用可以查到的资料和可以淘到的原件 DIY 四轴飞行器（多图）
如何学习自制四轴飞行器？
孟祥飞，嗨~
我的毕设做的就是微型四轴飞行器！！
为什么要选这个题目泥~~因为我经常在电子论坛上看到一些人在做四轴飞行器，各种飞行视频，各种厉害，自己很羡慕。快毕业了，导师让我们报题目，我就想做点什么好呢，一般的什么测距测温什么的太简单，智能家居不想做，就做个微型四轴飞行器吧~
题目报上去之后，就开始着手~~~
第一步：原理图 +PCB
首先我发现在网上有很多四轴飞行器的的开源资料，比如匿名四轴飞行器、圆点博士四轴飞行器等等（自己可以搜一下）他们的原理图和程序都是开源的，而且还提供一些上位机软件，方便自己开发。我把这些资料搜集在一起，分析了一下，画了自己的原理图和 PCB 板。
原理图和 PCB 完成之后，把 PCB 发给专门做板子的公司，现在制作 PCB 板子的价格也非常低了，几天就能做好，效率还是不错的~~无图无真相，上图：
PCB 板做的很小，只有我的校园卡这么大
第二部：焊接
在网上买好元件，开始焊接。这里必须说说我的血泪史~~啊！！！
由于设计的时候采用的芯片封装都比较小，比如电阻电容采用 0603 封装，微控制器采用 STM32F103C8T6 LQFP48，真的不好焊啊！因为我手上就一把尖头的烙铁，连恒温刀头烙铁都木有，更别说回流焊接和热风枪了~~什么？学校实验室？呵呵呵~~我们还有实验室？我怎么没听说过~
勉强上阵，由于没有什么经验，一上来就焊坏了一个
心痛啊！！这都是钱啊！！又不给我报销~~~~~~~(&_以前在公司实习都是用的热风枪和回流焊接，这个直接手工焊真是难煞我也，痛定思痛，慢慢来~
第二块直接把铜箔烫掉了~~~~~~(&_
这里，我得感谢我的网友。他们看到我在做飞行器，给我很多帮助，他们给我讲了很多的的焊接技巧很方法，有一个网友直接让我把板子寄到他们公司，他那边有设备，可以帮我。感谢感谢！！
吸取失败经验，小心翼翼的焊了第三块，这次没有焊错，每个引脚我都很小心，焊好之后上电，烧录程序，点亮了上面的 LED 指示灯，OK ！！！
最后装上六轴传感器、2.4G 无线模块和电机~~~完成！真心不容易！！
第三部：编程调试
微型四轴飞行器，其实就是让你的 PCB 飞起来。我们只需要画 PCB，通过程序控制让四个电机带动板子飞起来。嵌入式系统是一个整体，在编程之前，一定要确认硬件部分有没有问题，必须保证硬件无误之后在进行编程操作，要不然，出了问题，你都不知道问题出在哪里~~
软件部分其实分为好几个步骤：
微控制器能正常工作、传感器正常工作、电机正常工作
2.姿态结算
通过 MPU6050 传感器得到姿态角，即俯仰角、横滚角。偏航角
MPU6050 通过 IIC 总线与微控制器进行通信，STM32 自带 IIC，但是很多人都说不好用，我是用的模拟 IIC 方式，先要读出原始数据，即三轴加速度计与三轴陀螺仪的原始数据。然后进行姿态结算， 得到俯仰角、横滚角。偏航角
3.PID 控制算法
通过 PID 算法，最后得到四个电机的 PWM，控制电机转速，使电机能够悬停、垂直升降、向左飞行、向右飞行、向前飞、向后飞等等。
我只想说，调试很痛苦，尤其是 PID 参数，在调试的时候可以使用匿名四轴上位机，实时查看数据，很方便~~
看似很简单的几个步骤，一路走过来每一步都不容易！！
我身边连个技术交流的人都没有，做过四轴飞行器的我还没遇到过，遇到问题了就自己上网扒拉资料，然后再验证方案，或者找网友问问。一次又一次的尝试，一次又一次的失败，无数个难熬的夜晚，在我遇到问题最迷茫最无助的时候，我找过指导老师，希望能够得到一点帮助。我把四轴飞行器拿到他的办公室，给他讲了我的设计原理和控制方法，以及遇到的问题，然后~然后！！从他那迷茫的眼神中我意识到,他根本就没听懂！！没听懂~~~
不多说了，做 PPT，准备答辩~~~
~~~~~~~~完~~~~~~~~交换链接请发邮件（邮箱地址向下看）
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【从最基础的开始】四轴飞行DIY全套入门教程，非原创收藏
【概述】1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）电池（11.1v航模动力电池）遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器(尽量选择平衡充电器)
2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；电调3根黑色的电机控制线，连接电机；电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电；
【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了。飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。什么是x模式和+模式？购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。
选什么飞控好？个人意见初学的先来个kk飞控吧，最便宜，尝个鲜够用了。电调篇为什么需要电调？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。买多大的电调？电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我简单测试，常见新西达浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。四轴专用电调是什么意思？因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。
电调编程什么意思？首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。电机的型号含义？经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。 通常2212电机是最常见的配置了。
什么是电机kv值？每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。桨的型号含义？同电机类似，桨也有啥这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。什么是正反桨，为什么需要它？四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。电机与螺旋桨的搭配这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下。螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。电池和充电器篇为什么要选锂电池？同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。电池的多少mah时什么意思？表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。电池后面的2s，3s，4s什么意思？代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。
电池后面多少c是什么意思？代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池 标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。多少c快充是什么意思？这个与上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。怎么配电池？这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。容量越大，c越高，s越多，电池越重；基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。（没玩过，不做建议）平衡充电什么意思如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了。机架篇机架的轴长短有没有规定？理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要太近，否则影响效率。 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡不好做）
【实战调试】安装好四轴以后是需要做一些准备工作的，这里以我用过的kk飞控为例Kk飞控的连接
飞控解锁飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全设计，所以需要解锁。（飞控设置略，很多攻略了）通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出的滴滴声，将油门打到最低（注意油门方向，需要实现确定是设置的向上为最低，还是向下为最低），然后方向舵向右板到底，飞控板的灯就会亮，电调也不会再继续发声，说明准备好起飞了。螺旋桨的安装调试完毕，最后安装螺旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都往下吹，电机的旋转是否是 正转和反转间隔的。如果剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正反浆没有安装对。交换一下。 如果旋转方向不是间隔的，就需要将电调和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋转方向校正。 次序为，先方向，后螺旋桨。注意电池过放电调是可以设置电池低压保护的，但尽量不要等电调保护的时候才充电，这样可以延长使用寿命。
我怎么知道能正常起飞？一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人建议为了避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距离。拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是 不会大幅度的晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。kk飞控我复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的。试飞场地建议选草坪，这样的不容甩坏。
给本吧升升温~~
不错不错 顶LZ
的确该升温
好贴,学到很多…准备弄个研究研究,
身为爱好者我表示看不太懂。
好东西，留下了，谢楼主，想咨询一下diy一个四轴的花多少钱呀？
不错，看不太懂......
新手适合什么飞行控制板呢？电机和架子该如何选择？
大神 天地飞7 请问怎么进行四轴云台设置？
楼主有什么好的论坛没?分享几个
不错，顶啦，我想问下楼主能否给我发一份自制四轴的各个零件，性价比高的设备型号，像无刷电机、飞控、机架、电调、遥控器啦。我是个新手，想自己组装一个。谢谢楼主啦，
能把各种材料的型号，价格，给我发一份吗？谢了
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原文内容在这里 可以过去看看，写了不少。作为搭建四轴一个月以来的经验分享。+++++++++++++++++以下是正文的分割线+++++++++++++++++最近一个月，在朋友傻鱼（编者按，就是本组组长
）的帮助下，搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的，都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好，所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖，不含有任何高级内容，内行请直接略过。 先来个照片：
首先谈谈四轴的原理，就是4个螺旋桨，对角的两个旋转方向相同，相邻的旋转方向相反。顺时针转的叫反桨，逆时针转的叫正桨。所以当他们转速相同时，就可以抵消旋转上带来的反作用力，不至于自己打转。当然也就不需要直升机的尾桨了。当然任何东西的制造都有误差，一套四轴飞起来以后，难免各个螺旋桨，机架的平衡等存在些问题。所以安装后有个很必要的调试的过程，调试以后，过小的误差，就由飞控自己解决了。也就是确保遥控器没有动作信号时，自己保持平衡。鉴于四轴的复杂性，没有飞控基本别指望靠手来起飞。 分别讲各个配件吧。 **机架** ： 就是个架子，用来把各种东西拼上去。有不同的材料，价格差异也较大。我买的是SK450，塑料的，比较重，相当的结实，至今没有摔坏。追求高性能的可以选碳纤维机架的，会轻不少，比如X450、X600。这里的数字是指轴距，比如SK450和X450的轴距就是450mm。也就是对角线两个轴之间的距离。 机架上的电机安装座决定了你能安装什么样的电机，轴距决定了最大可以安装多大的桨。450mm轴距的机架可以安装最大10英寸的桨。一般初学时买个塑料机架玩玩就好，玩熟悉了可以依据动手能力酌情选择碳纤维或者自己做。 我一开始就是选择这样一个可以尽快飞起来的机架，毕竟系统的迭代要以第一次可运行为基础。最近开始考虑自己做机架了。SK450的一个腿的重量就有41克。而最近发现买IC时带的IC管子，一根20cm的也才不到10克，硬度却是够用的。 105元。 **电机** ： 这玩意讲究可就多了。一般玩四轴的也就是22xx系列的规格。我用的是朗宇的A2212-KV980。2212是其尺寸规格，具体我就不列出了。总之四轴常用的。KV980是指每1伏电压带来的转速。这个数字不是越大越好，而应该选一个合适的数值。KV数小的，方便配比较大的桨，用低速大量空气来飞行，这样效率较高。KV值大的，就需要配较小的桨，高速少量空气飞行，效率较低。一般死贵死贵的电机往往KV值都很小，甚至我见过有一百多的。装在直升机上都免了变速箱了。 四轴上玩的一般都是无刷电机，而且大多还是外转子的，结构是很好玩的，完全颠覆了我以前玩车模时的印象。运行时不需要换向器，效率可想而知。缺点就是这属于三项交流电机，需要电调来实现直流到交流的变换。 航模用电机的功率是很大的。比如我买这种，满载时在11.1V，功率差不多180W。所以输出的导线也是要足以承受近20A的电流。也要配20A或以上的电调。 输出轴径也是个需要关注的参数，2212一般输出是3mm，也有3.17mm的。 50元*4=200元。 **桨** ： 就是螺旋桨了，不同人玩法区别很大。建议可以买一堆便宜的正反桨，因为这属于耗材，几乎每次坠机都会摔坏若干个桨。还好一对正反桨，便宜的只要5元。我用的是1045的桨，指长度是10英寸，那个45貌似是指宽度。 也有卖所谓碳纤维桨的，不过真假难辨。 桨需要注意轴径这个值，要与电机的输出相匹配，同时也可以用桨垫微调。 5元*10=50元。 **电调(电子调速器)** ： 一种将直流变换为三相交流，给电机使用，同时可以按照控制信号来调整输出功率的玩意。需要根据电机的配置来选择。注意留有一定的功率余量。 因为叫四轴飞行器，所以有4个电机，同样也要配4个电调。还好的是好盈出了个把4个电调捆一起的玩法，接近200元，在重量和方便性方面比较有优势。 电调会有很多设置的值，具体看各个说明书吧，多到不可思议。进行调试时需要听声音，所以必须接上电机(此时千万不要接桨)，来进行调试。 180元。 **电池** ： 能源阿，最麻烦的事情。依据电机、电调来进行选择。四轴常见的如3芯(3S)的电池，11.1V，容量可以选2200mAh的。这样的电池大约170克的重量，凑合飞飞还不错。可以维持15~20分钟。 想要飞的更久一点可以选更大的电池，不过所有此类玩意都涉及到油耗油的问题，飞行时间不是根据你选电池大小等比例提高的，因为大电池也会更重，需要更大的功率来飞行。所以，与其选更大电池，不如多买个电池，外出 游玩时，没电了就换个。 电池的放电能力有个数值，就是多少C。1C表示1小时把全部电量放光。我的两个电池分别是25C和20C。分别对应144秒和180秒放光所有电能，对应的峰值功率是610W和488W。对我的小四轴，基本够用了。我估计一般飞的时候整机功率还不到200W的样子。 100元*2=200元。 **充电器** ： 航模的电池都是比较强悍，价格也比较贵，所以需要相对较好的充电器。这不是给电池接上电源那么简单，而是要直接控制每个电池芯的。常见的可选IMAX B6平衡充。充电时，记得电池的两个接口都要接上。 充电器的电压适配器(220=&12V)也记得选个好的。我曾有30元的电压适配器(12V 5A)在1.1A时用了五六次就炸掉的记录。所以最近换了个IMAX B6原厂的适配器，80元。 充电器也是个够麻烦的事情，需要一大堆的设置才能正常开始充电，而不是简单的接上去。比如选择充电电流，电池类型等等。记得不要选错了，否则，否则，…，那可是锂电池。 188+80=268元。 **飞控(飞行控制器)** ： 就是从接收机拿到控制信号，转换为4个螺旋桨的转速信息，并控制飞行器的平衡。组装过程中对飞控的调试占据了90%以上的时间。所以强调一下，要保持好耐心，不要自己砸灰机。 便宜的有KK，玉兔之类的。KK还是3个分立的陀螺仪。好点的有MWC系列，当然还有更好的。看喜好了。KK也有调试的很好的。 一般玩四轴的都是比较有折腾精神的，飞控是最麻烦的地方，也是可玩性最高的地方。为了可玩，务必注意选择一个开源的飞控，方便以后自己修改代码实现更好玩的功能。典型的如MMC10，就是不开源的，给我坑的很惨。 MWC系列都是AVR的单片机，开源的，基于Arduino开发。可以作为入门的飞控。 飞控的具体注意事项就不在这里写了，实在太多了。我是买了3个飞控：MMC10，MWC-S V1.5，MWC。正在用的是MWC-S V1.5。 108+178+128=414元。 **遥控器&接收机** ： 即便是有单片机开发能力的人也不建议自己做，因为涉及到比例遥控的通道，往往没有东西可以模拟。况且遥控器也是要注重手感的。可选的品牌不多，型号也不太多。 四轴需要至少4个通道，分别用于：油门：旋转、前后飞、左右飞。多数飞控还需要第5个通道，用于飞行调试。 朋友傻鱼推荐的Devo-7E，据说可以自己刷第三方固件，玩法多多。接收机要与遥控器配对，我买的RX-601。 280+95=375元。 一些细节的部件： 如下列出的是看起来不那么重要的一些细节，其实所有细节做不好都会坑死人。所以也介绍一下。 **桨夹** 用于把螺旋桨连接到点击的轴上面。不要尝试自己用手来拧，力量不够的，需要在桨夹上穿入一个杆来借力。否则就等着桨自己飞走吧。 桨夹应该属于仅次于桨的第二耗材，坠机时会摔弯，就要换掉。我手里储备了超过20个桨夹，暂时还没有坏掉的。 选择时注意两侧的轴径，必须匹配。电机那边轴径常见3mm，桨的轴径常见5mm。 5元*20=100元。 **电池接口** 电池是要直接连到电调的，他们之间的接口于是成了问题。常见的有T插、香蕉头、XT60、DC3等。建议不要用T插了，那玩意的焊接实在太麻烦了。图便宜的可以用香蕉头，但是没有防呆功能，也要小心电池的短路。我是最近全部换成了XT60了，其接口与3.5mm香蕉头兼容，有防呆，焊接方便。除了贵，5元一对。。 香蕉头作为与电机等其他设备之间的接头，是需要很多的，选3.5mm的那种，建议储备30个以上。反正1元一个也不贵。 焊接所有这些接头时，还需要配备热缩管，来防止之间的短路。可以选4mm的，不同的颜色，多多益善。 5元*22+1元*50=160元。 **脚架** 飞行时，时常有保留着陆。此时脚架就是负责吸纳这些能量的。好的脚架避免伤及四轴的昂贵部件，差的，…。SK450自带了4个尖的脚架，安装在四个电机下方，这样着陆的稳定性是不错，但是因为是塑料的，弹性不好。我飞了10次左右就摔坏了两个。 后来，我就把4个脚架都拆了，换成了雀巢咖啡的塑料瓶，现在弹性是相当的好，每次暴力着陆以后，居然还会弹起来。且价格便宜，重量也只有7克一个。 4.6元*4=18.4元。 **电子秤** 优化你的飞行器重量。我之前买过高脚架，全部配齐有1Kg多。现在换了雀巢咖啡，优化到885克左右了。 更轻的重量决定了可以做更灵活的动作，以及飞的更久，或者搭配更酷的载荷。精度要到1克的。 32元。 **扩孔器** 打孔用的，四轴貌似还用不上，不过作为专业工具，你值得拥有。 26元。 **螺旋桨平衡器** 用来测量桨的平衡性，方便自己做一些休整。桨的平衡性越好，效率越高，而且噪音也越小。 38元。 **电压显示器** 用于在飞行时显示电池电压的，以及在下降到某个电压时报警。还算便宜，也是保护你的飞行器防止没电了坠机。18元。 **舵机测试器** 可以生成舵机、电调控制信号的一个小板子。非常有用，甚至可以通过这玩意省掉你飞控对第5路遥控器的要求。强烈建议买一个。 9元。 **魔术贴** 用来捆电池的，价格便宜。 **硅胶线** 可以选16AWG的，作为各种设备之间的连线，用到的时候较少，但是如果没有就可以麻烦死你。 3元*10=30元。 **内六角螺丝刀** 航模上到处都是内六角的螺丝，所以，需要配一两个，注意型号。 所以呢，玩航模还是比较败家的，尽管我已经很省了。还有不少其他配件我没有计入，比如淘汰掉的一堆T插，保护螺旋桨的泡沫之类的。 如上有数的部分，总计是2223.4元。 对于高级玩法，还有很多，比如给飞控配上GPS、气压计、罗盘，来玩自动飞行。配上gopro或其他东西来玩FPV。甚至配上脚架装上单反来做航拍。 额，…，还是不要奢望了。对于动手能力不强的同学，可以去X宝买成品的四轴，200元以下也有解决方案。但是折腾难道不是我们的美德么？ 微博上叫
+ 加入我的果篮
飞行爱好者，航模控
都提到我了，不转过来很无良啊~！！！
喂,标题都错了你
飞行爱好者，航模控
引用 的话：喂,标题都错了你改了。呵呵
硬件好搞 调试那个折腾啊 不过 为此而狂 嘎嘎！
遥控，编程部分怎么办？全部自己拼凑买零件？
顶啊，菜鸟进阶必看
在TEDGlobal的机器人试验室里，拉菲洛·安德烈展示了如运动员一般思考的四轴飞行器，四轴飞行器能根据被输入的运算法则灵活解决问题。在一系列漂亮演示中，安德烈展示了飞行器如何接球，掌握平衡及如何与人一同作出决定。让我们一同关注由Kinect控制的四轴飞行器精彩表演。
贵死了，果断....攒机
加Kinect用那个电池带得动么？kinect要12v的电压
引用 的话：加Kinect用那个电池带得动么？kinect要12v的电压我正在做这件事，用PrimeSense。未来还可能带LiDAR。最大载重2Kg左右，不过飞不了多一会了。
前辈，看看这套入门级四轴配置如何？
请不啬赐教
自己最近撺掇一个四轴，这么贵的话，还是说服实验室老板出钱吧。
做一个四轴飞行器需要哪些知识
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