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【求助】关于四轴无人机的两个问题
20:29:22　　
本帖最后由 艾英啊 于
20:32 编辑
一个月后我们将参加一个基于无人机平台的全国性比赛，现在遇到了一些问题，求助各路大神
1.关于电调。买的电调是好盈，30A铂金系列。买来后我们按照电调自带的说明书进行调试，即让电调进入编程模式初始化，但遇到的问题是，用遥控器遥控进入编程模式时，每次并非4个电调同时进入编程模式，所以调完的结果4个电机转速并不相同。另外我们尝试了用飞控（我们用的是MWC）自带的电调调试的代码，也没有成功地让四个电机一起转
2.关于飞行
&&1）定高。我们比赛时要求高度不能超过2m，气压计不稳定，所以打算采用超声波来定高，我们现在已经能从GUI里读到超声波的数据，但不知道怎么输出信号实现定高
&&2）悬停。如何利用超声波定高悬停？有看到帖子说用飞控自带的IMU单元可以，具体的方法是？
&&3）直飞。怎么让无人机在定高的情况下直飞。PS：我们的无人机之前飞起来过，但不能定高不能直飞，而且会原地旋转。
20:48:33　　
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不太懂，帮你顶帖。
15:14:59　　
我当时 用超声波 也不会定高。。。看看匿名的四轴代码 里面有超声波定高
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