求あねいも 第1章 ~Square Sisters~/第2章 ~Triangle Lovers~

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)6.4 快速和高可靠性的CAN网络模块ADAM?500/CAN(418)6.5 SJA1000在CAN总线系统节点的应用(422)6.6 用C167CR实现CAN总线通信(430)6.7 1?WIRE网络的特性与应用(436)6.8 基于TINI的一线制网络互连技术(441)6.9 单总线数字温度传感器的自动识别技术(445)6.10 TM卡信息纽扣在预付费水表中的应用(450)6.11 USB...
CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现介绍了Linux下设备驱动程序的结构,描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何 将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信 能力,改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。 目前,许多工业...
在将嵌入式实时操作系统μC/OS-II成功移植到MB90F543单片机的基础上,论文介绍了将双CAN通信程序模块作为一个构件嵌入到μC/OS-II中,在多个节点之间实现了基于μC/OS-II的双CAN冗余通信。阐述了双CAN通信构件的设计机理,硬件构成,软件设计。对双CAN通信在μC/OS-II平台与传统前后台系统两种不同方式下运行,进行了比较分析。应用实时多任务操作系统(RTOS)作为嵌入式...
CAN1. 针对的是支持CAN2。0B协议的CAN通信调试。2. 调试需知:
硬件必须保证连接正确。不要认为你的控制器只发送不接收就不把接收管脚连上,
这是错误的想法。因为在CAN通信通信过程中,涉及握手和纠错的问题。一方面,
如果发送方跟接收方握手失败,那么发送方的CAN通信控制器就会检测到握手失败
本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN 驱动,以实现CAN 总线上设备间的通信。分析了linux 下标准设备驱动机制和CAN 总线通信模型,给出了光电稳定跟踪平台中CAN 总线通信的硬件设计,实现了带SPI接口的CAN 控制器MCP2510 的驱动。关键词: Linux;CAN总线;光电稳定跟踪平台;设备驱动;SPI接口Abstract: CAN driver is implemented for...
介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究,说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用,提出了可靠而低成本的CAN/LIN混和网络体系,并设计了CAN/LIN数据交换的网关,分析其系统构成和通信实现。由CAN/LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比,前者具有低成本...
在石油钻井测控系统的设计中,考虑到构成测控系统的各独立单元之问数据交换较为频繁,测控系统所处的工作环境较为恶劣。对测控系统分布式通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求,文中介绍了利用控制器局域网(CAN)组建的分布式通信网络模块的方案。实践证明,以CAN总线作为构架来组建测控系统内部的分布式通信网络在通信速度、通信距离、通信网络的抗干扰性以及通信网络设计的灵活性上都完全...
uClinux 是针对微控制领域设计的嵌入式操作系统。本文介绍了基于uClinux 嵌入式操作系统的CAN 通信卡设备驱动程序的实现。描述了CAN 通信卡驱动程序的框架以及如何将驱动程序加载到uClinux 系统内核中。对其他设备在uClinux 下的驱动程序编写有一定的参考价值。Linux 是遵循POSIX 标准的免费操作系统,与其他操作系统相比,Linux 有其自身显著的优点:强大的兼容性...
的思路。控制器局部网(CAN—Controller Area Network)是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。自从它的问世以来,由于其高速通信速率、高可靠性、连接方便和高的性价比等突出优点成为工业应用领域的生力军。其应用已从最开始的汽车工业扩展到农业机械、医疗器械等各个领域。由于,CAN总线上的数据占用总线时间很短,能够保证通信的实时性;CAN协议中规定数据传递有错误处理功能...
CAN通信波特率设置LM3S2000、LM3S5000、LM3S8000系列CPU内部有1~3路CAN控制器,通过对CAN位定时寄存器CANBIT及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率[1]。...
CAN通信相关帖子
AMIS-30660高速CAN收发器。对于要求CAN通信速率最高达1Mbps的12V和24V汽车及工业应用,这些器件为CAN控制器和物理总线之间提供了接口并简化设计和减少了元件数量。例如,AMIS-30660完全符合ISO 11898-2标准,并通过CAN控制器的发送和接收引脚向CAN总线提供差分信令能力;该芯片为设计工程师提供了3.3V或5V逻辑电平接口的选择,确保兼容现有的应用及即将出现的低电压设计...
versatility on the bench, where the unit may be all the source you need. The unit can generate ac voltage outputs, including sine, triangle, and square waves, at frequencies up to 1MHz. Variable duty-cycle...
周期缓慢信号的同时,还必须支持很高的采样频率,那么就要求设备有多个通道以及足够的存储深度。很多高速逻辑数字信号由于阻抗突变自身就体现出模拟信号的特征(比如信号反射、振铃、过冲等),这就需要对电路进行信号完整性的测试和匹配。
& & 诸如SPI、UART、CAN、IIC、IIS、USB等大量串行总线应用在不同器件以及芯片之间,直接增加了调试的设备与串行通信协议调试验证电路...
监控、日志管理以及通信处理模块等功能组成。& && & ♦&&项目信息管理模块实现对工程信息的创建、删除以及故障信 息的管理功能;& && & ♦&&权限管理实现对项目的权限设置,没有权限的用户不能对项 目信息进行任何的编辑功能,只有对故障注入设备的控制...
随着科技的发展,机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现,在很多领域里我们都可以看到机器人的身影。随着科学技术的不断发展,在不远的将来,机器人会变得更加普遍,同时,它们所具有的功能也会越来越多。机器人示教器是机器人控制系统中的重要组成部分,主要实现用户与机器人控制器,用户与机器人本体之间的通信。机器人控制器接收到示教器的运动指令后经过译码、逻辑...
TMS320C6711中有2个多通道缓冲串行接口McBSP,McBSP不仅可以配制成串行接口,还可以独立配制成通用的输入(GPI)、输出(GPO)和输入输出端口(GPIO)。其优点是数据处理能力强大,但控制接口少,片内集成外部设备少,控制能力较弱。  TI公司的TMS320LF2407为16位定点DSP微控制器,内嵌有看门狗定时器(WDT)、CAN总线控制器、模数转换器(ADC)、串行外设接口(SPI)、异步...
TMS320xF24xx系列DSP于1997年推出,是 C2000产品系列中系列器件的开山之作。它们被广泛誉为首款具有片上闪存和集成CAN控制器的DSP. TMS320xF24xx的特性包括用于多轴电机控制的16个PWM输出、高达500ns的10位A/D转换器、CAP/QEP电机外设、扇区闪存以及用于通信的CAN接口和串行接口。设计人员充分利用了16位架构和性能的优势,并采用了用于电机控制系统的...
时钟芯片啊,STM32L476内部晶振?但没见设置的程序啊?又想了一下,这个日期显示是我第一次上电连接APP使用时间,也就是说官方出厂程序既支持蓝牙通信,又支持SD存储。但是目前又发现核心板、mini板、arduino板三个不能同时使用啊。我后面专门发过一篇返回出厂程序的帖子,见
.cn/thread--1.html
可是,三个板子确实...
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