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& 组合机床是由通用部件和部分专用部件所组成的高效率专用机床，动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和主轴箱后便可以完成各种孔加工、端面加工等工序。液压动力滑台由液压缸驱动，在电气和机械装置的配合下可以完成各种自动工作循环。
& 图7&1和表7&1分别表示YT4543型动力滑台的液压系统图和系统的动作循环表。由图可见，这个系统在机械和电气的配合下，能够实现&快进一工进一停留一快退一停止&的自动工作循环，其工作情况如下：
& 1．动力滑台快进
& 按下启动按钮，电磁铁1DT通电，电液换向阀左位接人系统，顺序阀因系统压力不高仍处于关闭状态。这时液压缸作差动连接，限压式变量泵输出最大流量。系统中油液流动情况为：
& 进油路：变量泵一单向阀)，一换向阀(左位)一一行程阀(右位)一液压缸左腔；
& 回油路：液压缸右腔一换向阀(左位)一单向阀I；一行程阀(右位)一液压缸左腔。
& 2．第一次工作进给
& 当滑台快速前进到预定位置时，挡块压下行程阀。这时系统压力升高，顺序阀打开；变量泵自动减小其输出流量，以便与一工进调速阀的开口相适应。系统中油液流动情况为：
& 进油路：变量泵一单向阀I，一换向阀(左位)一一工进调速阀一电磁阀(右位)一液压缸左腔；
& 回油路：液压缸右腔一换向阀(左位)一顺序阀一背压阀一油箱。
& 3．第二次工作进给
& 当第一次工作进给结束时，挡块压下行程开关，电磁铁3DT通电。顺序阀仍打开，变量泵输出流量与二工进调速阀的开口相适应。系统中油液流动情况为：
& 进油路：变量泵一单向阀I：一换向阀(左位)一一工进调速阀一二工进调速阀一液压缸左腔；
& 回油路：液压缸右腔一换向阀(左位)一顺序阀一背压阀一油箱。
& 4．死挡块停留及动力滑台快退
& 在动力滑台第二次工作进给碰到死挡块后停止前进，液压系统的压力进一步升高，压力继电器发出动力滑台快速退回的信号，电磁铁lDT断电，2DT通电，这时系统压力下降，变量泵流量又自动增大。系统中油液的流动情况为：
& 进油路：变量泵一单向阀I，一换向阀(右位)一液压缸右腔。
& 回油路：液压缸左腔一单向阀)：一换向阀(右位)一油箱。
& 5．动力滑台原位停止
& 当动力滑台快速退回到原位时，挡块压下行程开关，使电磁铁1DT，2DT。3DT断电，这时换向阀处于中位，液压缸两腔封闭，滑台停止运动。系统中油液的流动情况为：
& 卸荷油路：变量泵一单向阀Ⅱ：一换向阀(中位)一油箱。
& 由上述可知，YT4543型动力滑台的液压系统主要由下列一些回路组成：
& (1)由限压式变量、调速阀、背压阀组成的容积节流调速回路；
& (2)差动连接式快速运动回路；
& (3)电液换向阀式换向回路；
& (4)行程阀和电磁阀式速度换接回路；
& (5)三位换向阀式卸荷回路。
& 系统具有以下一些特点：
& (1)系统采用了&限压式变量叶片泵&调速阀&背压阀&式调速回路，能保证稳定的低速运动(进给速度最小可达6。6mm／min)、较好的速度刚性和较大的调速范围(只句100)。
& (2)系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，能量利用比较合理。滑台停止运动时，换向阀使液压泵在低压下卸荷，减少能量损耗。
& (3)系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，换接精度亦比电气控制式高。至于两个工进之间的换接则由于两者湿度都较低，采用电磁阀完全能保证换接精度。
& 从上面介绍的组合机床动力滑台液压系统工作原理来看，动力滑台的行程范围及有关加工尺寸等主要靠行程挡块来保证和调节，加工过程中滑台在指定位置上的停留时间可用定时器(或延时元件)来实现。目前普遍采用的一种方法是用可编程控制器(PC，ProgrammableController)来实现上述功能。
& 可编程控制器是一种以微型计算机为基础的工业控制器，其控制特点是以开关量为主，带有定时、计数等指令功能，可完成顺序动作的逻辑控制操作。可编程控制器的可靠性高，逻辑关系易于修改，体积小，因此，它比现有的继电器控制线路有更大的优越性，它在类似的组合机床机电控制设备上已经得到了广泛的应用。读者若有兴趣，可查阅有关可编程控制器原理及应用方面的教材。
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《伺服动力滑台液压控制系统》
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《伺服动力滑台液压控制系统》(图1)
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开&&&&&&本：16开
页&&&&&&数：548页
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I&&S&&B&&N：0
售&&&&&&价：178.00元
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单轴液压动力滑台的PLC控制设计.doc30页
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单轴液压动力滑台的PLC控制设计
在数控机床中,液压动力滑台是实现进给运动的通用部件，通过使用液压动力滑台,可以通过液压传动系统方便的实现无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作,已在数控机床、组合机床等设备中得到了广泛的应用。液压动力滑台配合使用相应的动力头、主轴箱及刀具后，可以完成对工件的个中孔加工、端面加工，扩大了机床的加工能力和范围。液压动力滑台性能的优劣严重影响着机床加工零件产品的质量和稳定性。
本文参考了国内外大量文献资料，充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理，设计了一套切实可行的以PLC为核心的控制系统，并编写了PLC梯形图程序，该系统具有操作简单、维护方便等特点，可满足液压动力滑台的控制要求。
关键词: 液压；动力滑台；PLC；
2 单轴液压动力滑台总体结构与动力分析 6
2.1动力滑台总体结构分析 6
2.2拟定主要技术参数 6
2.3驱动力及负载分析 7
3 液压控制系统设计 9
3.1液压系统工作原理分析 9
3.2拟定液压系统图 12
3.3液压泵的选择 13
3.4液压元件的选择 17
4 PLC控制系统设计 23
4.1确定PLC输入输出接口及PLC类型 23
4.2编制梯形图程序 24
参考文献 29
液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。 液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系到机床质量的优劣。
为了满足不同工艺方法的要求，动力滑台除提供足够大的进给力外
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