAN)实验
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&&控​制​器​局​域​网​(​C​A​N​)​实​验
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求救：can传送函数的不解。CAN_Transmit(CAN_TypeDef* CANx, CanTxMsg* TxMessage)
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在线时间4 小时
原子哥，各位大神，请教一下：下面是官方固件库函数里面一个小函数&CAN_Transmit(CAN_TypeDef* CANx, CanTxMsg* TxMessage)
里面感觉不解。
加入TxMessage-&IDE（原子库函数can那一节TxMessage-&IDE=0，表示使用标准标识符）
下面函数知道 if 成立进入 if 函数，让我有点不解的是下面的TxMessage-&RTR不用左移1位。TxMessage-&IDE不用左移2位。
中文手册里CAN_TIxR寄存器如下：RTR是在第1位，IDE是在第二位，所以我觉得应该要左移，请原子哥和大神们解答一下 ，谢谢。
f9d49b3bec1_128.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
if (TxMessage-&IDE == CAN_Id_Standard)
& & & assert_param(IS_CAN_STDID(TxMessage-&StdId)); &
& & & CANx-&sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage-&StdId && 21) |&
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & TxMessage-&RTR);
& & & assert_param(IS_CAN_EXTID(TxMessage-&ExtId));
& & & CANx-&sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage-&ExtId && 3) |&
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & TxMessage-&IDE |&
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & TxMessage-&RTR);
你得看赋值给RTR的时候，是否就已经考虑了左移。
比如赋值0X01，和0X02，是不一样的结果。
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你得看赋值给RTR的时候，是否就已经考虑了左移。
比如赋值0X01，和0X02，是不一样的结果。
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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3f1d10b2a5f03b56bd6c5bb9d5e.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
上面是你can例程的一小段，按你这么说的话，就是TxMessage.IDE=4的时候才是can才使用扩展标识符？
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回复【3楼】前进的小兵:
---------------------------------
是
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这个函数的返回值是什么，代表什么意思？
加油，加油
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