modbus4j 官网怎么加载到java
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时间：2016-06-22 09:33
modbus4J-doc mob .jar-API文档。提供了全部的API中文说明和讲解内容。 Java Develop 251万源代码下载-
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TcpUtil.java ( File view )
package cn.Util.T
import java.util.A
import cn.Util.Number.HexadecimalU
import cn.domain.S
import cn.domain.T
import com.serotonin.messaging.TimeoutE
import com.serotonin.messaging.WaitingRoomE
import com.serotonin.modbus4j.ModbusF
import com.serotonin.modbus4j.ModbusM
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitE
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportE
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpP
import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusR
import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusR
import com.serotonin.modbus4j.msg.MyWriteCoilR
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadDiscreteInputsR
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadDiscreteInputsR
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersR
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilR
import com.serotonin.util.queue.ByteQ
public class TcpUtil {
private TcpUtil() {
* 从设备上读取信息
* @param ip
* @param deviceId
设备的IP地址
* @return 返回当前传感器的对象
public static Sensor getDeviceInformationByID(String ip, int deviceId) {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(ip);
ModbusMaster tcpMaster =
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);
tcpMaster.init();
ModbusRequest modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(
deviceId, 0, 20);
ModbusResponse modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest);
ByteQueue byQueue = new ByteQueue(12);
modbusResponse.write(byQueue);
Sensor sensor = ByteQueueToSensor(byQueue.toString());
} catch (Exception e) {
throw new RuntimeException(&设备访问异常，异常参数:& + e.getMessage());
private static Sensor ByteQueueToSensor(String byQueue) {
String queue = byQueue.toString();
String data[] = queue.split(&,&);
Tunnel tunnel =
Sensor sensor = new Sensor();
int sernsorID = 0;
boolean flag =
// 去掉首位括号[]
data[0] = data[0].replace(&[&, &&);
data[data.length - 1] = data[data.length - 1].replace(&]&, &&);
for (int i = 0; i & data. i++) {
if (flag) {
// 如果是从第三个字节开始读取，则跳过第四个字节
// Head device information 读取设备返回记录信息
if (i & 3) {
String deviceID = data[0];
String functionCode = data[1];
String byteCount = data[2];
sensor.setDeviceId(Integer.parseInt(deviceID));
// System.out.println(&设备ID:& + deviceID + & 设备功能码:&+
// functionCode + & 设备字节数:& + byteCount);
if (data[i].equals(&0&) || data[i].contains(&]&)) {
// 如果是开关
if (tunnel.isSswitch()) {
// System.out.println(&开关量状态&+data[i]);
boolean onoff = data[i].equals(&0&) ? false :
tunnel.setOnoff(onoff);
// 下次是零，循环直接跳过.
sensor.getSensors().put(tunnel.getId(), tunnel);
// 数据读取完了。
if (data[i].equals(data[i - 1]) && data[i].equals(data[i + 1])
|| data[i].contains(&]&)) {
System.out.println(&数据读入完成&);
// 是前面有效数据中的零，可以直接跳过
if (i % 4 == 3) {
tunnel = new Tunnel();
sernsorID += 1;
tunnel.setId(sernsorID);
tunnel.setType(data[i]);
// 如果是 a 或者 b 开头的，则需要提前设置一下开关
if (data[i].contains(&a&) || data[i].contains(&b&)) {
tunnel.setSswitch(true);
if (i % 4 == 0) {
// 如果是开关
if (tunnel.isSswitch()) {
data[i].equals(&40&);
// 如果不是开关，则是个数值型的
boolean symbol = (data[i].charAt(0)) == '8' ? true :
int precision = 1;
tunnel.setSymbol(symbol);
// 如果 是81 代表有符号位的一位精确小数， 如果1 代表是精确到一位的无符号小数
if (data[i].length() & 1) {
precision = Integer.parseInt(String.valueOf(data[i]
.charAt(1)));
precision = Integer.parseInt(String.valueOf(data[i]
.charAt(0)));
precision = (int) Math.pow(10, precision);
tunnel.setPrecision(precision);
if (i % 4 == 1) {
// 如果是一个开关的话。
if (tunnel.isSswitch()) {
if (data[i].equals(&0&)) {
tunnel.setOnoff(false);
tunnel.setOnoff(true);
sensor.getSensors().put(tunnel.getId(), tunnel);
// 说明在数字前两位不为0 ，这时候要把他和他后面的 字符相加组成16进制的数值
String tunnelData = data[i] + data[i + 1];
double tunnelNum = HexadecimalUtil
.getNumberFromHexadecimal(tunnelData);
tunnelNum = tunnelNum / tunnel.getPrecision();
tunnel.setData(tunnelNum);
// 如果这一次执行了。说面程序合并了双字节，把这一位 和后面的一位共同合并成了一个，故下次循环应该跳过一次
// System.out.println(&1通道信息
id:&+tunnel.getId()+& 通道数据是否有符号:&+tunnel.isSymbol()+& 通道数据精度:&+tunnel.getPrecision()+& 获取到数据&+tunnel.getData());
// 将节点加入到传感器中去
sensor.getSensors().put(tunnel.getId(), tunnel);
if (i % 4 == 2) {
// 说面数据第三位为0
String tunnelData = data[i];
double tunnelNum = HexadecimalUtil
.getNumberFromHexadecimal(tunnelData);
double precision = tunnel.getPrecision();
tunnelNum = tunnelNum /
tunnel.setData(tunnelNum);
// System.out.println(&2通道信息
id:&+tunnel.getId()+& 通道数据是否有符号:&+tunnel.isSymbol()+& 通道数据精度:&+tunnel.getPrecision()+& 获取到数据&+tunnel.getData());
// 将节点加入到传感器中去
sensor.getSensors().put(tunnel.getId(), tunnel);
* @param slaveId
* @param writeOffset
开始偏移量 默认是冲161开始（a1）
* @param tunnelLocation
第几个通道。 默认是从第0个通道开始
* @param writeValue
打开 true 关闭false
* @throws ModbusInitException
* @throws ModbusTransportException
public static void ControlSwitch(String host, int slaveID, int writeOffset,
int tunnelLocation, boolean writeValue)
throws WaitingRoomException, ModbusInitException,
ModbusTransportException {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(&192.168.1.122&);
ModbusMaster tcpMaster =
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);
tcpMaster.init();
MyWriteCoilRequest modbusRequest = new MyWriteCoilRequest(slaveID,
writeOffset, tunnelLocation, writeValue);
WriteCoilResponse response = (WriteCoilResponse) tcpMaster
.send(modbusRequest);
if (response.isException()) {
System.out.println(&Exception response: message=&
+ response.getExceptionMessage());
ByteQueue byQueue = new ByteQueue(12);
response.write(byQueue);
System.out.println(byQueue);
System.out.println(&Success&);
// 测试方法
public static void main(String[] args) {
// ByteQueueToDriver(&[1,3,28,1,81,ff,68,2,1,2,34,3,0,0,36,5,3,1,ce,14,0,1,cb,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]&);
// System.out.println(ByteQueueToSensor(&[3,3,14,a1,40,ff,ff,a2,40,0,0,a3,40,0,0,a4,40,0,0,0,0,0,0]&));
// System.out.println(ByteQueueToDriver(&[3,3,14,a1,40,0,0,a2,40,0,0,a3,40,0,0,a4,40,0,0,0,0,0,0]&));
// System.out.println(Integer.valueOf(&ff68&, 16).shortValue());
ControlSwitch(&192.168.1.122&, 3, 162, 1, false);
} catch (WaitingRoomException e) {
// TODO Auto-generated catch block
// e.printStackTrace();
} catch (ModbusInitException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (ModbusTransportException e) {
// TODO Auto-generated catch block
// e.printStackTrace();
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* @param ip
* @param deviceId
设备的IP地址
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public static Sensor getDeviceInformationByID(String ip, int deviceId) {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(ip);
ModbusMaster tcpMaster =
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);
tcpMaster.init();
ModbusRequest modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(
deviceId, 0, 20);
ModbusResponse modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest);
ByteQueue byQueue = new ByteQueue(12);
modbusResponse.write(byQueue);
Sensor sensor = ByteQueueToSensor(byQueue.toString());
} catch (Exception e) {
throw new RuntimeException(&设备访问异常，异常参数:& + e.getMessage());
private static Sensor ByteQueueToSensor(String byQueue) {
String queue = byQueue.toString();
String data[] = queue.split(&,&);
Tunnel tunnel =
Sensor sensor = new Sensor();
int sernsorID = 0;
boolean flag =
// 去掉首位括号[]
data[0] = data[0].replace(&[&, &&);
data[data.length - 1] = data[data.length - 1].replace(&]&, &&);
for (int i = 0; i & data. i++) {
if (flag) {
// 如果是从第三个字节开始读取，则跳过第四个字节
// Head device information 读取设备返回记录信息
if (i & 3) {
String deviceID = data[0];
String functionCode = data[1];
String byteCount = data[2];
sensor.setDeviceId(Integer.parseInt(deviceID));
// System.out.println(&设备ID:& + deviceID + & 设备功能码:&+
// functionCode + & 设备字节数:& + byteCount);
if (data[i].equals(&0&) || data[i].contains(&]&)) {
// 如果是开关
if (tunnel.isSswitch()) {
// System.out.println(&开关量状态&+data[i]);
boolean onoff = data[i].equals(&0&) ? false :
tunnel.setOnoff(onoff);
// 下次是零，循环直接跳过.
sensor.getSensors().put(tunnel.getId(), tunnel);
// 数据读取完了。
if (data[i].equals(data[i - 1]) && data[i].equals(data[i + 1])
|| data[i].contains(&]&)) {
System.out.println(&数据读入完成&);
// 是前面有效数据中的零，可以直接跳过
if (i % 4 == 3) {
tunnel = new Tunnel();
sernsorID += 1;
tunnel.setId(sernsorID);
tunnel.setType(data[i]);
// 如果是 a 或者 b 开头的，则需要提前设置一下开关
if (data[i].contains(&a&) || data[i].contains(&b&)) {
tunnel.setSswitch(true);
if (i % 4 == 0) {
// 如果是开关
if (tunnel.isSswitch()) {
data[i].equals(&40&);
// 如果不是开关，则是个数值型的
boolean symbol = (data[i].charAt(0)) == '8' ? true :
int precision = 1;
tunnel.setSymbol(symbol);
// 如果 是81 代表有符号位的一位精确小数， 如果1 代表是精确到一位的无符号小数
if (data[i].length() & 1) {
precision = Integer.parseInt(String.valueOf(data[i]
.charAt(1)));
precision = Integer.parseInt(String.valueOf(data[i]
.charAt(0)));
precision = (int) Math.pow(10, precision);
tunnel.setPrecision(precision);
if (i % 4 == 1) {
// 如果是一个开关的话。
if (tunnel.isSswitch()) {
if (data[i].equals(&0&)) {
tunnel.setOnoff(false);
tunnel.setOnoff(true);
sensor.getSensors().put(tunnel.getId(), tunnel);
// 说明在数字前两位不为0 ，这时候要把他和他后面的 字符相加组成16进制的数值
String tunnelData = data[i] + data[i + 1];
double tunnelNum = HexadecimalUtil
.getNumberFromHexadecimal(tunnelData);
tunnelNum = tunnelNum / tunnel.getPrecision();
tunnel.setData(tunnelNum);
// 如果这一次执行了。说面程序合并了双字节，把这一位 和后面的一位共同合并成了一个，故下次循环应该跳过一次
// System.out.println(&1通道信息
id:&+tunnel.getId()+& 通道数据是否有符号:&+tunnel.isSymbol()+& 通道数据精度:&+tunnel.getPrecision()+& 获取到数据&+tunnel.getData());
// 将节点加入到传感器中去
sensor.getSensors().put(tunnel.getId(), tunnel);
if (i % 4 == 2) {
// 说面数据第三位为0
String tunnelData = data[i];
double tunnelNum = HexadecimalUtil
.getNumberFromHexadecimal(tunnelData);
double precision = tunnel.getPrecision();
tunnelNum = tunnelNum /
tunnel.setData(tunnelNum);
// System.out.println(&2通道信息
id:&+tunnel.getId()+& 通道数据是否有符号:&+tunnel.isSymbol()+& 通道数据精度:&+tunnel.getPrecision()+& 获取到数据&+tunnel.getData());
// 将节点加入到传感器中去
sensor.getSensors().put(tunnel.getId(), tunnel);
* @param slaveId
* @param writeOffset
开始偏移量 默认是冲161开始（a1）
* @param tunnelLocation
第几个通道。 默认是从第0个通道开始
* @param writeValue
打开 true 关闭false
* @throws ModbusInitException
* @throws ModbusTransportException
public static void ControlSwitch(String host, int slaveID, int writeOffset,
int tunnelLocation, boolean writeValue)
throws WaitingRoomException, ModbusInitException,
ModbusTransportException {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(&192.168.1.122&);
ModbusMaster tcpMaster =
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);
tcpMaster.init();
MyWriteCoilRequest modbusRequest = new MyWriteCoilRequest(slaveID,
writeOffset, tunnelLocation, writeValue);
WriteCoilResponse response = (WriteCoilResponse) tcpMaster
.send(modbusRequest);
if (response.isException()) {
System.out.println(&Exception response: message=&
+ response.getExceptionMessage());
ByteQueue byQueue = new ByteQueue(12);
response.write(byQueue);
System.out.println(byQueue);
System.out.println(&Success&);
// 测试方法
public static void main(String[] args) {
// ByteQueueToDriver(&[1,3,28,1,81,ff,68,2,1,2,34,3,0,0,36,5,3,1,ce,14,0,1,cb,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]&);
// System.out.println(ByteQueueToSensor(&[3,3,14,a1,40,ff,ff,a2,40,0,0,a3,40,0,0,a4,40,0,0,0,0,0,0]&));
// System.out.println(ByteQueueToDriver(&[3,3,14,a1,40,0,0,a2,40,0,0,a3,40,0,0,a4,40,0,0,0,0,0,0]&));
// System.out.println(Integer.valueOf(&ff68&, 16).shortValue());
ControlSwitch(&192.168.1.122&, 3, 162, 1, false);
} catch (WaitingRoomException e) {
// TODO Auto-generated catch block
// e.printStackTrace();
} catch (ModbusInitException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (ModbusTransportException e) {
// TODO Auto-generated catch block
// e.printStackTrace();
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