7.64检查PLC急停输入信号点是否有DC24V；7.7旋开急停开关时，EMGEXIN紧急停止未能；7.71检查主机EMG信号电路是否为通路；7.8面板上面的按键无法正常显示；7.81检查I/O连接排线是否连接正确；7.9打刀缸无法正常工作；7.91是否在手动模式；7.92在I/F诊断画面检查输入号点XD是否正确；7.93在I/F诊断中检查X4是否为高电平；
检查PLC急停输入信号点是否有DC24V电压
旋开急停开关时，EMG EXIN 紧急停止未能解除
检查主机EMG信号电路是否为通路
7.8 面板上面的按键无法正常显示
检查I/O连接排线是否连接正确
7.9 打刀缸无法正常工作
是否在手动模式
在I/F诊断画面检查输入号点XD是否正确有效
在I/F诊断中检查X4是否为高电平
在I/F诊断画面检查输出点YF是否正确有效
在按下松刀按扭的情况下，测量松刀电磁阀两段的电压是否为DC24V（号码管
用直流40V档位测量UNCLAMP TOOL 与DC0V间电压值），正常则证明电磁阀已坏更换新的
在按下松刀按扭的情况下，测量控制松刀电磁阀得电的中间继电器常开点之间
的电压是否为DC0V，不是则要求更换继电器或检查继电器常开点电路
检查线路是否有松动或短路情况
吹气电磁阀不能正常工作
检查急停状态是否释放，确认没有报警信息
7.102 在面板上按下工件吹气键，在I/F诊断中检查是否有输出信号YC，如果没有，
则检查面板与远程I/O板DX110之间的排线是否连接完好
7.103 在面板上按下工件吹气键，检查线码AIR BLOW 与DC0V间电压值是否为
DC24V，有的话则需要更换电磁阀
在面板上按下工件吹气键，检查DC24V与AIR BLOW间电压是否为0V，不为
0V则需要更换继电器或检查线路
打油器不能正常工作
先检查打油器是否有报警，如果有依照报警信息解决，一般是液位及压力报
警，如果液位低报警，则给注油器加油到标准范围即可，如果是发生压力不足报 警，则要求检测机床的邮路是否有有漏油情况
7.12 检查打油器220V指示灯是否有亮，如果无则证明无电源回路，则需检查220V
主回路线路
7.13 如果手动打油可以而自动打油不成的话，则检查控制自动打油的继电器是否
有烧坏，（判断方法是强制YA输出，用AC220档位测量继电器常开点的电压
是否为0V，不为0V，可判断继电器故障）
〈八〉加工问题
8.1 加工尺寸不正确
8.11，检查机床各轴是否存在间隙，用千分表校正后 将误差制补偿到各轴补偿数据补偿中去。
8.12 检查刀具偏摆是否过大，保证在0.01MM内
8.13 检查刀刃是否有较大磨损，测量刀具是否骗小
8.14 检查丝杆锁紧锣帽是否有松动
8.15 检查丝杆固定螺母是否有锁紧
8.16检查误差方向线轨固定滑块是否有异常
8.17 检查程序理论数据是否和所标记的尺寸一致
8.18 做激光干涉仪效准
8.2 用较大的平刀加工出现大的接刀痕迹
8.21 主轴循圆是否在标准值内，0.015/300MM
8.22 Z-X轴的垂直度是否在标准值范围
8.23 刀头与主轴的配合度是否达80%
8.3 加工出现随着时间的延长，Z轴深度一直往下延伸的情况，大概0.02MM-0.03MM左右
8.31 检查机床的重复定位精度是否在0.003MM以内，反复测量10钟背隙，如果不合格，则需要紧固丝杆锁紧螺母，如果合格则进行下面的检测
8.32 将直径为8的平刀倒立装入刀头，将千分表吸在工作台上面，移动Z轴直至压到千分表针有一定读书，此时将Z轴相对坐标值清零，再记住此时千分表的读书，然后移开Z轴，用3000RPM的转数转动主轴，3分钟后停止主轴，将Z轴移至Z轴相对坐标系零位。记录此时的读书值。连续测量15次得出数值后，可以得出此主轴的 热延伸值及启动后的稳定时间点。
8.33 要求客户在精加工的时候，先将主轴预热上面所的出的主轴稳定所需要时间后，再进行精加工，就可有就解决主轴加工会有Z轴下降的情况。
8.4 加工面随着时间的加工，工件越加工越高了
8.41检查机床的重复定位精度是否在0.003MM以内，反复测量10钟背隙，如果不合格，则需要紧固丝杆锁紧螺母
8.42 检查刀具是否有磨损
8.5 加工的表面质量月来越毛躁，或一直都很毛躁（特别是比较硬的钢材料）
8.51 检查刀刃是否有磨损
8.52 检查切削油是润滑到刀具
8.6 加工表面的有拉刀痕，刀纹不清晰
检查地脚螺丝是否有松动
检查机床背隙是否合理
检查是否是使用的高速刀头
检查是否刀头的片摆是否在合理的范围
检查三轴移动时是否产生震动
检查主轴在精加工所使用的转速下震动位移及震动速度是否偏大（标准值0.001MM）
8.66检查使用的刀具是否有磨损
8.67 检查客户所使用的程序是否存在一样，可以拉大编程图形的纹路，观察纹路间是否清晰及有无交叉，或可以利用其他机床测试，看效果是否接近，如果效果接近，可能是因为客户编程的精度系数太底后后处理出来的程序存在异常。
检查机床负载是否偏大，是否机床存在装配精度问题。
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加工中心法兰克系统出现1003报警是什么原因
10-01-03 &匿名提问
这是三凌系统,比FANUC功能齐全,但是换到速度不一定有FANUC快,操做很简单,&strong&答案补充&/strong&里面有很多功能,如果你想知道里面一些简便的编程操作方法可以Q我,
请登录后再发表评论!
您好这是三凌系统,比FANUC功能齐全,但是换到速度不一定有FANUC快,操做很简单,&strong&答案补充&/strong&里面有很多功能,如果你想知道里面一些简便的编程操作方法可以Q我,
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历史上的八次十字军东征1095年,由于塞尔柱突厥人（Se1jukTurks）的威胁，拜占庭帝国皇帝阿历克修斯一世向罗马教皇乌尔班（Urban）二世和西欧君主求援。日，乌尔班二世于法国南部克勒芒召开了一场历史性的宗教动员和誓师大会，几千名教士、骑士、封建主、商人、平民和农奴来自四面八方，由于无礼堂可以容纳，他们便在户外原野扎营。乌尔班二世站在平台上用法文发表了一篇中世纪历史上最有影响力的演说。（注1）他列举了穆斯林的种种暴行，又叙述了法国人的光辉业绩，接着呼吁向异教徒作战，号召西欧基督徒进行圣战，援助东方兄弟，带上上帝赐给的强大的武力，从异教徒手中夺回“主的陵墓”，参加者可完全免罪。在场的人们无不为之情绪激昂，倍受鼓舞，高呼“此乃上帝所愿！”次年，第一次十字军出发。原本规定出发的时间是圣母升天日，也就是日，但是在2月份的时候，就已经有一支队伍踏上了征程，这支队伍被称为“穷人十字军”（thepeople’scrusade），由于1087年到1095年之间，在西欧各国已经连续发生了7年的饥荒，大批贫苦农民负债累累，只能把希望寄托在上帝的神恩之上。当他们听说参加十字军进行圣战，不仅可以在死后不受炼狱的煎熬而直接飞升天堂，而且还可以免付债务利息，并且出征一年以后还可以免交赋税时，自然而然地觉得找到了一条前景光明的道路。于是，贫苦农民们最先集结起来，坚决要求参加圣战。就这样，大约有八万人云集在莱茵河畔。他们分为五批出发。渡过莱茵河之后，由于缺乏后勤补给，这支“上帝的队伍”就象强盗一样开始沿途烧杀抢掠——在匈牙利，穷人十字军攻占了塞姆兰，夺走了钱财和4000多个匈牙利人的生命；在拜占庭的国土上，穷人十字军洗劫了贝尔格莱德和尼什郊区。1096年秋天，穷人十字军终于抵达拜占庭的帝都君士坦丁堡，此时只剩下约4万人左右。长途跋涉之后穷人十字军已经疲惫不堪，他们既没有统一的指挥，也没有具体的作战计划，只是怀着对异教徒的仇恨，就向塞尔柱突厥人的重镇尼西亚扑去。而他们遇到的却是塞尔柱突厥人装备精良的铁骑。一场恶战之后，“穷人十字军”大部分被歼灭，只有一些人侥幸逃回。在整个穷人十字军的行动中，绝大多数人战死，还有相当一部分是在途中病死，再除去被俘虏作奴隶的，残存者不足3000人，这次东征彻底失败了。日，由西欧贵族和骑士召集组织起来的十字军正规部队分四路向君士坦丁堡进发，从而开始了真正意义上的首次东征：德意志西部的队伍由布雍的戈弗雷（GodefroideBouillon）公爵和他的兄弟布洛涅的鲍德温（BaudouindeBoulogne）率领，沿穷人十字军走过的路线前进；法国南部的队伍由图卢兹伯爵圣吉尔的雷蒙德（RaymonddeSaintGilles）和阿德马尔率领，从土鲁斯出发，经意大利北部的伦巴底（Lombardy），取道巴尔干半岛的伊利里亚（Illyria）；法国北部的队伍由法王菲力普一世的兄弟韦芒杜瓦的胡格（HuguesdeVermandois）率领，在法国里昂（Lyon）集合，从意大利渡亚得里亚海（AdriaticSea）；意大利南部和西西里岛的队伍由博希蒙德（Bohemond）伯爵和他的侄子唐克雷德（Tancred）率领，由意大利东南部城市布林迪西（Brindisi）渡亚得里亚海，取道伊庇鲁斯(Epirus)。参加这次东征军队的总人数，据教皇自己说有三十万人，这或许有些夸大其辞，然而某些西欧学者说只有四万人，又似乎有隐瞒之嫌；而美国学者考证意见认为，应该有十至二十万人，之所以说只有四万，是因为只计算了骑士的数目，而构成本次东征的主力，还是贫穷的平民，只不过他们的装备比之前的穷人十字军要精良不少。这群身着十字军服的战士们在出发前都参加了一个宣誓仪式，誓词定必终身效忠教皇，违者以“绝罚”（开除教籍）论处。教皇乌尔班二世本来有打算亲自出征的，但由于被遂的敌对教皇克莱门特及其残余势力仍时有活动，乌尔班二世不敢轻易冒险，所以只是派出四个教皇代表随军。第一次东征的十字军到达小亚细亚时，政治形势对他们十分有利：一个由塞尔柱苏丹领导的统一的穆斯林帝国的威胁尚未形成；鲁姆苏丹国已经独立；一个新的王朝——达尼什曼德（Danishmendites）王朝——业已控制了安纳托利亚（Anatolie）的西北部；统治美索不达米亚和黎凡特的埃米尔(统治者）有好几个；巴勒斯坦则由以开罗为中心的强盛的法蒂玛王朝的哈里发管辖。因此，十字军面对的是一群四分五裂、相互猜疑的敌人。这对他们来说可谓万幸，因为如果他们面对的是一个团结一致的敌人，他们决不会取胜.1097年5月，十字军开始进攻鲁姆苏丹国首都尼西亚。日，尼西亚投降。攻下尼西亚之后，拜占庭军队着手清理附近地区的突厥人残部，从欧洲来的十字军们则向东南方开始了前往圣地耶路撒冷的长途跋涉。在这片落入突厥人手中的领地上，他们分成南北两路行军，北路由博希蒙德和征服者威廉的儿子、有“灾星”之称的诺曼底公爵罗伯特（Rober）领军，南路由戈弗雷统率。而鲁姆国的苏丹基利日·阿尔斯兰一世（KilidjArslanⅠ）在尼西亚被围攻之前就开始召集他的部队，然而直至在尼西亚陷落之后，军队还是没有集结完成。失去了首都，阿尔斯兰极不甘心，他便与统治安纳托利亚西北部的达尼什曼德结盟，组织起一支人数达十万的大军，在多利留姆（Dorylaeum）城外的平原上与十字军决一死战。日，阿尔斯兰一世的大军首先与由博希蒙德率领的北路军交上了手，由于兵力占绝对优势，阿尔斯兰一世很快就占了上风。但没过多久，戈弗雷公爵的南路军加入了战场，戈弗雷亲自率领数千重甲骑士从附近的山头向突厥人的侧翼发动了猛烈的突击，面对这一突如其来的打击，突厥人顿时乱了阵脚，在欧洲人的重甲骑士冲锋战术面前，突厥大军以令人惊异的速度溃败了，同时北路军也发动了反攻，数小时之后，十万大军，除少数人仓皇逃走外，大部分都葬身在多利留姆的平原上。多利留姆的失败，在军事上、在精神上都挫败了突厥人，使他們再难组织起强大的兵力进攻十字军，10月底，布洛涅的鲍德温占领了埃泽萨及其附近地区，十字军的主力部队则已开到了安条克。在叙利亚北部的这座重镇面前，十字军遇到了当地居民的顽强抵抗。十字军围困安条克达7个多月之久。虽然城内军民历尽艰辛顽强抵抗，但由于叛徒出卖，该城终于日被攻陷。塔兰托的博希蒙德被封为安条克的公爵，并奉命留守该城，其他十字军部队在图卢兹的雷蒙德率领下继续向耶路撤冷前进。日，十字军在围攻“圣地”耶路撒冷一个月后终于将其攻陷，随后便开始了抢劫与屠杀，以此来欢庆收复圣地。一位在场者这样写道：“你如当时置身现场，就会亲眼看到我们的脚踝都被死者的血污染红，但是我还要指明的是什么呢？那就是没有一人幸存，即使妇孺也不能幸免。而后，一应僧俗人等去往圣墓与圣庙大唱九度音程颂歌，谦敬地做着祈祷，对他们向往已久的圣地进行朝拜与捐献。”在劫后的土地上，建立了以西欧封建制为模式的耶路撒冷王国()。其他十字军国家,如安条克公国()、埃德萨伯国()和的黎波里伯国()等，名义上为耶路撒冷王国附庸,实际上是各自独立的。西欧封建主在领地上以军事城堡为中心，统治、剥削、奴役当地居民。一些参加圣战的骑士回到家乡，受到英雄凯旋般的欢迎，并带回来大量抢掠来的财富；而更多的参加了圣战的骑士则留在了当地，得到了分封赠与的土地。这样，正如一个随军前往耶路撒冷的修道士所说：“在欧洲只拥有一个村庄的骑士，现在成了一座城市的领主；原来只有几个同伴的，现在成了大富翁。在这里应有尽有，谁也不愿回欧洲了。”为了维持统治，保护朝拜“圣地”活动，他们建立宗教骑士团作为常备武装力量。如12世纪初由法国骑士组成的圣殿骑士团(神庙骑士团)和意大利人组成的医院骑士团（约翰骑土团)，12世纪末由德意志骑士组成的条顿骑士团等。骑士团是直属教皇的宗教性军事组织，不受地方政府管辖，任务是镇压巴勒斯坦和叙利亚一带居民的反抗，与周边穆斯林国家作战，保护十字军领地。而像比萨、热那亚、威尼斯等几个城市，因为十字军提供海运船只和海军，参加攻掠沿海城市。得以分享战利品，分别在几个城市中占有1/3的土地，享有特权。第二次十字军东征（）埃德萨伯国于1144年被摩苏尔总督突厥人赞吉（Zengi）（在位）所灭，由此引起第二次十字军东侵。这次十字军有法国国王路易七世和德意志皇帝康拉德三世参加。教皇尤金三世再次向十字军参加者发布特权书（注2）。1147年夏，两国国王各率领7万名封建主和骑士组成的队伍，开始了第二次东征。此次东征的情况与50年前第一次东征时大不相同。突厥人的抵抗更加顽强、组织得更好，德法联军途经小亚细亚时伤亡惨重；拜占庭皇帝的热情也大不如前。这两个王于1148年六月在耶路撒冷的阿卡相会，并与耶路撒冷王国领袖们协商，决定放弃任何收复埃德萨的企图，先攻打大马士革城。这是一个灾难性的决策，因为大马士革是叙利亚诸城中防御能力最强的城市之一。7月24日，德法联军兵临大马士革城下，但5天之后，赞吉之子和继承者努雷丁就发动全面反攻。德法联军败退到加利利。在以后几个月，由于疾病及突厥人的游击队，使十字军逐渐崩潰。最终两人只好掉头返国。第三次十字军东征（）当时赞吉已传位給儿子努雷丁，努雷丁的勇将撒拉丁（Salahuddin）在1171年攻克了埃及，1187年于哈丁会战大败十字军后又攻占了耶路撒冷。圣城再次失陷就引发第三次十字军东征。（耶路撒冷陷落的消息传到欧洲时,教皇乌尔班三世接受不了这一沉重的打击,当场暴毙。）第三次十字军东征可以算是历次十字军东征中极为著名的一次。有很多历史名人参与，其中包括了神圣罗马帝国皇帝红胡子腓特烈一世（FrederickBarbarossa）、英王狮心王理查一世（RichardI，theLion-Hearted）和法王尊严王菲力普二世（Philip），腓特烈一世占领科尼亚之后不幸地于渡河时溺死，德意志军大部分回国；英、法两国君主因领地争执，矛盾重重，明争暗斗。在十字军攻陷沿海要塞阿克后，菲力普二世即率军回国。理查一世只好独力作战。他分别于日和1192年8月两次与撒拉丁交手，两次都取得了胜利。但他已无力扩大战果。1192年8月雅法会战以后，理查试图进攻耶路撒冷，以失败告终。正当此时有消息从英国传来：菲力普二世已经与留在英国的理查的弟弟约翰（失地王，一个草包）勾结，密谋不利于理查。理查遂与撒拉丁停战，谋求妥协。日，双方决定正式停战，缔结一个为期三年的停战条约：1.耶路撒冷仍归穆斯林管理；2.法兰克人保留从蒂尔到雅法的海岸走廊地带，基督徒和穆斯林彼此可以自由地到耶路撒冷和麦加去朝圣；3.穆斯林将基督教会所有的，包括十字架在内的宗教遗物归还基督教会。至此，耶路撒冷王国只剩弹丸之地，第三次东征和十字军东征的黄金时代便告结束。另：当狮心王归国之时，半路上竟被奥地利大公理奥波德（也是基督徒）绑架，随即又被交给神圣罗马帝国皇帝亨利六世（红胡子的儿子），亨利得到法王的贿赂金钱，将理查当作战场上的俘虏长期关在监狱，直到1194年理查答应把英格兰王国交给皇帝，在他被释时将其作为一块封地收回，同时理查被迫答应支付十万英镑的赎身金（相当于当时英国王室两年的全部收入）。才终获释放。亨利六世的行为被伏尔泰斥为“不折不扣的野蛮而又卑劣”。第四次十字军东征（）　随着第二次与第三次由国王们率领的十字军东征相继失败，到了公元1201年，罗马教皇英诺森三世决定仍然像第一次十字军东征那样，继续由各国的王公贵族组成骑士军团，再派出教皇代表随军督战，以期再现当年圣战的辉煌。在英诺森三世“收复圣战”的鼓动下，为了迅速完成这一神圣的使命，十字军决定利用威尼斯的船只由海路直达耶路撒冷，以避开在陆路上与异教徒争锋。而当时威尼斯王国却正和占领耶路撒冷的伊斯兰教徒，贸易正密，不愿发生战争，遂以索取巨额运费为威胁，以平分战利品为利诱，唆使十字军为威尼斯攻取不久前落入匈牙利国王之手的一个商业口岸萨拉城。于是十字军改变原定进攻埃及的路线，攻陷了萨拉城。罗马教皇英诺森三世对于十字军进行的这一笔政治交易非常不满，认为这不仅转移了圣战的大方向，而且还要去攻击本来就是天主教教徒，并且效忠教皇的匈牙利国王，于是在十字军攻占了萨拉城之后，就下令对十字军进行绝罚，开除了他们的教籍，同时也不再过问这次圣战了。1202年，拜占庭帝国因皇位的继承权问题而发生内乱，皇位的两个争夺者之一艾沙克二世逃亡西方，要求援助，并承诺帮助收复圣地，以及在罗马教皇的统领之下重新统一东西方教会，因而罗马教皇英诺森三世决定恢复十字军的教籍，以援助这个皇位争夺者。从而使正处于进退两难的十字军脱离了困境，立即向君士坦丁堡进发。当十字军兵临城下的时候，已经即位的拜占庭帝国皇帝在大为震惊之中，只好仓皇出逃，而臣民们也失去抵抗的意愿，随即打开城门出迎，十字军所支持的那位皇位争夺者登上了皇帝的宝座。然而，不久之后，这位拜占庭皇帝被反对天主教的人谋杀，而十字军与当地人的冲突也越来越严重，于是在英诺森三世的命令下，十字军撤出了君士坦丁堡。此时的十字军在消耗了大量军力之后，得到的回报却很少，因而决定攻占君士坦丁堡，像当年攻占耶路撒冷那样，并瓜分拜占庭帝国。随后就包围了君士坦丁堡，日，十字军攻占了君士坦丁堡，进行了长达一周的洗劫。“把圣索菲姬大教堂镶满宝石的圣坛砸成碎块彼此瓜分，把马匹牵进教堂，搬运抢夺到手的金银，还让一个妓女坐在牧首座上唱淫荡的歌曲。”除了将所有能够拿走的金银财宝都抢光之外，十字军还放火烧毁了君士坦丁堡藏书十分丰富的图书馆，以消灭异端邪说。在十字军攻占的拜占庭领土上，西欧封建主建立了拉丁帝国。威尼斯分得拜占庭领土的3/8，包括君士坦丁堡的一部分，成为地中海上的商业霸国。其余未被占领的拜占庭领土，分裂成为几个独立的小国。（十字军东征对东正教的伤害如此之深，以至今天东正教中仍然有人将梵蒂冈天主教教皇称为“罗马的两头怪物”。前年五月，教皇若望保禄二世访问希腊时，还不得不就八百年前十字军攻陷君士坦丁堡一事公开道歉。目前美国欧洲盟邦中，希腊民众的反美情绪最烈，在中东冲突中也最同情巴勒斯坦。）“孩童十字军”（Children’’sCrusade)（1212）由于当时西欧流行一种怪论，认为成年人有罪，不能解放”主的陵墓”，只有无罪的儿童才能收复耶路撒冷。于是，西欧兴起了”儿童十字军”。1212年，在德国科隆有一个名叫尼古拉斯的10岁小男孩，在莱茵兰组织儿童十字军，成员共有两万多名，多是七到九岁的孩子。他们越过阿尔卑斯山向地中海海岸进发。可是，那些孩子在进入意大利境内以后因缺乏组织，无补给而溃散。沿途大部份死于饥饿、疾病，尼古拉斯也下落不明，有一些孩子抵达了热那亚，企图航海去耶路撒冷，结果被骗卖到东方做了奴隶，最后一部份回到故乡，一部份流落意大利。与此同时，一个法国的10岁牧童斯特凡宣称自己在梦中见到了乔装成朝圣者的耶稣基督向他显灵，并且让他转交一封给法国国王的信，要求收复圣地耶路撒冷。于是，斯特凡前去向国王传达这一据说是基督耶稣的要求，并在途中吸引了许许多多的像自己一样大小的孩子。最后，一共有大约3万名男女儿童在斯特凡的带领下，来到了马赛港口，准备横渡大海前往耶路撒冷，因为孩子们相信，就像当初摩西带领以色列人出埃及的时候红海会给出一条路来一样，这一次他们面前的地中海也会立即干涸，为他们铺设出一条通往圣地耶路撒冷的大路来。当然，这样的海中之路并没有出现，而在当地经营船务的商人看到这群九到十岁的孩童却起了歹念，假意要送他们去埃及，让他們从埃及进迦南、上耶路撒冷，实际上却真正将他们送进了埃及、北非的地区，將他们卖为奴隶。这事直到多年后有几名青年回到欧洲，述说自己是当年的儿童十字军时才真相大白。第五次十字军东征（）也许正是儿童十字军的悲剧性结局，促使英诺森三世在拉特兰召开了第十二次基督教普世主教会议，与会者多达1200人以上，会议要求各国国王之间立即休战4年，以便再次组成十字军进行圣战，于是就有了1218年的第五次十字军东征。这次东征由奥地利大公利奥波德六世和匈牙利国王安德拉什二世率领奥匈十字军联军前往埃及作战，1219年联军攻占达米埃塔，1221年进军开罗时，由于尼罗河水泛滥被迫撒退。第六次十字军东征（）神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世因没有参加第五次东征，被教皇开除教籍。教皇为了打击他的势力，下令禁止他东征。1228年，腓特烈无视教皇格列高利九世的禁令，公然率领十字军开始了第六次东征。他以支持埃及苏丹对付其敌人大马士革总督为条件，于日与卡米尔苏丹签订《雅法协议》，双方缔结10年和约，腓特烈二世以耶路撒冷国王身份取得耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊。教皇大怒，拒不承认，出兵进攻腓特烈二世在意大利南部的领地，并联合大马士革总督，迫使他返回欧洲。1244年，花拉子模突厥人在埃及支持下，再次占领了耶路撒冷。欧洲人从此永远失去圣城。第七次十字军东征（）1243年，教皇英诺森四世上台后，于1245年召开里昂会议，号召各国君主支持法王路易九世组织第七次十字军东征。1248年，法王路易九世领军发动东征，进攻埃及。1849年，十字军再次攻下米埃塔。1950年4月，路易九世在埃及的曼苏拉被俘，在放弃米埃塔以及付出40万金币后才重获自由。第八次十字军东征（1270）1270年，法王路易九世为报1250年兵败之仇，被俘之辱，发动了第八次东征。这时欧洲人对十字军已失去信心，更加无人响应了。路易九世不听从贵族及近臣的劝阻，带领雇佣骑士进攻北非的突尼斯(Tunis)。但全军染上疫症，大量死亡，路易九世也死于疫病，残部败退回国。13世纪十字军已成强弩之末，留在东方的西欧封建主、意大利商人和宗教骑士团内部矛盾重重。13世纪中叶,蒙古旭烈兀建立伊儿汗王朝,1258年攻陷巴格达，杀死阿拔斯王朝末代哈里发；叙利亚、巴勒斯坦皆受威胁。埃及马木留克王朝苏丹拜巴尔斯一世(在位)于1260年9月在大马士革南面的阿音扎鲁特大败蒙古军，并不断夺取十字军领地，并于1268年攻陷安条克。1289年马木留克王朝攻占十字军的重要据点的黎波里，1291年又攻占十字军在东方的最后据点阿克，6万多基督徒遭到屠杀。西亚大陆的十字军国家至此全部灭亡。（注1乌尔班二世的演说辞：“正如你们所知，一个来自波斯的民族，塞尔柱突厥人已经入侵我们东方兄弟的国家，他们一路攻到地中海，直到布拉·圣乔治，在罗马尼亚，突厥人七次攻打基督教徒，七次获胜，又侵占了我们的圣地——耶路撒冷，他们在大肆蹂躏上帝的国度，毁坏基督教堂，掳杀虔诚的上帝子民，污辱贞洁的妇女，贪婪地饮着受洗儿童的鲜血。如果让那些魔鬼的奴隶统治主所信任的子民，那将是件多么令人羞耻的事。”“如果你们仍然无动于衷，上帝的信徒就会在这次入侵中牺牲更多，所以我要勉励你们，也恳求你们——不是我，是主亲自勉励你们，基督的使者们，督促一切有封爵等级之人，乃至所有骑士、士兵、富人与穷人，都必须迅速予以东方基督教徒援助。把凶恶的民族赶出我们的领土，我告诉在座的各位，也通知不在场的人：这是主的旨意。”“让我们投入一场神圣的战争——一场为主而重获圣地的伟大的十字军东征吧！让一切争辨和倾轧休止，登上赴圣地的征途吧！从那个邪恶的种族手中夺回圣地吧！”“那个地方（耶路撒冷），如同《圣经》所言，是上帝赐与以色列后嗣的，遍地流着奶和蜜。耶路撒冷是大地的中心，其肥沃和丰富超过世界上的一切土地，是另一个充满欢娱快乐的天堂。我们这里到处都是贫困、饥饿和忧愁，连续七年的荒年，到处都是凄惨的景象，老人几乎死光了，木匠们不停地钉着棺材，母亲们悲痛欲绝地抱着孩子的尸体。东方是那么的富有，金子、香料、胡椒俯身可拾，我们为什么还要在这里坐以待毙呢？”“一个遭人蔑视，受撒旦支配的堕落民族，若是战胜了一心崇拜上帝，以身为基督教徒而自豪的民族，会是多大的耻辱啊！如果你们找不到配得上基督教徒这个身份的士兵，主该怎样责备你们啊！”“让那些从前十分凶狠地因私事和别人争夺的人，现在为了上帝去同异教徒斗争吧！——这是一场值得参加，终将胜利的战斗。让那些过去做强盗的人，现在去为基督而战，成为基督的骑士吧！让那些过去与自己的亲朋兄弟争斗不休的人，现在理直气壮地同那些亵渎圣地的野蛮人战斗吧！让那些为了微薄薪水而拼命劳动的人，在东方的征途中去取得永恒的报酬吧！身心交瘁的，将会为双倍的荣誉而劳动，他们在这里悲惨穷困，在那里将富裕快乐。现在他们是主的敌人，在那里将成为主的朋友！”“毫不迟疑地到东方去吧！凡是要去的人都不要再等待，赶紧回去料理好事务，筹备足经费，置办好行装，于冬末春初之际，奋勇地踏上向东的征途！”“本着主赐予我的权柄，我郑重宣布：凡参加东征的人，他们死后的灵魂将直接升入天堂，不必在炼狱中经受煎熬；无力偿还债务的农民和城市的贫民，可免付欠债利息，出征超过一年的可免纳赋税。凡动身前往的人，假如在途中，不论在陆地或海上，或在反异教徒的战争中失去生命的，他们的罪愆将在那一瞬间获得赦免，并得到天国永不朽灭的荣耀。”“向着东方出发吧！不要犹豫，不要彷徨，为荣耀我主，去吧！”注2尤金三世的特权书：“现在本着上帝赋予我的权力，将前面所说的、我的前任教皇乌尔班所开始实行的赎罪权利，赋予那些为虔敬心所驱使，决心承担和执行这个神圣而必要的工作和任务的人，并命令将他们的妻子、儿女，他们的财货和产业置于我自己以及大主教们、主教们和上帝的教会中其他教士们的保护之下。同时，我也以使徒的权力，禁止对任何人在参加十字军时所正常保有的财产提出任何诉讼，除非关于他们的返回或死亡已经得到非常可靠的消息。那些为债务所迫而怀着纯洁的心情开始这个神圣的行程的人，无需偿付过去的利息。若是他们自己，或者他们的担保人，曾经为了支付利息而作过任何誓约，我也以使徒的权力予以解除。此外，如果某些人在事前通告过他们的亲属们，或者他们的采地所隶属的领主们，而这些人不愿、或者不能将钱借给他们，我们也许可准他们自由地将自己的土地或其他财产向教会、教会人士或其他基督信徒抵押，任何人不得提出异议。我现在以上帝赋予我的权力，向那些以虔敬之心开始、并且完成这一神圣旅程的人，或将在旅程中逝去的人宣告，只要他们能够低首下心、痛切忏悔，他们的全部罪孽都可得到赦宥，而且将自赏善罚恶之主那里得到永恒报酬的果实。”
问的很不是地方,算了,随便逛逛
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