舰船电力推进系统的现状与发展-五星文库
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舰船电力推进系统的现状与发展
导读：舰船电力推进系统的现状与发展，目前世界上大多数军用及民用船舶的主要推进系统是采用机械方式的推进系统，机械式推进系统的原理是高速旋转的原动机(柴油机、燃气轮机和蒸汽轮机等)通过齿轮减，使用机械式推进系统的舰船至少需要配置两套原动机，一套用于推进，在采用机械式推进系统的舰船上，推进用原动机的功率占全船总功率的四分之三以上，而且只能提供给舰船推进使用，往往设置数个发电机组来满足舰船电力负荷的需要，在
舰船电力推进系统的现状与发展
目前世界上大多数军用及民用船舶的主要推进系统是采用机械方式的推进系统，机械式推进系统的原理是高速旋转的原动机(柴油机、燃气轮机和蒸汽轮机 等)通过齿轮减速机构将原动机输出的高速动力降速后驱动螺旋桨以低速旋转推进舰船运动。使用机械式推进系统的舰船至少需要配置两套原动机，一套用于推进， 另一套用于发电。在采用机械式推进系统的舰船上，推进用原动机的功率占全船总功率的四分之三以上，而且只能提供给舰船推进使用，不能为其它需要提供能量， 故此在大型军用舰艇和一些特种民用船舶上，往往设置数个发电机组来满足舰船电力负荷的需要。
在电力推进的舰船上，发电机将高速原动机的旋转机械能量转换为电能，通过电力传输线将电能传递到舰船后部的推进电机，驱动推进电机工作，推进电 机与螺旋桨直接连接，从而将电能转换为螺旋桨旋转的机械能来推进舰船运动。舰船综合电力系统是从舰船电力推进系统的基础上发展而来，采用电力推进系统的舰 船，可以用一套原动机和发电机组来产生电能，既用于舰船的推进，也用于其它设备对电力的需求，这种系统就称为综合电力系统。用独立的发电机组分别为推进系 统和日用系统提供电能的系统称为电力推进系统和日用电力系统，这种提供电能的方式并非综合电力系统，只有电力推进系统和日用电力系统合为一体的才称之为综 合电力系统。
综合电力系统有着诸多的优点。采用电力推进系统的舰船在总体布局上具有很大的灵活性，发电机组的布置比机械式推进系统更为方便，可以摒弃串联式 布置方式而布置在舰船上其他合适的位置，节省了空间，简化了动力系统的结构，提高燃料和弹药的携带量。由于只需将推进电机布置在舰船艉部，还可以大大缩短 舰船的轴系。由于安装综合电力系统的舰船可不再需要庞大的推进动力舱，一些武器如导弹垂直发射装置的布置可以更为方便和优化。综合电力系统采用模块化设 计，可以形成标准化和系列化，针对不同种类的舰船，进行不同的模块搭配组合，这对于减少动力装置的型号具有很大的意义，并且在勤务保障方面也有着诸多的便 利性。
因为电力推进系统具有良好的调速特性，无需配置传统的减速齿轮箱，原动机部分与轴系没有刚性连接，发电机组安置在弹性基座上，通过电缆与推进电 机联接，这样可以大大降低舰船的自身噪声，提高隐蔽性，这对于作战舰艇而言是至关重要的，可以提高舰艇反声导鱼雷的效率、降低潜艇的自噪声、增大反潜舰声 呐的探测威力和探测距离；
采用综合电力系统的舰船可根据舰船的航速变化、排水量变化、舰船上电力负荷的变化而任意调整发电机组的运行数量，保持高效率的运行，减少燃料的 消耗，故此具有较好的经济性。现代舰船综合电力系统具有电力实时调节的功能，这对于装备如大功率探测装备、电磁弹射装置、电磁阻拦装置、激光武器等高能耗 武器的舰船极其重要。综合电力系统可以在电力推进系统和高能设备之间进行快速切换，比如电磁弹射器在需要大量电能时，可以对电力推进系统的电能和其他系统 的电能进行短暂限制，将电力推进系统的电能快速全部或部分转换给电磁弹射系统，当电磁弹射系统工作循环完毕后又快速将电能转换给电力推进系统。
在舰船综合电力系统的发展过程中，先后出现过混合电力推进系统、综合电力推进系统、综合全电力推进系统、综合电力系统、全电力舰、电力战舰等多 种形式和先进概念。“综合电力系统”是一个不断发展的技术领域并且成为各国海军在舰艇动力上的主流发展方向。舰船采用电力推进系统已有一百多年的历史，由 于大功率机械减速装置当时在制造上存在一定的难度，故此，在相当长的一段时间内军用舰船和民用舰船都使用电力推进系统，这种状
况一直延续至二十世纪四十年 代。当时的电力推进系统由于技术水平不高，普遍存在效率低、成本高和体积庞大的缺点，故此随着大功率机械齿轮减速装置的日渐成熟，机械式推进系统逐步替代电力推进系统而成为各国在舰船动力上的主要选择。
随着科技水平的发展和现代舰船对大功率电能需求的日益增加，综合电力系统舰船又被逐渐各国重视，现代交流电机及其调速技术的发展为舰船采用综合 电力系统提供了支持。交流电机与直流电机相比，具有可靠性高、容量大、体积小和结构简单的特点。随着大功率、高频化、模块化、全控型电力电子器件的研制成 功，高性能变频器得到了较快的发展。矢量控制、直接转矩控制等现代交流电机调速技术得到实际应用，交流电机获得了与直流电机同样优异的调速性能。舰船推进 电机采用交流电机后，电力推进系统的优势得到充分的发挥。感应电机的研制成功将电力推进技术推上一个更高的台阶，感应电机是一种高功率密度异步电机，具有 比同步电机更高的功率密度，比永磁电机更加成熟，更加适合军用舰船的需求，如英国45型驱逐舰就选用此种电机作为推进电机。舰船的推进电机通常分为五类， 即直流电机、电励磁同步电机、感应电机、永磁电机和超导电机。其中感应电机、永磁电机、超导电机属于高功率密度推进电机。感应电机常用于水面舰船，而潜艇 则更常使用的是永磁电机。超导电机由于具有比永磁电机更高的功率密度和更好的静音性能，以后取代永磁电机将会成为一种趋势。
现代舰船综合电力系统核心技术主要有总体技术、供电技术、推进装置及其调速技术、电力电子变流技术。总体技术主要是指顶层设计中全系统特性预测 与优化设计技术，系统匹配合理性、稳定性和可靠性指标等技术；供电技术主要有发电及配电系统的规划设计、储能和能量管理的技术、舰船区域配电技术；推进装 置及其调速技术主要有高功率密度的低速大功率推进电机的设计和制造技术以及推进电机的调速技术等；舰船综合电力系统的电子变流技术主要指大功率推进变频驱 动装置的设计制造技术。
美国海军于1986年提出了“海上革命”计划，发展舰船综合全电力推动系统。1988年又启动了综合电力推动项目，意图通过将舰船电力推进系统 和日用电力系统进行合并来提高作战舰艇的性能。1990年后，综合电力推动项目将注意力转移到提高舰船费效比上，在海军的舰船上发展和部署经济有效的电力 系统以满足任务需求。通过设备的通用性、筒易性、标准化来实现未来舰艇的高性能与低成本，这就是舰船综合电力系统。舰船综合电力系统由发电系统、储能系 统、变电系统、配电系统、推进电机、日用负载、电力管理这七种模块组成，通过各种模块的选用，满足舰艇的电力推进和辅助用电的要求。2002年，美国海军 提出了“电力海上力量之路”计划，首先是在综合全电力推进的基础上，使用更先进的原动机和辅助机械实现广泛电气化的舰船战斗舰艇上应用综合电力系统实现 “电力舰”。然后在“电力舰”的基础上实现“电力战舰”，“电力战舰”是应用高能武器和先进探测设备的作战舰艇。而最终目标就是“电力海上力量之路”，即 电力战舰通过先进的方式为舰外无人装备如无人潜水器和无人飞机以及岸基装备如无人战车等提供电力支持，形成“电力海上力量”。英国海军在1996年也启动 了综合全电力推进项目的研究，其成果在45型驱逐舰上得到应用。英国海军的“电力舰”和“电力战舰”发展模式与美国海军大致一样，英国还计划在海军新建的 各级舰艇上采用电力推进系统，力图减少动力装置种类、降低舰船全寿命周期费用，简化勤务保障难度。
中国海军早期设计的一些水面舰船上也采用过电力推进的方式，这主要应用于一些辅助舰船上，比如912III型大型消磁船。912III 大型消磁船是专门用于为7000吨以下舰船临时线圈消磁、检测舰船磁场及消除舰船磁性的辅助舰船。消磁船在进行消磁作业时，需要大功率电能，为提高消磁发 电机组及其控制设备的利用率，推进系统采用电力推进，当进行消磁系统作业时船不航行，全部电能供消磁系统使用，而船航行时消磁系统不作业，电能供推进电机 和日用电系统使用。912III消磁船采用2台12VE230ZC-A型柴油机(单台额定功率
1617千瓦)带动2台ZFH99/40型直流发电机，在作 为推进时，单台额定功率1380千瓦，作为消磁时单台额定脉冲功率2100千瓦，2台发电机再驱动2台ZDH99/50型推进电动机，单台额定功率 1250千瓦。由于912III型消磁船设计于上世界八十年代初期，限于当时的技术水平和设备先进程度，总体技术水平不高。我国在常规潜艇上使用电力推进 系统则较早，通过采用中高速柴油机拖动12相交流整流型充电发电机给直流推动电动机供电的方式实现电力推进。在本世纪初期，中国启动了舰船综合电力系统新 技术的研究工作并取得了较大的进展，这对于中国海军电力舰和电力战舰的发展起到了至关重要的作用，随着中国舰船综合电力系统的技术成果的不断创新并被逐步运用到海军舰船上，中国海军实现全电舰队展示自己的海上电力力量已经不再是梦想。
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电力推进 第一课
船舶电力推进技术The Introduction of Marine Electric Propulsion Technology (MEPT) 第一课 发展概述1任课教师： 林治国 zglin@
任课教师：高海波 hbgao@
2教材：Maritime Electrical Installations And Diesel Electric Propulsionby Alf K?re ?dnanesABB ASMarine3要求： 1、预习 2、认真听讲 3、做好笔记 4、独立思考 5、踊跃回答 6、文献查阅4船的演M56782-Stroke Low SpeedApplications: medium and large size ships9Shaft Line Propulsion 4-Stroke Medium or High SpeedApplications: Small and medium size ships - Field Support Vessels - Passenger Vessels - Coastal Vessels, DSmaller‖ Cargo Vessels 10 - Fishing Vessels, etc.MEPS: WHAT’s & WHY? MEPS is a propulsion system in which propellers are driven by electric motorsMechanical EnergyOther loads MotorElectric energyEnergy Fossil ： sources Atomic …Prime ：Diesel Turbine engine ...GeneratorFuel CellPropellers1112发展情况 ? 第一代电力推进? 第二代电力推进? 吊舱的诞生与发展13Historical Development - Electric Propulsion? 1920’s: First Generation: C Turbo-Electric Machinery C Electrical Synchronous Propulsion Motors C Variable Generator Frequency C One-to-One Generator - Propulsion ? 1980’s: Second Generation C Diesel-Electric Power Plant, later also Turbo-Electric C Fixed frequency Electric Power Distribution C AC/DC and AC/AC Power Conversion ? 1990’s: Breakthrough for Electric Propulsion C Dominating in Cruise, Ice breakers, Offshore Oil Exploration C Podded Propulsion14第一代电力推进 19世纪末期，在德国和俄国最先开始了开展许 多以蓄电池为能量源的电力推进应用试验，此后第 一代电力推进1920年代投入使用，结果在减小客船 横渡大西洋时间上效果明显。 20世纪初期，电力推进曾一度成为舰船动力的 新潮方案。从20世纪初至20世纪40年代，各国建 造了大量电力推进舰船，从民用的客轮、货轮、 油轮到军用舰艇，都有采用电力推进系统的。二 战期间战功卓著的美国海军“列克星敦”级大型 航空母舰，采用的就是蒸汽轮机-发电机-电力推 进系统。15第一代电力推进兴起的主要原因 电力推进系统能在20世纪初期迎来“第一次 浪潮”，主要原因是当时的舰船日益大型化。在 2万吨甚至3万多吨的战舰上，如果采用传统推进 装置，长达近百米的主轴和大型机械减速装置在 制造上相当有难度，而采用电力推进系统可以绕 过这一难题。16第一代电力推进衰落的主要原因 随着技术的进步，主要海军大国已经可以研制 生产满足大型战舰要求的超长主轴和大型齿轮减速 装置，而电力推进装置由于增多了能量变换环节， 带来了设备昂贵、传动效率低、维护保养工作量大 等一系列缺点，故大型舰船又重新回到了采用传统 轴系的直接推进技术。17第二代电力推进兴起的主要原因20世纪70年代后，电力部件向大功率方向飞速发展， 功率一体积比不断提高。以开关技术为基础的功率电子技 术不但不断提高了开关的频率，而且朝着智能化、模块化 方向发展，具有代表性的几种功率电子器件首先在陆上电 网得到了应用，然后又逐步应用到了舰艇上，功率电子技 术彻底改变了舰艇能量变换的面貌。80年代以后，进入实 用阶段的永磁电机可以给舰艇电力推进设备带来更小的体 积和重量，加上大功率、低油耗的新型燃气轮机面世，这 使得电力推进的“复辟”有了技术上的可行性。18第二代电力推进兴起的主要原因1920? 电力推进是一个能满足不同需求的领域。 成功的电力推进解决方案被应用于基于建 筑、操作、经济性等方面考虑的海军舰船、 液压及推进工程、电力工程等方面。21? 电力推进采用蒸汽透平或柴油机带动发电 机，采用不同的配置形式，已应用于数以 千计的各种船型。? 此外在潜艇和水面舰只中，电力推进系统 也有不少潜在的装机容量。22吊舱推进器扩大了电力推进的适用范围? 随AZIMUTH侧推器和吊舱式推进装置的引 入，电力推进系统的配置应用在不同的船型 中以满足运输、机动、定位等目的。 ? 目前，电力推进主要应用在以下船型：游轮、 渡轮、动力定位的钻井船、侧推辅助定位锚 泊的生产设施，油轮，布缆船，铺管船，破 冰船，其它冰区航行船舶，供给船，战舰。 在已存在和新的应用领域中新造船舶中适用 电力推进的研究和评估工作正在进行。232425Alternative Ship DesignsElectric PropulsionConventional Propulsion26? 原动机与推进器机械连接的系统在很多场合已经不能满足 船东对船舶功能及指标的需求 ―大型主机及其轴系占据了巨大空间，其刚性的连接， 制约了全船的布置，例如小水线面船、滚装船、豪华邮轮 等都不能接受这种系统。集装箱船会因此而损失装箱空间， 而舰艇则需要更多的武器弹药空间。27Electric Propulsion? Improved life cycle cost by reduced fuel consumption and maintenance, especially where there is a large variation in load demand, e.g. in DP vessels ? Reduced vulnerability to single failure in the system and possibility to optimize loading of prime movers ? Light high/medium speed diesel engines ? Less space consuming and more flexible utilization of the on-board space increase the payload of the vessel ? Flexibility in location of thruster devices ? Improved maneuverability ? Less propulsion noise and vibrations ? Increased investment costs ? Additional components between prime mover and propeller increases the transmission losses at full load ? A higher number and new type of equipment requires different operation, manning, and maintenance strategy28优越性： ? 通过减少油耗（？）和维修量，改善生命周期成本。 特别是负荷变化较大的船舶，比如许多动力定位的 船舶，他们的操作图谱中，运输和定位操作的时间 几乎均等。 ? 通过增加冗余，增加系统对某单个故障的抵抗性； ? 中、高速机重量轻； ? 占用空间少，增加仓储容量； ? 推进装置布置灵活，推进器供电采用电缆；布置独 立于原动机的布置； ? 采用AZIMUTH和吊舱推进器，机动性好； ? 噪音小，震动小，因为轴系变短，原动机转速固定， 采用拖曳式桨伴流均匀，空泡少，减小气蚀。29DP (Dynamic Positioning)?电力推进是最适合完成动力定位功能的推进方式.30Dynamic Positioning and PositionMooringPipe and cable layingVibration control of marine risersPosition mooringROV operationsGeological surveyHeavy lift operationsCable laying vesselPipe laying vessel31不足： ? 初投资增加。然而，事物在不断发展，总 装置数不断增加，成本会逐步下降。 ? 额外增加的部件（电力设备-发电机，变压 器，推进器及电机），在原动机和螺旋桨间 增加了损耗。 ? 谐波问题必须面对。 ? 对新涉足本领域的人来说，大量的新型设备 需要掌握不同的操作、管理及维护策略。32Power Flow and Power Efficiencyout E ? ?P O W ? RPinP PinPout Pout ? PlossesFLOWPoutPower losses0.96Pin Generator0.999 0.90 0.9950.9850.96PoutSwitchboardTransformerFrequency converterElectric Motor33能量流分析 ? 对每个部件，电效率可以计算出来，在满载 时，效率的典型值是发电机效率0.95~0.97， 配电板0.999，变压器0.99-0.995，变频器 0.98-0.99,电机0.95-0.97。? 柴油机-电力推进系统的效率，从柴油机轴 到推进电动机轴，满负荷时正常情况下在 0.88-0.92。效率随系统负载而变。34能量流分析 ? 原动机到推进轴系中增加了额外的设备，导 致差不多10%的损耗，电力推进系统的节能 潜力并不是由于采用电力设备部件。 ? 节能????35电力推进节能原因分析? 节能原因一、 可调速的定距桨比定速可调螺距桨的水动力 效率高。 ? 节能原因二、 电力推进系统的发电柴油机工作在定速和高 负荷区对应的燃油效率较高而机械推进系统 原动机燃油效率随负载变化差异很大等。差 别在较低推力的时候，比如DP和机动航行 非常明显。 注意：对于绝大多数时间工作在设计工况的船 舶来讲，电力推进是不节能的，除非有其他 方面特殊需求，否则决不会采用。36节能分析37节能分析 ? 柴油机最大的燃油效率在负荷的60%-100% 之间，这就造成了传统机械推进和柴油机电 力推进在功率消耗上的最大差异。 ? 在柴油机电力推进系统中，电站由多台小功 率的柴油发电机组组成，总的运行台数可以 选择使得每台运行机负载最优。 ? 总的额定功率也可以调整到适合船舶的可能 的运行工况，使得针对多数的运行模式和时 间内都可能找到一个优化的配置。38节能分析39节能分析 ? 直接跟驱动柴油机相连的可调螺距桨与可变速 调节的定距桨相比，水动力效率损失随工况不 同差异明显。在低负荷工况下，尤其明显。 ? 零负荷下，CPP的水动力损失约15%。而可调 速的定距桨损失近似0。在多数的CPP配制中， 桨速要求为定速，转速一般较高。即使是在推 力为0时也如此。 ? 对于FPP可变速驱动器允许零推力时对应0转 速。CPP的优越性是螺距比在很大的转速范围 内水动力效率还算不错的。40Conventional vs. DE PropulsionComparison study by MARINTEK considering ? HydrodynamicsAvs.B? Maneuverability ? Fuel Consumption41水动力性能分析 ? 船尾型线得以改善，提升船尾流场品质，使 得推进器在比较理想的伴流中工作，可使船 体流体性能充分改进，提高水动力性能。据 测算，经过优化后的船型效率比使用常规桨 可提高15%左右，优化设计后的POD推进器 可使推进器的流体性能比常规桨提高约4%； ? POD的螺旋桨比常规螺旋桨小，产生空泡现 象的临界速度高，可改善振动与噪声性能； ? POD推进器可以在船体灵活布置，以获取最 佳的推进性能。42不同推进方式船舶操纵性能对比项目 机械推进 常规电力 POD 推进 推进100% 100% 100% 75% 41% 42%回转直径 零航速回转180度所需时间 全速回转180度所需时间120% 118% 145%全速到停止所需时间 零航速至全速所需时间280% 210%100% 100%42% 90%43PropulsorsVessel Loads Propulsion Auxilliaries44Assumptions for Fuel Oil ConsumptionEssentials: ? Operational profile of the ship ? Optimization of the propeller (pitch, nozzle) ? Operation of the diesel machinery plant (power management)At quay, 6 % By platform / ROV, 11 %Standby 40 %Transit, 11-12 knots 40 %Anchor handling, 6 %45Fuel Oil ConsumptionAvs.B46电力推进船舶的市场趋势? 包括核动力在内的新一代军用舰船将大量采用电力推进 及综合电力系统。美国会已经通过听证，同意弗吉尼亚 级核潜艇采用综合电力系统。美海军部长Danzig说：“Changes in propulsion systems are fundamental and offundamental importance.& Thus, &we are moving forward to embrace a technology, electric drive technology, and ... the integrated power system that comes with it, to drive Navy ships. This is avery fundamental step.... We're taking it because we'vejudged that the technology is ripe enough to reach it....& ‖47电力推进船舶的市场趋势48? 油价的高企可能使电力推进迅速用于新的领域? 将广泛应用于滚装船、邮轮、化学品及LNG船、 高速船、离岸工作船（钻井船）等.49玛丽女王二号50玛丽女王二号51破冰船52破冰船53海洋平台54半潜船55未来? 现代电力电子技术已经彻底改变了船舶能量转化 的面貌，而且使得原先船舶电力推进存在的一些 缺点发生根本性转变，优点和长处得到进一步发 扬。 ? 进入实用阶段的永磁电机使舰船电力推进设备体 积更小、重量更轻；超导技术和燃料电池的研究 已经在某些技术领域有了一定的进展。这些技术 一旦有所突破，将给电力推进带来更加深刻的变 化，使电力推进形成压倒原动机直接传动推进的 绝对优势。56机类专业基础及 专业课 公共基础课 英语 计算机 电类课四年制轮机工程专业本科课程分布57ComplexityResearchParcel tankersFPSO CruiseFerries Drilling vessels Offshore Small chem carriers Semi-subs LNGC service vessels LPGC Small LPG EUROPE SINGAPORE Jack-up rigs ReefersNORWAYKOREASmall container shipLarge containershipAframaxEMERGINGProd. tankers Small bulkersFPSOSuezmax VLCC Capesize BCNATIONSJAPANPanamax BCVessel Size58现状与要求? 中国是造船大国,并非造船强国。? 电力推进是新技术、新发展方向。 ? 目前，我国的电力推进研究处于起步阶段， 所选用的关键设备，全部采购自发达国家。 ? 我们缺乏大量的研发人员和技术维护人员。 ? 你做好准备了吗？59Marine engineering books6061
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