4.液压系统（夹紧） ⑦ ⑦ 4.液压系统（夹紧） 4.3.1主机刀具夹紧 镗轴内刀具自动拉紧机构由碟形弹簧推动拉杆夹紧刀具。 泵站上的夹紧压力油经管路进入刀具夹紧松开阀块。 需要松刀时，电磁阀得电，压力油进入油缸推动拉杆克服碟簧力，完成松刀、夹爪张开、推刀等动作。 夹刀过程主轴不能接受转动指令。 2.机床的总体介绍 2.1机床稳定工作的环境条件： 环境温度：10～40℃ 相对湿度： ≤80％ 电源：三相380V±10%，50HZ±2% 空气介质：空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3，不得含酸、碱、盐和腐蚀性气体。 2.机床的总体介绍 2.2 TK6916B型主要用途与适用范围： 形状复杂、加工精度要求高、通用机床无法加工或很难保证加工质量的零件。 具有复杂曲线或曲面轮廓的零件。 具有难测量、难控制进给、难控制尺寸型腔的壳体或箱型零件。 必须在一次装夹中完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。 2.机床的总体介绍 2.2 主要用途与适用范围： 可进行箱体的孔系加工：镗孔、钻孔、扩孔、铰孔、切螺纹、切沟槽和平面的铣削加工。 用回转工作台可进行相对方向镗孔和多面加工。 用小直径铣刀以铣削方式代替大孔的镗削 用轮廓控制方式铣削斜面，框形平面、大孔端面。 还可以加工坐标精度高的孔。 2.机床的总体介绍 2.3机床的主要结构 TK6916B型系列数控落地铣镗床为滑枕移动式结构，即主传动系统安装在主轴箱箱体内，主轴箱采用整体式包容结构，将滑枕包容在箱体内。铣轴装在方滑枕内带动镗轴旋转，镗轴可在铣轴内水平自由移动。 2.机床的总体介绍 2.4机床坐标轴 X轴：滑座在床身导轨上的水平移动 Y轴：主轴箱在立柱导轨上的垂直移动 Z轴：镗轴在滑枕内的水平移动 W轴: 滑枕在主轴箱方孔内的水平移动 V轴: 回转工作台的直线移动 B轴: 回转工作台的旋转移动 U轴：平旋盘滑板的直线移动 C轴：附件绕主轴的回转运动 A轴：附件绕其C轴的回转运动 2.机床的总体介绍 床身固定在基础上，滑座在床身上水平运动（X轴）。 立柱固定在滑座上，主轴箱在立柱导轨上垂直运动（Y轴）。 立柱空腔内装平衡重锤，通过链条或钢丝绳与主轴箱连接。 主轴箱内部有主传动和滑枕系统。 2.5机床结构介绍 2.机床的总体介绍 2.5机床结构介绍 滑枕沿主轴箱方孔做水平运动（W轴）。 主轴装在滑枕内部，铣轴带动镗轴做主轴回转运动。 镗轴在铣轴内做水平运动（Z轴）。 X、Y、Z轴为恒压闭式静压导轨。 带随主轴箱移动或单独升降的操作走台。 在主机和工作台放置有排屑器。 另外机床还配备了液压泵站、刀具冷却泵站、油冷却机、电柜等配套装置。 2.机床的总体介绍 参数 / 型号 TK6916B 镗轴直径 (mm) 160 1－4000 镗轴、滑枕快速（mm/min） 4000 主轴箱、立柱进给速度（无级）（mm/min） 1－6000 主轴箱、立柱快速（mm/min） 8000 主电机功率（KW ） 55/60 机床装机总容量（KVA） 130 2.6 机床参数 3.机械结构及传动系统（X轴） 3.1 X轴结构特点 床身、滑座为优质铸件 床身上有不锈钢防护罩 导轨为静压导轨 滑座四角有夹紧装置 进给由位于滑座空腔内的进给箱驱动 3.机械结构及传动系统（X轴） 3.1 X轴结构特点 床身和滑座采用高强度的铸铁材料铸造 时效处理 内部布置有加强筋板 3.机械结构及传动系统（X轴） 滑座进给箱结构 3.1.2 X轴进给传动系统 X轴进给由伺服电机+进给箱+齿条驱动。 由伺服进给电机驱动。 电机将动力从Ⅰ轴传到Ⅴ轴的两个悬伸齿轮轴上，并与齿条啮合。 进给箱采用机动稀油润滑 移动位置检测元件为光栅尺 3.机械结构及传动系统（X轴） 3.1.3 进给箱传动消隙结构 Ⅲ轴上部装有螺母压紧碟形弹簧消隙结构。 将螺母向下压紧蝶簧。 碟簧压在Ⅲ轴上，使轴向下移动（轴为轴向不定位结构）。 通过Ⅲ轴上两个旋向相反的斜齿轮挤压与之相啮合的Ⅳ轴上的齿轮。 滑座进给箱结构 3.机械结构及传动系统（X轴） 3.1.3 进给箱传动消隙结构 并做微量旋向相反的旋转。 最后传到Ⅴ轴与齿条啮合的两个齿轮上，使两个齿轮的齿面分别压紧在齿条上两处相反的齿面上。 则实现了消除传动间隙、施加预紧力的目的。 滑座进给箱结构 3.机械结构及传动