漏壶，公元前1400年巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。亚里士多德，公元前322年古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。” 达·芬奇的骑士，1495年莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo DaVinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。沃康松的鸭子，1737年法国发明家雅克·沃康松（Jacques Vaucanson）制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声，以及摄入和消化食物。 土耳其机器人，1769年 匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈·冯·肯佩伦（Wolfgang von Kempelen）建造了土耳其机器人（The Turk），它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着穆斯林的头巾。这台装置诞生后一度名声大噪，因为它被视为能够跟国际象棋高手对弈的机器人，但最终谜底揭开，机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。雅卡尔提花织机，1801年法国丝绸织工兼发明家约瑟夫·雅卡尔（Joseph Jacquard）发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入使用。梦想变成真正男孩的木偶，1881年意大利作家卡洛·洛伦齐尼（Carlo Lorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。超越自身时代的特斯拉，1898年尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）在纽约的麦迪逊广场花园向观众演示了一项新发明，他称之为“teleautomaton”（远程自动操作装置），即一艘无线电遥控船。观众认为它是一种把戏，而遥控技术直到数十年后才得到普及。罗素姆万能机器人，1921年捷克剧作家卡尔·恰佩克（Karl Capek）在名为《罗素姆万能机器人》（Rossums Universal Robot）的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词。这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。玛利亚和大都会，1926年导演弗里茨·朗（Fritz Lang）拍摄了电影《大都会》（Metropolis），这部无声电影将场景设置在一个反乌托邦的未来城市中。影片角色中有一个女性机器人——这是机器人第一次出现在大银幕上——它采用了一位人类女性的外形，目的是破坏劳工运动。机器人三定律，1942年美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）发表了一篇名为《环舞》（Runaround）的短篇小说，其中提出了“机器人三定律”：1· 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。 2· 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。 3· 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。控制论诞生，1948年美国数学家诺伯特·维纳（Norbert Wiener）发表了《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》（Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一书，这是实用机器人领域具有开创意义的著作。“尤尼梅特”开始工作，1954年工业机器人先驱乔治·德沃尔（George Devol）创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。计算机辅助制造，1959年美国麻省理工学院（MIT）的伺服机构实验室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了计算机辅助制造，一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。谢克机器人，1966年斯坦福大学人工智能研究中心（The Artificial Intelligence Center at the Stanford Research Center）开始了谢克机器人（Shake The Robot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。“对不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”1968年HAL 9000（启发式程序化演算计算机）出现在了斯坦利·库布里克（Stanley Kubrik）的电影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟·克拉克（Arthur C. Clarke）是编剧（他将电影的故事写成了小说）。HAL 9000是一台人工智能计算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它最终发了疯。这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。公关机器人 1977年R2-D2和C-3PO出现在了乔治·卢卡斯（George Lucas）执导的影片《星球大战》（Star Wars）之中，可以说，这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。斯坦福推车，1979年斯坦福推车（Stanford Cart）诞生，这是一辆四轮漫游者，它的眼睛是摄像头，通过分析以及对自己的路线进行编程，它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。 但丁降临，1993年一台名为但丁（Dante）的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程操控，开辟了机器人探索危险环境的新纪元。 探路者，1997年小个头的“旅居者”探测器（Sojourner Rover）开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。会说话的菲比娃娃，1998年一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。在12个月之内，菲比娃娃售出了2,700多万件。人类最好的朋友，1999年索尼公司（Sony）的机器狗“爱宝”（AIBO）让科技产品爱好者一见倾心，这款售价2,000美元的机器狗能够自由地在房间里走动，并且能够对有限的一组命令做出反应。 能走路的阿西莫器人，2000年本田汽车公司（Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。机器清洁工，2002年iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人，这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。从商业角度来看，它是史上最成功的家用机器人。大生意，2004年北美机器人产业的营收突破10亿美元。斯坦利自动驾驶汽车穿过终点，2005年斯坦利自动驾驶汽车（Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（Stanford University）的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。机器宇航员，2012年“发现号”航天飞机（Discovery）的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”无人驾驶汽车获得牌照，2012年内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（Toyota Prius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何事故。猜你喜欢：《飞行滑板，日常代步正式步入飞行时代！不得不看的科学！》回复“飞行滑板”《想知道别人的身高？用手机扫一下就行》回复“手机扫身高”关注《萝卜库》；往期精彩内容，一按就有长按识别图中二维码关注我们！　
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专访“旅行者一号”之父爱德华·斯通：人类已进入星际旅行时代
来中国领“世界航天奖”“终身成就奖”&揭秘“旅行者一号”飞出太阳系之谜
　　本月，飞行了36年的无人太空探测器“旅行者”（Voyager）一号是否飞出太阳系引发争议与猜想。它是人类制造的第一台进入星际空间，距离地球最远负有探测外星生命任务的飞船。旅行者一号到底有没有飞出太阳系？星际空间又是什么样子？在第64届世界宇航大会上，本报记者独家专访了“旅行者”项目首席科学家、美国加州理工学院物理学终身教授爱德华·斯通（E.C&Stone）。
　　包括“旅行者”项目在内，77岁的斯通在任职NASA（美国航天局）四十年职业生涯中，研究硕果累累。特别是在他担任喷气实验室主任任内，令人瞩目的成就还包括火星探路者（Mars&Pathfinder）计划和人类第一个登陆火星探测器（Sojourner&rover）。
　　“我和‘旅行者’一样，将继续按轨道，转到各自的故事终结。”斯通说。
　　文、图/本报记者王丹阳
　　9月23日，北京水立方旁的国家会议中心。77岁的爱德华·斯通获得了国际宇航联（IAF）颁发的首届“世界航天奖”。
　　那一年《星球大战》正上映
　　在被誉为“宇航界的奥林匹克”这场大会上，“世界航天奖”被视作人类进行太空探索50多年来的最高荣誉。对喜寿之年的斯通来说，入选IAF名人堂确实当之无愧。作为NASA太空探测器“旅行者”项目唯一一位首席科学家，他40年一直负责人类历史上第一个来到星际空间的探测器“旅行者一号”。
　　国际宇航联的颁奖词认为，爱德华·斯通参与研制的“旅行者一号”，代表了人类星际飞行探索的新高度，并且正携带人类的信息向太阳系以外飞去，不管是否遇到来自外星系的高级文明，都是新世纪里非常令人激动的科学探索。
　　没错，这将是人类深空探测史上的一个里程碑。
　　1977年，经典科幻电影《星球大战》上映。当年7月，一个载有一台八通道的磁带记录仪和一台存储空间仅为目前人们常用的8G的Iphone手机内存的二十四万分之一的电脑，通过火箭发射升空的太空探测器，就此离开地球。
　　它就是“旅行者一号”。在当时，“旅行者一号”和已早于它几个星期发射的“旅行者二号”任务是探测木星、土星、天王星、海王星等，然后计划雄心勃勃地从太阳系两端分别进入恒星际空间，也就是俗称的银河系。
　　作为人类探索太空的先驱探测器，“旅行者一号”甚至还携带了一张内藏金刚石留声机针的铜质磁盘唱片。这张唱片上内容包括了用普通话、广东话、闽南话、吴语等在内的55种人类语言录制的问候语和包括中国古曲《高山流水》在内的世界各国音乐，意在向外星高级生命介绍地球与人类文明。
　　在完成了最初的土星与木星探测任务后，“旅行者一号”就被赋予飞出太阳系的使命。而旅行者二号则保持原有计划，继续造访太阳系的其他行星。这使得旅行者一号，尽管发射时间晚，却成就了作为人类第一台飞向星际空间的人造飞船的宿命。
　　然而，飞出太阳系并不是科幻电影里一场说走就走的旅行。在其36年的漫长太空之旅中，“旅行者一号”光绕着土星轨道就转了33年。尽管受制于当时技术条件，但得益于土星的三次加速，旅行者一号是目前来自地球速度最快，也是距离地球最远的一个飞行器。
　　1990年，旅行者一号为了节省能源，停止了向地球发送图像。而在2025年前，采用核动力的“旅行者一号”仍将通过一个功率仅为22瓦，相当于冰箱内的昏黄灯泡的功率的发射器，向地球传回数据。
　　从36岁开始&36年太空之旅
　　同“旅行者一号”坚持飞行36年一样，77岁的斯通目前也仍未退休。
　　每隔一段时间，从距离地球188亿公里处由“旅行者一号”发回的数据，依旧会在第一时间传给在加州理工学院的实验室的斯通。使用Thinkpad电脑，带着老花镜的他说，自己生活中最大的爱好就是对着这些数据“十分有趣，百看不厌”。
　　与现在的航天员不同，斯通说自己童年从没想过去宇宙，因为人类登月在那时还无法想象。只不过是时代恰好让他成为了航天专家，有幸参与研制了人类第一台飞往星际空间的飞船。
　　1961年，还在攻读物理学硕士学位的25岁青年斯通，就作为“发现者号”卫星的研究人员，首次进行太空实验。3年后，28岁的斯通获得了芝加哥大学物理学硕士和博士学位。随后，1972年，36岁时，他被NASA任命为“旅行者”太空飞行器项目的首席项目科学家和项目发言人，至此40年。而从“旅行者一号”和“旅行者二号”升空发射算起，目前已有36年。
　　截至目前，36年太空旅行中，旅行者一号一共走了125AU（天文单位，1AU为地球到太阳的平均距离，约1.5亿公里），188亿公里，而旅行者二号速度稍慢，共走了102AU，154亿公里。
　　而斯通本人的成就不止于此。他还是NASA包括“旅行者”项目在内的9个航天飞行计划的首席研究员及5个飞行计划的研究员。特别是在1991年至2001年的十年间，他任职于JPL（喷气推进实验室）主任，取得了火星探路者（Mars&Pathfinder）计划、人类第一辆登陆火星探测器（Sojourner&rover）、2001土星奥德赛等多项瞩目成就，被美国总统授予美国国家科学奖章。早在2007年，斯通就被授予空间科学界的“诺奖”——Philip&J&Klaas&奖的终身成就奖。
　　旅行者一号2025年关闭
　　9月24日，斯通在世界宇航大会用了将近1小时的演讲，向从航空专业的研究生和各国专家等专业人士解释了旅行者项目的最新进展以及如何判定旅行者一号是否走出太阳系，甚至还播放了“旅行者一号”发回的来自太空的声音。
　　清华大学宇航中心博士研究生、助理工程师何国龙提前一小时就来到会场等待这场被宇航大会标为“第一亮点”的演讲。听完演讲，何国龙感觉非常精彩，他认为斯通把毕生成就用1小时讲出来，非常了不起。
　　在他看来，尽管斯通说“旅行者一号”飞出太阳系外的确凿证据还没有被最后验证，但斯通在现场给出的各类数据却巧妙地支持了“旅行者一号”已经来到了星际空间，实际上也是飞出了太阳系。
　　在演讲结尾，有听众问斯通，如果时光倒流36年，他想怎样完善“旅行者一号”。“当然是速度更快一点，”斯通说，“还有它的内存太小了，起码换到比现在的iphone大，就可以在太空拍更多照。”
　　到2020年，当走到150AU时，由于能源不足，“旅行者一号”将关闭第一个设备。2025年，“旅行者一号”将彻底关闭所有设备，完成探测使命，留在太空成为永久的星际飞船。&
　　“我和‘旅行者’一样，目前将继续按轨道，转到各自的故事终结。”斯通说。
　　今日对话
　　“旅行者一号”已在银河系
　　广州日报：您在中国获得了首届“世界航天奖”，领到终身成就奖感觉怎样？
　　爱德华·斯通：我很兴奋，只是有幸赶上了这个时代。目前，我还没退休，一直在工作。
　　广州日报：负责“旅行者一号”40年，什么时刻最兴奋？
　　爱德华·斯通：太多兴奋时刻。每天看着数据都很有惊喜。比如说，“旅行者一号”途经木星、土星时，让我们知道很多从前没了解的太空数据。旅行者本身这么多年的行程就是惊喜。
　　广州日报：能向我们的大众读者简要介绍一下，“旅行者”项目36年来的太空旅行境遇最困难的事吗？
　　爱德华·斯通：“旅行者”要飞出太阳系就必须突破太阳圈的日球层。太阳圈是太阳风在星际介质内吹出的等离子态气泡，在这气泡的边界外面就是太阳风再也推不动的庞然巨物星际介质，这个边界通常称为日球层，这被认为是太阳系的外层边界，你也可以理解为是打开星际空间的“大门”。
　　这个模型一个生活化的比喻是好比拧开水池里的水龙头，水先是流在中间，然后流向管道里。目前旅行者二号的位置是还在“气泡”中，旅行者一号的位置可能已经在“气泡”外边缘。
　　是否飞出太阳系仅差证据
　　广州日报：没有照片传回，科学家是如何判断“旅行者一号”是否飞出太阳系？
　　爱德华·斯通：主要是通过“旅行者一号”传回来的三类数据标准。一是来自太阳的带电粒子数量是否急剧下降，下降意味着可能脱离太阳系；二是来自太阳系外死亡恒星的低能宇宙射线是否增加；三是磁场方向是否突然改变。
　　广州日报：很多普通人更想知道“旅行者一号”有没有飞出太阳系？
　　爱德华·斯通：从今年4月开始，“旅行者一号”就进入一个特殊区域，在为它离开太阳系倒计时。前面说的三个数据标准，“旅行者一号”证实了两项：来自太阳的带电粒子数量曾急剧下降，太阳系外死亡恒星的低能宇宙射线增强。而第三个标准，磁场改变还需要去捕捉。磁场的改变可能在任何一天发生或是已经发生。现在深空网络每天投入10小时追踪来自旅行者一号的22瓦微弱信号，在项目的主页上。
　　广州日报：那从大众理解，“旅行者一号”有没有飞出太阳系？
　　爱德华·斯通：在学界，目前还没有确凿证据完全支持“旅行者一号”飞出太阳系，它有可能在太阳系外，也有可能在太阳系内一个新区域，这个区域局部跟星际空间相通，所以造成了恒星低能宇宙射线的增强。但我可以肯定的是，“旅行者一号”已经进入了恒星际空间。尽管进入恒星际空间与还在太阳系听起来有一点矛盾。
　　遭遇外星生物依旧渺茫
　　广州日报：什么是恒星际空间？
　　爱德华·斯通：恒星际空间可以说成是大众通俗意义上的银河系。
　　广州日报：就是说人类开始了星际旅行时代？
　　爱德华·斯通：是的。欢迎来到星际空间，旅行还将继续。未来10年，还会有探测器发射。
　　广州日报：那您觉得人类探测器到达星际空间后，有可能遇到外星高级生物吗？
　　爱德华·斯通：宇宙太大了，相比而言，人类探测器走过的旅程还很短，机会渺茫。到2025年，旅行者一号走到170AU时，就将关闭，再也不能和地球联系。它将停留在太空，像恒星一样转。尽管对人类“旅行者一号”是一个里程碑，而对银河系来说还很小（旅行者一号现在走了125AU，在更广阔的宇宙空间，还有约10万AU才能走出奥尔特云，还有约100万AU才能路过恒星AC+793888）。
　　广州日报：相对于浩瀚宇宙，人的生命时光如此微不足道。人类为什么要探索太空？
　　爱德华·斯通：因为我们有兴趣。每个人都有自己的使命，我和“旅行者”一样，目前将继续按轨道，转到各自的故事终结。
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