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操作员手册RobotStudio 6.0.1
最新的ABB机器人仿真软件操作手册。RobotStudio 6.0.1.
参考此手册，可以了解ABB机器人的基本操作。
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ABBRobotics操作员手册RobotStudioTracebackinformation:WorkspaceR11-2versiona3CheckedinSkribentaversion774操作员手册RobotStudio5.14文档编号:3HAC修订:F?版权所有ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。?版权所有ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSE-72168V?ster?s瑞典目表目表概述....................................................................................................................................................11产品说明文档,M2004........................................................................................................................15安全....................................................................................................................................................171简介1.1概念和术语.......................................................................................................1.1.1硬件概念................................................................................................1.1.2RobotWare概念......................................................................................1.1.3RAPID概念.............................................................................................1.1.4编程的概念.............................................................................................1.1.5目标点与路径..........................................................................................1.1.6坐标系...................................................................................................1.1.7机器人轴的配置.......................................................................................1.1.8关于程序库、几何体和CAD文件.................................................................1.1.9关于将VSTA用作IDE................................................................................安装并许可RobotStudio......................................................................................图形化界面.......................................................................................................1.3.1图形化界面.............................................................................................1.3.2开始窗口................................................................................................1.3.3布局浏览器.............................................................................................1.3.4路径和目标点浏览器.................................................................................1.3.5建模浏览器.............................................................................................1.3.6在线浏览器和离线浏览器...........................................................................1.3.7输出窗口................................................................................................1.3.8“控制器状态”窗口.....................................................................................1.3.9操作员窗口.............................................................................................1.3.10文档管理器窗口.......................................................................................1.3.11使用鼠标................................................................................................1.3.12选择项目................................................................................................1.3.13安装与拆除对象.......................................................................................1.3.14键盘快捷键.............................................................................................8787881.21.32如何构建工作站2.12.22.32.42.52.6构建新工作站的工作流程.....................................................................................创建传送带跟踪工作站（两个机器人在同一个传送带上工作）......................................2.2.1两个机器人共享同一任务框架位置................................................................2.2.2两个机器人系统使用不同的任务框架位置.......................................................自动创建带外轴的系统........................................................................................手动创建带导轨运动的系统...................................................................................2.4.1手动创建带RTT或IRBTx003导轨的系统.........................................................2.4.2手动创建带IRBTx004的系统.......................................................................虚拟控制器（VC）.............................................................................................2.5.1启动VC..................................................................................................2.5.2重启VC..................................................................................................工作站组件.......................................................................................................2.6.1导入工作站组件.......................................................................................2.6.2转换CAD格式..........................................................................................2.6.3故障排除和优化几何体..............................................................................对象................................................................................................................2.7.1概述......................................................................................................2.7.2机械装置................................................................................................2.7.3工具和工具数据.......................................................................................2.7.4设置对象的本地原点.................................................................................放置................................................................................................................2.8.1摆放物体................................................................................................2.8.2设置外轴................................................................................................2.72.83HAC修订:F?版权所有ABB。保留所有权利。5目表2.8.33摆放机器人.............................................................................................9031如何进行机器人编程3.13.23.33.43.53.63.73.83.9机器人编程工作流程...........................................................................................工件坐标..........................................................................................................微动控制机械装置..............................................................................................目标点.............................................................................................................路径................................................................................................................方向................................................................................................................RAPID指令.......................................................................................................测试位置和动作.................................................................................................MultiMove系统编程............................................................................................3.9.1关于MultiMove系统编程...........................................................................3.9.2创建MultiMove........................................................................................3.9.3测试MultiMove........................................................................................3.9.4调整动作行为..........................................................................................3.9.5创建路径................................................................................................3.9.6外轴编程................................................................................................3.10加载/保存程序和模块...........................................................................................3.11同步................................................................................................................3.12使用RAPID编辑器..............................................................................................4如何仿真程序4.14.24.34.44.54.6仿真概述..........................................................................................................检测碰撞..........................................................................................................创建事件..........................................................................................................仿真I/O信号......................................................................................................启用仿真监控....................................................................................................测量过程时间....................................................................................................5部署和发行5.15.25.3复制程序..........................................................................................................131打包/解包........................................................................................................132屏幕截图..........................................................................................................1331676在线操作6.16.26.36.4将PC连接至服务端口..........................................................................................网络设置..........................................................................................................用户授权系统....................................................................................................系统生成器.......................................................................................................6.4.1系统生成器概述.......................................................................................6.4.2查看系统属性..........................................................................................6.4.3创建新系统.............................................................................................6.4.4修改系统................................................................................................6.4.5复制系统................................................................................................6.4.6从备份创建系统.......................................................................................6.4.7将系统下载至控制器.................................................................................6.4.8创建引导启动安装....................................................................................6.4.9离线使用系统生成器示例...........................................................................6.4.9.1两个协调工作机器人的MultiMove系统...............................................6.4.9.2支持一个机器人和一个变位机外轴的系统...........................................6.4.9.3带变位机系统的选项设置................................................................处理I/O............................................................................................................配置系统..........................................................................................................事件处理..........................................................................................................6.56.66.77“文件”菜单7.1概述................................................................................................................1676?版权所有ABB。保留所有权利。3HAC修订:F欢迎您转载分享：
更多精彩：ABB机器人ROBOTSTUDIO中轨迹与二次开发的问答
在视频学习里，robotstudio可以提取物体的某条轮廓来直接生成路径。
1.如果要提取的是模型两边的中心线，也能直接生成路径吗？
2.robotstudio有二次开发的功能吗，比如对数据进行运算。我也不知道我说的二次开发是不是这个意思，。
3.robotstudio的在线功能能保存成直接输入到真实机器人控制柜的文件吗？
1、只要是RS中可识别的边缘或曲线，均能以其为基础自动生成路径。当选取时需正确使用选取工具。如：“选取曲线”
2、在RS的Add-ins菜单中可编写加载项来实现用户自定义的功能，不过需要拥有Visual Basic 或 Vosual C#编程能力。
3、电脑与机器人控制柜连接后，通过RS在线功能可拥有对真实机器人的读写权限、文件传输、备份、示教器查看等功能；离线功能内生成的文件可直接导入真实机器人内，即离线编程。
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color值存入数据库中,或二次开发接口使用问题
一.C# code Color red= Color.Rint redValue= red.ToArgb();red= Color.FromArgb(redValue); 二.二次开发接口使用问题
/// &summary&
/// 功能描述:将指定的色彩 ...
本系列的实例将采用TFS 2012+Sql Server2012编写. TFS的完整版本安装最好是在Windows server2008 64位以上版本中,其包括64位的SQL SERVER 2012,SharePoint 2012,Team Foundation Server 2012和Sql Server Reporting Services. 在Win ...
MapInfo是美国MapInfo公司的产品,对大众化的PC桌面数据可视及信息地图化应用来说,MapInfo小巧玲珑,易学易用,价位较低,是一个优选GIS产品.同时,提供了自己的二次开发平台,用户可以在平台上开发各自的GIS应用. 1.MapInfo上的地理信息系统的二次开发 在Windows系统中,MapInfo二次开发方法主要有2种: (1)利用自身所带 ...
首先在C#中新建windows 应用程序.然后再form1中新建panel控件.命名为pnlEarth. 然后双击form1,进入form1.cs. 1.以下是代码: using Susing System.Collections.GponentMusing System.Dusin ...
作者:朱金灿来源:http://blog.csdn.net/clever101
今天和朋友聊天.他们要做一个类似excel表格的控件.我问他为何不采取MS office二次开发的方式.因此我觉得类似excel表格这种支持公式的复杂表格,一时半会是做不好的.我问他是不是因为正版的office成本太高的缘故.他说不是,他们面对国企用户,国企用户本 ...
微软CRM系统的二次开发主要包括四个方面:1)自定义实体的设置:2):站点图的设置:3)ISV.Config文件(实体页面导航条以及功能菜单)的配置:4)客户端JavaScript的设计. 特别注意:对系统中进行的二次开发之后一定要在自定义界面选择“发布”,不然是不能使用的. 3)导入站点图:设置→自定义→导入自定义项,选择要导入的站点图XML文档,然后点“ ...
Pushlet二次开发 1 Pushlet自带事件源分析
Pushlet源代码中自带了一些事例,对这些例子的分析有助于编写自己的代码.Pushlet源代码提供了一种事件源机制,即将一些服务作为事件源,通过这些源产生各种各样的事件,然后加入到相应的Session中.
1)Servlet初始化EventSourceManager. ...
ABB机器人的错误处理
errnum 数据类型
errnum用于描述在执行过程中,发生的所有可恢复的错误.例如程序执行时,被零除.
如果机器人程序执行过程中检测到一个错误,错误非致命,可以被错误处理程序处理.
这类错误的典型例子是过大的值或者被零除.
errnum类型的系统变量 errno,根据不同的错误性质,分配不同的值 ...SIEMENS&ABB
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=600) window.open('/attachment/Mon_107_d489be81ab621a7.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" > ABB robotstudio 5.13软件 是个试用30天.过后很多功能不用了,
快乐分享每一天。
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拜求！！！ && ，我也需要，我的软件刚过试用期，好多功能被限用了》
希望对你有帮助，祝你快乐每一天。
SIEMENS&ABB
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我不会破解，说是要用钱买的！谁会破解呀！
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把软件发我邮箱，我周天有时间帮你解试试。去年解成功了FANUC Roboguide 的Key。
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B&R AS4离线注册/InduSoft Web Studio算号/Insight授权/Sapro5.5授权/ PLC802828解密/Trane算号/AlgoWorks 1.80授权/ Monitor pro 7.2 授权/Procon-win3.5授权/阿特拉斯空压机软件激活码/DXP5算号/ QQ9225083
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引用引用第5楼guolibin于 09:08发表的&&:把软件发我邮箱，我周天有时间帮你解试试。去年解成功了FANUC Roboguide 的Key。太牛了，能将FANUC Roboguide 发份给我吗。
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破解别想了，是微软出的授权系统。听说用时间锁定工具可以锁定30天，可以试试。
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