摄区划分时飞行器航线计算数怎么计算

根据航摄仪器的具体情况组织试飞或者试摄
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&&&& &&&& &&&& &&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影测量与遥感&&&&卢战伟&&&&2011.02&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&考试目的&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&测绘综合能力考试目的:考察测绘专业人员测绘综合能力考试目的:运行测绘专业技术理论,分析、运行测绘专业技术理论,分析、判断和解决测绘项目实施过场中专业技术问题的能力,项目实施过场中专业技术问题的能力,以及处理测绘专业之间综合性问题的能力。测绘专业之间综合性问题的能力。测绘案例分析考试目的:考察测绘专业人员测绘案例分析考试目的:运用《测绘管理和法律法规》运用《测绘管理和法律法规》、《测绘综合能力》科目在实务应用时提现的综合分析能力及实际执业能力。执业能力。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感考试基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1、确定的成图方法选择坐标系统和高程基准,确定分幅及确定的成图方法选择坐标系统和高程基准,编号方法,确定基本等高距,编号方法,确定基本等高距,确定成图的平面和高程精度。确定的测区,进行摄区划分,2、确定的测区,进行摄区划分,提出满足成图要求的摄影质量要求及摄影比例尺,获取影像资料;确定对影像资质量要求及摄影比例尺,获取影像资料;料进行辐射分辨率调整和整体匀色的技术要求,料进行辐射分辨率调整和整体匀色的技术要求,确定影像资料的处理方法。像资料的处理方法。实施航空摄影测量的航区划分、3、实施航空摄影测量的航区划分、像控点选刺及测量和外业调绘等工作。业调绘等工作。对数字线划图、数字高程模型、4、对数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图和数字栅格地图的生产提出成图技术要求,栅格地图的生产提出成图技术要求,实施解析空中三角测量、内业测图和编辑等工作,并进行质量管理。测量、内业测图和编辑等工作,并进行质量管理。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感考试基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&5、确定在航空摄影测量中采用机载激光扫描、定位定向系确定在航空摄影测量中采用机载激光扫描、统等技术的实施方案。统等技术的实施方案。6、选择合适的卫星传感影像和影像波段、分辨率、覆盖范选择合适的卫星传感影像和影像波段、分辨率、围。7、确定卫星影像的处理方法,确定影像融合及几何校正策确定卫星影像的处理方法,略,确定控制点和检查点的精度指标,确定卫星影像的确定控制点和检查点的精度指标,重采样、影像镶嵌和整体匀色方法,确定分幅裁切规则。重采样、影像镶嵌和整体匀色方法,确定分幅裁切规则。8、确定各种产品的数量格式。确定各种产品的数量格式。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&测绘航空摄影考试基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1、根据项目要求,编制航摄计划。选择合适的航摄季节和根据项目要求,编制航摄计划。航摄时间;根据测区的范围、地形、航摄时间;根据测区的范围、地形、飞行平台等的具体情况,划定摄区、确定航摄分区及航摄基准面,情况,划定摄区、确定航摄分区及航摄基准面,以及航线敷设方法。线敷设方法。根据成图比例尺、2、根据成图比例尺、测图精度测图仪器设备和测图方法等选择航摄仪,并进行检定;确定航摄比例尺、焦距、选择航摄仪,并进行检定;确定航摄比例尺、焦距、像幅以及需要配备的航摄附属仪器。幅以及需要配备的航摄附属仪器。根据项目的精度和提供成果的要求,3、根据项目的精度和提供成果的要求,选择确定采用光学航摄或者数码航摄。航摄或者数码航摄。根据航摄仪器的具体情况组织试飞或者试摄,4、根据航摄仪器的具体情况组织试飞或者试摄,确定和调整有关参数。整有关参数。确定飞行质量和摄影质量的检查要求,5、确定飞行质量和摄影质量的检查要求,并根据情况按航摄规范的相关要求进行质量控制,对影像进行验收。摄规范的相关要求进行质量控制,对影像进行验收。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感要点&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&重点内容:围绕4D测绘产品的生产,4D测绘产品的生产重点内容:围绕4D测绘产品的生产,掌握数字摄影测&&&&量、基本掌握遥感图像处理,重点掌握航空、航天影像获取、基本掌握遥感图像处理,重点掌握航空、航天影像获取、生产技术流程和规定。处理以及4D生产技术流程和规定。&&&&&&&&数据获取:测绘航空摄影、卫星影像、数据获取:测绘航空摄影、卫星影像、LiDAR航测外业:像控点布设、选刺及测量,航测外业:像控点布设、选刺及测量,外业调绘航测内业:摄影测量三个发展阶段)航测内业:(摄影测量三个发展阶段)4D测绘产品&&&&的数字摄影测量方法,重点掌握DLG、DEM、的数字摄影测量方法,重点掌握DLG、DEM、DOMDLG&&&&&&&&测绘产品:4D测绘产品技术要求与标准)测绘产品(测绘产品:4D测绘产品(技术要求与标准)&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1.绪论&&&&&&&&讲解内容&&&&&&&&2.航空摄影3.摄影测量基础4.遥感基础5.处理系统6.航测外业7.4D产品生产4D产品生产&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&绪论&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&A&&&&&&&&a1&&&&&&&&a2&&&&&&&&先后&&&&&&&&摄影测量&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的定义&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影测量学(Photogrammetry)是利用光学或()数码摄影机获取的影像,经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的定义&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&利用摄影手段获取目标物的影像数据,利用摄影手段获取目标物的影像数据,研究影像的成像规律,对所获取影像进行量测、处理、判读,像规律,对所获取影像进行量测、处理、判读,从中提取目标物的几何的或物理的信息,并用图形、图像和数字形目标物的几何的或物理的信息,并用图形、式表达测绘成果的学科。它的主要研究内容有:式表达测绘成果的学科。它的主要研究内容有:获取目标物的影像,对影像进行处理,将所测得的成果用图形、物的影像,对影像进行处理,将所测得的成果用图形、图像或数字表示。像或数字表示。摄影测量主要的摄影对象是地球表面,摄影测量主要的摄影对象是地球表面,用来测绘国家各种基本比例尺的地形图,各种基本比例尺的地形图,为各种地理信息系统与土地信息系统提供基础数据。息系统提供基础数据。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的分类&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&按摄站位置&&&&&&&&航天摄影测量航空摄影测量地面摄影测量&&&&&&&&按研究对象&&&&&&&&地形摄影测量非地形摄影测量模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量&&&&&&&&按处理方法&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的任务主要任务包括:主要任务包括:&&&&定量的(几何处理):解决是多少的问题定量的(几何处理):解决是多少的问题):定性的(解译处理):):解决是什么的问题定性的(解译处理):解决是什么的问题&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&地形测量领域&&&&—各种比例尺图件&&&&(地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图)&&&&&&&&—建立各种数据库—提供基础数据(地理信息系统和土地信息系统)&&&&&&&&非地形测量领域&&&&—生物医学、公安侦破、古文物、古建筑、变形监测、军事生物医学、公安侦破、古文物、古建筑、变形监测、侦察、侦察、矿山工程&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的发展历程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&从1851年法国陆军上校劳赛达提出并进行交年法国陆军上校劳赛达提出并进行交会摄影测量算起,会摄影测量算起,摄影测量学已经走过了160年的历程:的历程:★模拟摄影测量(’s)()★解析摄影测量(1950’s-1980’s)()★数字摄影测量(1970’s-现在)(现在)现在&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的发展历程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影测量三个发展阶段的特点&&&&发展阶段原始资料投影方式仪器操作方式产品&&&&&&&&模拟摄影测量解析摄影测量&&&&&&&&像片&&&&&&&&物理投影&&&&&&&&模拟测图仪解析测图仪数字计算机&&&&&&&&人工操作&&&&&&&&模拟产品&&&&&&&&像片&&&&&&&&数字投影&&&&&&&&机助作业员操作自动化操作+人工干预&&&&&&&&模拟产品数字产品模拟产品数字产品&&&&&&&&数字数字化影像摄影测量数字影像&&&&&&&&数字投影&&&&&&&&逐步由计算机视觉代替人眼的立体观测。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的发展历程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&★模拟摄影测量&&&&&&&&技术进步&&&&★解析摄影测量&&&&&&&&技术革命&&&&★数字摄影测量&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的作业过程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&航空摄影&&&&&&&&航空影像&&&&&&&&航测外业&&&&&&&&像控测量获取GCPs&&&&&&&&内业加密&&&&&&&&解算像片外方位元素Xs,Ys,Zs,?,ω,κ&&&&&&&&4D产品生产&&&&&&&&前方交会解算地面点坐标&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感的定义&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&遥感是指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的一门学科。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感的产生&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&★1957年第一颗人造卫星发射升空1957&&&&&&&&★1962年“遥感(RemoteSensing)名词诞生1962遥感(RemoteSensing)”名词诞生&&&&&&&&★1972年美国陆地资源卫星(Landsat)发射成功,1972年美国陆地资源卫星(Landsat)发射成功,星上搭载了多光谱扫描仪(MSS)等新型传感器,星上搭载了多光谱扫描仪(MSS)等新型传感器,获得了大量的地球表面数字影像&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感的分类&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&遥感技术是建立在物体反射或发射电磁波的原理基础之上的,主要由遥感图像获取技术和遥感信息处理组成。可见光遥感&&&&&&&&按电磁波长&&&&&&&&红外遥感微波遥感多光谱遥感航航地天空面遥遥遥感感感&&&&&&&&按运载工具&&&&&&&&按传感器&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&主动式遥感被动式遥感&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感的关系&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&遥感技术为摄影测量提供了多种数据来源,遥感技术为摄影测量提供了多种数据来源,从而扩大了摄影测量的应用领域。从而扩大了摄影测量的应用领域。&&&&框幅式光学摄影机:黑白(传统):黑白(传统)框幅式光学摄影机:彩色、彩红外:彩色、条带式光学摄影机:缝隙、全景:缝隙、光机扫描仪:红外、多光谱、高光谱:红外、多光谱、CCD扫描仪:线阵列、面阵列:线阵列、合成孔径雷达:SAR、InSARSAR、SAR&&&&&&&&提供:多时相、多光谱、多分辨率的影像信息。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感的关系&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影测量成熟的理论与方法对遥感技术起推动作用:摄影测量成熟的理论与方法对遥感技术起推动作用:&&&&解析摄影测量理论可以用于遥感图像的高精度几何定位和几何纠正;何定位和几何纠正;数字影像匹配理论可以用于多源、多时相、数字影像匹配理论可以用于多源、多时相、多分辨率遥感影像的融合和几何配准;辨率遥感影像的融合和几何配准;DEM、DEM、地形测量和专题图等数据库是支持和改善遥感图像分类的有效信息;感图像分类的有效信息;像片判读和遥感图像分类的自动化和智能化是摄影测量与遥感技术的共同研究课题。影测量与遥感技术的共同研究课题。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感的结合&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影测量学的发展历史就是遥感的发展历史,历史,而遥感技术则是传统摄影测量学发展的必然趋势,两者的有机结合已成为对地观的必然趋势,测的重要手段,是地理信息系统技术中数据测的重要手段,采集和更新的重要手段!采集和更新的重要手段!&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感的结合&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1988年ISPRS在日本京都第16届大会上定义:&&&&&&&&摄影测量与遥感(Photogrammetry&&&&andRemoteSensing)是对非接触传感器系)&&&&&&&&统获得的影像及其数字表达进行记录、统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译,测和解译,从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。靠信息的一门工艺、科学和技术。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感的特点&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&定位:在何处?定位:在何处?&&&&&&&&定量:有多少?定量:有多少?&&&&&&&&定性:是什么?定性:是什么?&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量与遥感的特点&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&无需接触物体本身获得被摄物体信息;无需接触物体本身获得被摄物体信息;由二维影象重建三维目标;由二维影象重建三维目标;面采集数据方式;面采集数据方式;同时提取物体的几何与物理特性。同时提取物体的几何与物理特性。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&航空摄影&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本概念&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&S&&&&&&&&S&&&&&&&&Z&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本概念&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本概念&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像片存在倾斜位移和投影差,而地图则没有。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航摄像片与地形图的区别&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&投影方式:地图为正射投影,航片为中心投影地图为正射投影,比例尺:地图有统一比例尺,航片无统一比例尺地图有统一比例尺,表示方法:地图为线划图,航片为影像图地图为线划图,表示内容:地图需要综合取舍几何差异:航摄像片可组成像对立体观察&&&&摄影测量的主要任务之一:把地面按中心投影规律获取的摄影摄影测量的主要任务之一把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&暗箱座架操纵器&&&&&&&&我国目前使用的有RC型&&&&&&&&镜筒&&&&&&&&RMK&&&&&&&&型&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&总的要求:成像清晰、分解力高、透光力强、总的要求:成像清晰、分解力高、透光力强、几何精度好、几何精度好、操作简便特别是:&&&&镜头质量要求分解力高、畸变小、透光力强、镜头质量要求分解力高、畸变小、透光力强、焦面照度分布均匀、光学影像反差能力大。面照度分布均匀、光学影像反差能力大。快门具有较宽的曝光时间变更范围和曝光系数。快门具有较宽的曝光时间变更范围和曝光系数。具有良好的减震,以防止震动而引起影像模糊。具有良好的减震,以防止震动而引起影像模糊。要有精密的压平装置。要有精密的压平装置。要有精密的内方位元素和框标标志。要有精密的内方位元素和框标标志。要有完整的自动控制装置。要有完整的自动控制装置。应有足够的附加记录,应有足够的附加记录,为测量处理提供必要的技术参数。术参数。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&框幅式航空摄影机&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&航摄仪焦距:航摄仪焦距:物镜节点到焦点的距离像片主距:像片主距:物镜后节点到像平面的距离&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像片主距&&&&&&&&Sf长焦距:主距:255mm)长焦距:(主距:255mm)&&&&&&&&F&&&&&&&&中焦距:主距:102~255mm)中焦距:(主距:102~255mm)短焦距:主距:102mm)短焦距:(主距:102mm)&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&像场:像场:物镜焦面上中央成像清晰的范围像场角:像场角:像场直径对物镜后节点的夹角&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像场角&&&&&&&&2β&&&&&&&&视场角:70°常角:(视场角:70°)视场角:70°100°宽角:(视场角:70°~100°)特宽角:(视场角:100°)特宽角:视场角:100°:100&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&航摄像片&&&&航摄像片为量测像片,航摄像片为量测像片,有光学框标和机械框标航摄像片的大小为23cm×23cm航摄像片的大小为23cm×23cm&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&黑白感光材料&&&&&&&&感光材料&&&&&&&&盲色片:只能感受波长500nm以下的蓝紫光盲色片:只能感受波长500nm以下的蓝紫光500nm正色片:只能感受波长580nm580nm以下的绿光正色片:只能感受波长580nm以下的绿光分色片:只能感受波长640nm640nm以下的可见光分色片:只能感受波长640nm以下的可见光全色片:只能感受波长700nm700nm以下的可见光全色片:只能感受波长700nm以下的可见光全色红外片:可感受波长750nm750nm的红外光全色红外片:可感受波长750nm的红外光&&&&&&&&彩色感光材料(用途)彩色感光材料(用途)&&&&&&&&彩色负片:彩色负片:记录原景物颜色的补色影像彩色正片:彩色正片:将彩色负片拷贝或放大成透明正片彩色反转片:彩色反转片:记录原景物颜色的影像&&&&&&&&彩色感光材料(彩色感光材料(光照)&&&&&&&&日光型:适用于R/G/B光谱成分且色温在5500K左右日光型:适用于R/G/B光谱成分且色温在5500K左右R/G/B光谱成分且色温在5500K灯光型:适用于B光谱成分较少且色温在K左右灯光型:适用于B光谱成分较少且色温在3200K左右日灯光两用型:适用于色温在4000K左右日灯光两用型:适用于色温在4000K左右4000K&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&感光特性&&&&&&&&感光度:感光度:感光材料对光的敏感程度反差系数:反差系数:景物反差与影像反差的比值宽容度:宽容度:能按比例记录景物亮度的曝光量最大范围灰雾密度:灰雾密度:未曝光试片显影后所产生的密度显影动力学曲线:显影动力学曲线:感光特性随显影时间而改变的特性曲线&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&胶片冲洗&&&&&&&&显影:显影:将已曝光的卤化银变成可见的由银粒组成的影像定影:定影:固定显出的影像水洗:用水洗掉乳剂层中残留的可溶性银络合物水洗:干燥:干燥:使膨胀了的明胶层中水分蒸发&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&胶片航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&辅助设备&&&&&&&&滤光片:滤光片:消除空中蒙雾亮度的影响&&&&&&&&像移补偿装置:像移补偿装置:减少影像的模糊&&&&&&&&自动曝光系统:自动曝光系统:自动调整光圈或曝光时间&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&当代航空摄影相机&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&数字航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&DMC面阵数字航摄仪&&&&&&&&SWDC面阵数字航摄仪&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&数字航摄仪UCD面阵数字航摄仪由4次分别曝光的9个小面分别曝光的9阵拼接成的大面阵&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&中心投影数字航空影像&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&数字航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&基于线阵传感器三线阵推扫式扫描全色、全色、RGB和近红外和近红外ADS40数字航摄仪&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&POS系统集成了系统集成了GPS和IMU系统集成了&&&&&&&&&&&&数字航摄仪&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&LeicaADS40&&&&前视+下视+后视)+近红外+)+近红外(前视+下视+后视)+近红外+红+绿+兰全色+=全色+多光谱&&&&线阵推扫式数字航空影像&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航摄影像&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&影像分辨率&&&&&&&&胶片影像分辨率:用“线对/mm”表示。反映了线条线对/mm表示。/mm”胶片影像分辨率:及其背景间的特定反差比数字影像分辨率:用“地面采样间隔GSD(Ground地面采样间隔GSD数字影像分辨率:SampleDistance)”表示。Distance)表示。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航摄仪的检定&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航摄仪的检定&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&检校方法&&&&&&&&实验室检校法:实验室检校法:&&&&&&&&试验场检校法:试验场检校法:&&&&&&&&自检校法:自检校法:&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影概念&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&S&&&&&&&&S&&&&&&&&Z&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像片倾斜角&&&&&&&&摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,偏离铅垂线的夹角小于3夹角为像片倾角偏离铅垂线的夹角小于3°,夹角为像片倾角&&&&像片像片SA摄影机主光轴铅垂线&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本要求S&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影比例尺&&&&A&&&&&&&&a&&&&&&&&fP&&&&&&&&视摄影像片水平、视摄影像片水平、地面取平均高程时,面取平均高程时,像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺比为摄影比例尺&&&&&&&&H&&&&&&&&1m&&&&&&&&=&&&&&&&&lL&&&&&&&&=&&&&&&&&fH&&&&&&&&f为摄影机主距,H为航高为摄影机主距,为航高为摄影机主距&&&&&&&&E&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&mb=cmk&&&&航摄比例尺分母测图比例尺分母&&&&&&&&比例尺类型大比例尺&&&&&&&&航摄比例尺1:01:01:001:100~1:200~1:200~1:50000&&&&&&&&测图比例尺1:::001:50000&&&&&&&&数字影像分辨率/cm4~77~40~~160&&&&&&&&中比例尺小比例尺&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1&&&&&&&&2&&&&&&&&3&&&&&&&&航向重叠度&&&&&&&&lxLx&&&&&&&&△h=h基-h&&&&&&&&lxpx=×100%Lx&&&&&&&&(1?px)hp=px+H相&&&&x&&&&&&&&应达到60%~65%,最小应有56%&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本要求?-1&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&旁向重叠度&&&&&&&&Lyly&&&&&&&&△h=h基-h&&&&Ⅱ-1&&&&=lyL&&&&y&&&&&&&&q&&&&&&&&y&&&&&&&&×100%&&&&&&&&q=qy+&&&&y&&&&&&&&(1?qy)hH相&&&&&&&&应达到30%~35%,最小应有13%&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线,线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线,称航线弯曲&&&&&&&&航线弯曲&&&&&&&&l&&&&&&&&L航线弯曲度:航线弯曲度:航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度3%&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&一张像片上相邻主点连线与同方向框标连°线间的夹角。要求像片旋角线间的夹角。要求像片旋角6°&&&&&&&&像片旋角&&&&&&&&o2o1&&&&&&&&κ&&&&&&&&像片旋角过大会减少立体像对的有效范围&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影分类&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&按摄影倾角&&&&&&&&竖直航空摄影:2°竖直航空摄影:像片倾角2°~3°倾斜航空摄影:低倾斜、倾斜航空摄影:低倾斜、高倾斜&&&&&&&&按摄影方式&&&&&&&&面积航空摄影:面积航空摄影:线状航空摄影:线状航空摄影:独立地块航空摄影:独立地块航空摄影:&&&&&&&&按摄影比例尺&&&&&&&&大比例尺航空摄影:大比例尺航空摄影:1/10000中比例尺航空摄影:1/10000~中比例尺航空摄影:1/100小比例尺航空摄影:小比例尺航空摄影:1/50000&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&非常规航空摄影&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像幅小于70mm70mm)70mm×轻型机小像幅航空摄影(像幅小于70mm×70mm)&&&&&&&&无人机小像幅航空摄影多光谱航空摄影机载SAR成像(侧视雷达、全景雷达)机载SAR成像侧视雷达、全景雷达)SAR航天摄影GPS辅助航空摄影GPS辅助航空摄影POS辅助航空摄影POS辅助航空摄影&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1.航摄准备2.航摄设计3.空中摄影4.摄影处理5.质量检查6.成果提交&&&&&&&&摄区基本情况分析确定航摄设计用图航摄空域申请航空摄影技术设计书》《航空摄影技术设计书》&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1.航摄准备2.航摄设计3.空中摄影4.摄影处理5.质量检查6.成果提交&&&&&&&&摄影比例尺的确定航摄分区的划分基准面高度的确定航线的敷设航摄基本参数的计算航摄季节和时间的选择航摄仪的选择与检定航摄胶片的选择与测定&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影比例尺的确定&&&&比例尺类型航摄比例尺1:0大比例尺1:01:00中比例尺1:100~1:200~小比例尺1:200~1:50000解放军信息工程大学测绘学院测图比例尺1:::001:50000数字影像分辨率/cm4~77~40~~160&&&&&&&&&&&&航空摄影流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&航摄分区的划分&&&&?分区界线应与图廓线相一致;分区界线应与图廓线相一致;分区界线应与图廓线相一致?分区内的地形高差不得大于分区内的地形高差不得大于四分之一相对航高;四分之一相对航高;?在能够确保航线的直线型前在能够确保航线的直线型前提下,分区应尽量划大;提下,分区应尽量划大;?当地面高差突变或有特殊要当地面高差突变或有特殊要求时,求时,分区界线可以破图廓划分。划分。&&&&&&&&基准面高度的确定&&&&分区摄影基准面的高度(分区摄影基准面的高度(h基),以分区内具代表性的高点平均高与低点平均高程(程(h高)与低点平均高程(h低)之和的二分之一求得。之和的二分之一求得。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&航线方向和航线敷设&&&&?航线按东西向直线飞行。特定条件下,亦可根据地形走向与航线按东西向直线飞行。特定条件下,航线按东西向直线飞行专业测绘的需要飞行;专业测绘的需要飞行;?常规航摄航线应与图廓线平行敷设。某些情况下,航线应沿常规航摄航线应与图廓线平行敷设。某些情况下,常规航摄航线应与图廓线平行敷设图幅中心线敷设;图幅中心线敷设;?按专业测绘的要求和特殊的地形条件敷设航线;按专业测绘的要求和特殊的地形条件敷设航线;按专业测绘的要求和特殊的地形条件敷设航线?水域、海区常规敷设航线时,应尽可能避免像主点落水,要水域、海区常规敷设航线时,应尽可能避免像主点落水,水域确保所有岛屿覆盖完整,叠的立体像对;确保所有岛屿覆盖完整,并能构成正常重叠的立体像对;?测图控制作业非常困难的地区,可根据用户的设计要求,敷测图控制作业非常困难的地区,可根据用户的设计要求,测图控制作业非常困难的地区设控制航线。设控制航线。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影季节和航摄时间的选择&&&&?航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件,并要尽可航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件,航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件能的避免或减少地表植被和其他覆盖物(如积雪、能的避免或减少地表植被和其他覆盖物如:积雪、洪沙尘等)对摄影和测图的不良影响对摄影和测图的不良影响,水、沙尘等对摄影和测图的不良影响,确保航摄像片能够真实地显现地面细部。能够真实地显现地面细部。?选择航摄时间,既要保证具有充足的光照度,又要避选择航摄时间,既要保证具有充足的光照度,选择航摄时间免过大的阴影,免过大的阴影,一般根据摄区的太阳高度角和阴影倍数选定。数选定。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&航空摄影流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1.航摄准备2.航摄设计3.空中摄影4.摄影处理5.质量检查6.成果提交&&&&&&&&航摄分区略图航片索引图设备的检测航摄底片、航摄底片像片重叠度航摄试片、像片航摄仪检定表像片倾斜角航空摄影配置冲洗药液航摄底片压平质量检测数据表像片旋偏角填写飞行日志胶片冲洗航摄底片密度抽样测定数据表航线弯曲度像片印制航摄飞行报告摄站航高差附属仪器记录数据航摄漏洞成果质量检查报告航线偏差技术总结影像质量航摄资料移交书合同规定的其他资料&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影测量基础&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像点位移&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&当像片倾斜、地面起伏时,地面点在航摄像片上构像相当像片倾斜、地面起伏时,对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移&&&&ssapABCbcAEA0aa0bb0pB0B&&&&&&&&像片倾斜引起的像点位移等比线上的像点没有倾斜误差解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&地形起伏引起的像点位移&&&&&&&&像底点没有投影误差&&&&&&&&&&&&像片的内方位元素&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&描述摄影中心与像片之间相互位置关系的参数Syf&&&&&&&&o&&&&&&&&y0&&&&&&&&px0&&&&&&&&x&&&&&&&&内方位元素(内方位元素(x0,y0,f)可恢复摄影光束&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像片的外方位元素&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置(确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置(在地面空间坐标系中)和姿态的参数&&&&外方位线元素:描述摄影描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置(Xs、Ys、Zs)系中的位置&&&&&&&&s&&&&κ&&&&o&&&&&&&&ZsZX&&&&?&&&&&&&&ω&&&&&&&&XsA&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&YsY&&&&&&&&外方位角元素:描述像片在摄影瞬间的空间姿态&&&&&&&&&&&&共线条件方程&&&&zyS(Xs,Ys,Zs)Zx&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&a(x,y)&&&&&&&&A(X,Y,Z)YX&&&&&&&&a1(X?Xs)+b1(Y?Ys)+c1(Z?Zs)x=?fa3(X?Xs)+b3(Y?Ys)+c3(Z?Zs)y=?fa2(X?Xs)+b2(Y?Ys)+c2(Z?Zs)a3(X?Xs)+b3(Y?Ys)+c3(Z?Zs)&&&&&&&&表示摄影中心、像点及其对应物点位于一条直线的几何方程表示摄影中心、像点及其对应物点位于一条直线的几何方程摄影中心&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&共线条件方程的应用&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&单像空间后方交会和多像空间前方交会摄影测量中的数字投影基础光束法平差的基本数学模型利用DEM制作数字正射影像图利用DEM制作数字正射影像图DEM利用DEM进行单张像片测图利用DEM进行单张像片测图DEM&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像点坐标量测&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像平面坐标系&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像点坐标量测&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像点坐标量测&&&&&&&&单像坐标量测仪立体坐标量测仪人工屏幕量测自动匹配量测摄影材料变摄影物镜畸大气折地球弯形变光曲&&&&&&&&系统误差改正&&&&&&&&偏离了三点共线条件&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&立体测图原理&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&S1&&&&&&&&S2&&&&&&&&人造立体观察条件&&&&aa’&&&&&&&&立体像对分像条件两像片上相同景物(两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行两像片的比例尺应相近(两像片的比例尺应相近(差15%)别15%)&&&&&&&&A’AA”&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&立体观察方法&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&立体镜观察反光立体镜叠映影像立体观察互补色法、光闸法、液晶闪闭法、偏振光法互补色法、光闸法、液晶闪闭法、双目镜观测光路的立体观察&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&摄影测量的解析计算&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&单像空间后方交会立体像对的空间前方交会立体像对的相对定向立体像对的绝对定向&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&单张像片空间后方交会&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&单像空间后方交会是解析空中三角测量的基本内容&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&单张像片空间后方交会&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&3个地面控制点就可解求6个外方位元素改正数。个地面控制点就可解求6个外方位元素改正数。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&立体像对的前方交会&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&立体像对的空间前方交会是摄影测量点位测定和生成DEM的基础&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&nb&&&&&&&&&立体像对的相对定向&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&共面条件是解求相对定向元素的基本关系式&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&立体像对的相对定向&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&每1对同名像点可列出1个误差方程,解求5个相对定向元素,向元素,至少需要5对同名像点的坐标。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&立体模型的绝对定向&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&立体模型的绝对定向&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解求7个变换参数,至少需要列出7个方解求个变换参数,至少需要列出个方个变换参数个平高点和1个高程点程,即:2个平高点和个高程点,且3个平高点和个高程点,个点不在一条直线上。个点不在一条直线上。为保证有多余观通常在模型四角布设个控制点。模型四角布设4个控制点测,通常在模型四角布设个控制点。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&数字摄影测量基础&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&影像数字化与影像重采样影像的内定向基于灰度的影像匹配基于核线的一维影像匹配基于特征的影像匹配&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&影像数字化&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&影像重采样&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&影像内定向&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&二维影像相关&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&基于核线的一维影像相关&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&特征匹配&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&遥感基础&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&电磁波&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&卫星遥感中常用的波谱&&&&&&&&波长紫外线可见光红外线微波&&&&&&&&用途&&&&&&&&10nm~0.4μ10nm~0.4μm监测气体污染和海面油膜污染0.4~0.76μ测绘、0.4~0.76μm测绘、自然资源调查和环境监测0.76μ0.76μm~1mm0.1~0.1~1m&&&&军事侦察,浅层地下水、城市热岛、军事侦察,浅层地下水、城市热岛、水污染、污染、森林火灾和岩石分类的调查测绘、测绘、自然资源调查和环境监测&&&&&&&&交变的电场和磁场相互激发所形成的连续不断的电磁振荡现象&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&大气窗口&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&卫星遥感中的大气窗口&&&&波段&&&&0.3~1.3μ0.3~1.3μm1.5~1.8μ1.5~1.8μm2.0~2.0~3.5μm&&&&&&&&用途&&&&可见光、部分紫外、可见光、部分紫外、近红外近红外、近红外、中红外&&&&&&&&5.5μ3.5~5.5μm中红外14μ8~14μm1.0mm~1m&&&&远红外微波&&&&&&&&在通过大气窗口时较少被散射、在通过大气窗口时较少被散射、吸收和反射的电磁波谱&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&辐射定标与大气校正&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&辐射误差:辐射误差:传感器接收的信号与物体的实际光谱之间的差异影响因素:传感器的响应特性、大气散射和吸收、影响因素:传感器的响应特性、大气散射和吸收、太阳光照条地物反射或发射特性、件、地物反射或发射特性、地形坡度坡向等&&&&&&&&系统辐射定标:死像元(散粒噪声)、暗条带)、暗条带系统辐射定标:死像元(散粒噪声)、大气校正:辐射传输模型、实测光谱数据、影像特征辐射传输模型、实测光谱数据、太阳位置引起的辐射误差校正:阴影遮盖地物地形坡度、坡向校正:地形起伏引起的光照变化地形坡度、&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像特征&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&遥感图像的特征包括:几何特征、遥感图像的特征包括:几何特征、物理特征和时间特征。具体表现为:和时间特征。具体表现为:空间分辨率:空间分辨率:光谱分辨率:光谱分辨率:&&&&红外)红外)遥感影像上能够详细区分的最小单元的&&&&&&&&尺寸或大小。空间分辨率越高,尺寸或大小。空间分辨率越高,识别物体的能力越强传感器所能记录的电磁波谱中某一特定&&&&&&&&波长的范围值。光谱分辨率越高,波长范围越窄(波长的范围值。光谱分辨率越高,波长范围越窄(红绿蓝&&&&&&&&时间分辨率:重访周期)时间分辨率:(重访周期)对同一目标进行重复探&&&&测时相邻两次探测的时间间隔。时间分辨率越高,测时相邻两次探测的时间间隔。时间分辨率越高,识别物体的精度越高解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&常用遥感卫星影像&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&卫星影像名称&&&&&&&&分辨率(m)分辨率(m)0,2.54,12.44,0.61&&&&&&&&最大成图比例尺1::001:5000&&&&&&&&一般判读的成图比例尺1:001:001:&&&&&&&&LandsatMSSLandsatTM&&&&SPOT1-4SPOT5IKONOSQuickBird&&&&&&&&主要用于测绘/修测地形图、主要用于测绘修测地形图、制作正射影像图或各种专题图修测地形图&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&常用遥感卫星影像&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像解译的任务&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&通过对卫星遥感影像的解译,主要获取三方面信息:通过对卫星遥感影像的解译,主要获取三方面信息:目标地物的几何信息(目标地物的几何信息(空间分辨率)目标地物的属性信息目标地物的变化动态遥感图像解译方法:目视解译,计算机数字图像处理目视解译,&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像解译的方法&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&卫星遥感影像解译的关键是遥感影像识别,卫星遥感影像解译的关键是遥感影像识别,实质是图像的分类过程,实质是图像的分类过程,即根据遥感图像的空间特征、光谱特征和时间特征,特征、光谱特征和时间特征,按照解译者的认知程度进行目标的探测、识别和鉴定。程度进行目标的探测、识别和鉴定。★目视解译★计算机数字图像处理&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像解译的特征形状大小阴影黑白深浅)色调(黑白深浅)色阶色别)颜色(色阶色别)影像结构)纹理(影像结构)图形结构)图案(图形结构)特定环境)位置(特定环境)相关位置)布局(相关位置)综合分析相关分析&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&直接解译标志&&&&&&&&间接解译标志&&&&&&&&解译标志随不同地区、不同时段、解译标志随不同地区、不同时段、不同片种而变化&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像的目视解译方法&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&原则:总体观察,综合分析,对比分析,重点分析,原则:总体观察,综合分析,对比分析,重点分析,&&&&尊重影像的客观实际&&&&&&&&步骤:从已知到未知,先易后难,先山区后平原,先步骤:从已知到未知,先易后难,先山区后平原,&&&&地表后深部,先整体后局部,先宏观后微观,地表后深部,先整体后局部,先宏观后微观,先图形后线形&&&&&&&&方法:方法:&&&&&&&&直判法:直判法:根据直接通过解译标志确定地物对比法:对比法:与已知的遥感影像对照确定地物属性邻比法:邻比法:进行邻近比较区分不同地物动态对比法:动态对比法:不同时相的影像对比分析,了解变化动态逻辑推理法:逻辑推理法:依据内在联系进行逻辑推理,判读地物&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像目视解译的程序&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1.2.3.4.&&&&&&&&了解影像的辅助信息分析已知的专业资料建立解译标志预解译&&&&&&&&5.地面实况调查6.详细解译7.类型转绘与制图&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影测量与遥感处理系统&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&数字摄影测量系统功能&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&硬件系统:计算机及其外部设备(立体观测、操作控制、输入输出)软件系统:数字影像处理软件、解析摄影测量软件、模式识别软件及辅助功能软件主要功能:影像数字化影像预处理坐标量测影像定向空中三角测量影像匹配建立DEM及其编辑建立DEM及其编辑DEM自动绘制等高线制作DOM制作DOMDOM镶嵌与修补DOM镶嵌与修补数字测图制作影像地图制作透视图、制作透视图、景观图GIS功能GIS功能近景摄影测量遥感图像处理&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&常用数字摄影测量系统&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&VirtuoZo数字摄影测量系统&&&&&&&&JX4数字摄影测量系统&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感数字图像处理的内容&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&根据遥感图像处理的目的不同:根据遥感图像处理的目的不同:&&&&图像变换:为达到某种目对图像使用的一种数学计算图像变换为达到某种目对图像使用的一种数学计算图像校正:对失真图像进行的复原性处理图像校正对失真图像进行的复原性处理图像增强:增强感兴趣目标和周围背景图像间的反差图像增强增强感兴趣目标和周围背景图像间的反差图像融合:将多源图像按一定规则生成新的图像的过程图像融合将多源图像按一定规则生成新的图像的过程图像解译:依据图像特征,进行目标探测、识别和鉴定图像解译依据图像特征,进行目标探测、依据图像特征&&&&&&&&遥感数字图像处理的优点:遥感数字图像处理的优点:&&&&信息损失少,处理精度高;信息损失少,处理精度高;抽象性强,再现性好;抽象性强,再现性好;通用性广,灵活性高;通用性广,灵活性高;&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像处理的意义&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&利用遥感图像处理技术获得满足一定精度要求的各种图件;要求的各种图件;从遥感图像中快速准确地提取所需信息;从遥感图像中快速准确地提取所需信息;为遥感图像的计算机解译奠定基础。为遥感图像的计算机解译奠定基础。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像处理的内容&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&辐射校正几何处理自动配准数据融合&&&&&&&&图像增强:图像增强:增强目标与背景图像的反差传感器)(传感器)图像平滑:消除高频噪声,图像平滑:消除高频噪声,降低细节反差图像锐化:增强高频成分,图像锐化:增强高频成分,突出边缘信息图像粗加工:系统误差改正(畸变)图像粗加工:系统误差改正(畸变)图像精纠正:图像精纠正:消除几何变形图像间的匹配:图像间的匹配:任意坐标系多源图像配准图像绝对配准:特定坐标系多源图像配准图像绝对配准:像素级:像素级:改善分割和特征提取等处理效果特征级:特征级:以高置信度来提取影像特征信息符号级:符号级:提高信息在高抽象层次上的利用决策级)(决策级)数据预处理:主要是加、数据预处理:主要是加、减、乘、除运算监督分类:先学习后分类法、监督分类:先学习后分类法、训练场地法非监督分类:非监督分类:边学习边分类法&&&&&&&&图像分类&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&图像精纠正处理&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&两个环节:两个环节:&&&&像素坐标变换像素灰度值重采样&&&&&&&&主要处理过程:主要处理过程:&&&&l)根据成像方式确定坐标转换数学模型;根据成像方式确定坐标转换数学模型;2)根据数学模型确定纠正公式;根据数学模型确定纠正公式;3)通过平差计算解求变换参数并评定精度;通过平差计算解求变换参数并评定精度;4)进行几何变换计算和像素灰度值重采样。进行几何变换计算和像素灰度值重采样。&&&&&&&&常用方法:常用方法:&&&&基于多项式、基于构像方程、基于有理函数、基于多项式、基于构像方程、基于有理函数、随机场内插值&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&监督分类与非监督分类&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&监督分类的主要步骤包括:监督分类的主要步骤包括:l)确定感兴趣的类别数;的主要步骤包括确定感兴趣的类别数;特征变换和特征选择;选择训练样区;2)特征变换和特征选择;3)选择训练样区;4)确定判别函数和判别规则;确定判别函数和判别规则;5)根据判别函数和判别规则对非训练区的图像区域进行分类。规则对非训练区的图像区域进行分类。常用的监督分类方法有最大似然法、判别分析法等。分类方法有最大似然法、判别分析法等。非监督分类是边学习边分类,非监督分类是边学习边分类,通过学习找到相同的是边学习边分类类别,然后将该类与其它类区分开,类别,然后将该类与其它类区分开,但是非监督法与监督法都是以图像的灰(如均值)、协方差等进与监督法都是以图像的灰(如均值)、协方差等进)、行分类的。所以也有一些共性,行分类的。所以也有一些共性,常用的非监督分类方法有聚类分析法、Isomix法等。方法有聚类分析法、Isomix法等。法等&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&遥感图像处理系统&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&硬件系统&&&&&&&&软件系统&&&&数据存取辐射校正几何纠正统计分析图像分类特征提取成果输出其他功能&&&&&&&&输入设备输出设备存储设备操作台&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&机载LiDAR机载LiDAR系统LiDAR系统&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&是20世纪90年代发展起来的新型传感器,集激光20世纪90年代发展起来的新型传感器,世纪90年代发展起来的新型传感器扫描、POS于一体,可直接获取DSM扫描、POS于一体,可直接获取DSM于一体&&&&&&&&Lidar&&&&&&&&GPS&&&&&&&&LaserscannerIMU&&&&&&&&GPS&&&&&&&&机载Lidar:激光测距扫描、控制记录、差分GPS、IMU和机载Lidar:激光测距扫描、控制记录、差分GPS、IMU和LidarGPS成像装置。成像装置。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&机载LiDAR机载LiDAR系统的优越性LiDAR系统的优越性&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&?主动式直接测量系统,全天候航空遥感作业,快速获取主动式直接测量系统,全天候航空遥感作业,高精度数字高程信息?激光脉冲信号能穿过部分植被,快速获得高精度和高空激光脉冲信号能穿过部分植被,间分辨率的森林或山区的真实数字地面模型?基本不需要地面控制点,而且速度快、作业周期短和易基本不需要地面控制点,而且速度快、于更新?作业安全,可进行危险地区的测图跟踪作业安全,?将信息获取、信息处理及应用技术纳入同一系统中,有将信息获取、信息处理及应用技术纳入同一系统中,利于自动化程度&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&车载移动测图系统(MMS)车载移动测图系统(MMS)&&&&黑白CCD相机黑白CCD相机CCD彩色CCD相机彩色CCD相机CCD电子陀螺&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&GPS天线&&&&&&&&云台&&&&&&&&MMS基本部件:系统控制模块、定位定姿模块、MMS基本部件:系统控制模块、定位定姿模块、影像获基本部件取模块和数据处理模块&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&航测外业&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像片判读的定义&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像片判读是根据影像所显示的各种规律,像片判读是根据影像所显示的各种规律,借助相是根据影像所显示的各种规律应的仪器设备和相关资料,应的仪器设备和相关资料,采用一定方法对影像进行分析判断,从而确定影像所表达的地物属性、特征,分析判断,从而确定影像所表达的地物属性、特征,为测制地形图或其他专业部门提供必要的地形要素。为测制地形图或其他专业部门提供必要的地形要素。像片判读特征主要包括:形状特征、大小特征、像片判读特征主要包括:形状特征、大小特征、主要包括色调特征、阴影特征、纹形图案特征、色调特征、阴影特征、纹形图案特征、位置布局特征、活动特征。活动特征。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像片调绘的定义&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像片调绘是在像片判读的基础上,像片调绘是在像片判读的基础上,把是在像片判读的基础上影像所代表的地物识别和辨认出来,影像所代表的地物识别和辨认出来,并按规定图式符号和注记方式表示在航摄像片上。&&&&&&&&一般采用先室内判读,一般采用先室内判读,后野外检查补绘的调绘方法&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像片调绘的主要内容&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&地理名称(地名、单位、街道、居民地、河流等的名称)地类及地类界独立地物居民地道路及其附属设施屋檐改正信息工农业设施地上管线设施水系、地貌和植被等信息&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像片调绘的综合取舍原则&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&地物在地形图上表示合理,主次分明,重点突出地物在地形图上表示合理,主次分明,&&&&&&&&根据地形元素的作用根据地形元素的分布密度根据地形元素的特征根据成图比例尺的大小根据用户对地形图的要求&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像片调绘的一般要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&判读准确,描绘清晰,图式符号恰当,判读准确,描绘清晰,图式符号恰当,注记无误图上依比例尺表示的地物,图上依比例尺表示的地物,只作性质和数量说明影像模糊或遮盖的地物可在调绘片上补调补调面积较大、新增的地物,变化的地形和地貌,补调面积较大、新增的地物,变化的地形和地貌,需采用全野外数字测图方法进行补测拆除的建筑物应在像片上用红×划去,拆除的建筑物应在像片上用红×划去,范围较大时应加注说明&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像片调绘工作流程&&&&1.2.3.4.5.6.7.8.9.&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&准备工作像片判读综合取舍着铅询问调查量测补测新增地物清绘接边&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像控点的布设&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&通过野外控制测量获得航摄像片定向所需的控制点&&&&&&&&全野外布点非全野外布点特殊情况的布点&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像控点的选择原则明显地物点航向及旁向6航向及旁向6片(困难5片)重叠范围内困难5旁向重叠中线附近距像片边缘不小于1距像片边缘不小于1~1.5cm&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&离通过像主点且垂直于方位线的直线不超过1cm,离通过像主点且垂直于方位线的直线不超过1cm,1cm最大超过1.5cm最大超过1.5cm自由图边、自由图边、待成图边及其他成图方法成图的图边控制点一律布设在图廓线外&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像控点的点之记&&&&在最清晰的一张像片上刺点刺孔直径不得大于0.1mm刺孔直径不得大于0.1mm刺点误差小于像片上0.1mm刺点误差小于像片上0.1mm同一控制点只能在一张像片上刺孔国家等级的三角点、国家等级的三角点、水准点及小三角点均应刺点像控点应根据刺孔位置在实地打桩一个测区内的控制点应统一编号,一个测区内的控制点应统一编号,采用字母加数字的编号方法,代表平面点,字母加数字的编号方法,P代表平面点,G代表高程点,N代表平高点代表高程点,像控点必须在刺点片反面进行整饰&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&像控点的联测&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像控点的平面位置采用GPSRTK、像控点的平面位置采用GPSRTK、电磁波测距导平面位置采用线、交会及引点等方法施测像控点的高程采用测图水准、像控点的高程采用测图水准、电磁波测距高程高程采用测图水准导线、导线、GPS高程等方法施测像控点测量结束后必须与相邻图幅与区域进行控制接边&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&4D产品生产&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&4D产品4D产品&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&★数字高程模型:DEM(DigitalElevationModel)★数字正射影像:DOM(DigitalOrthophotoMap)★数字线划地图:DLG(DigitalLineGraphics)★数字栅格地图:DRG(DigitalRasterGraphics)&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&4D产品生产的数据流程4D产品生产的数据流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像控测量像片调绘&&&&&&&&DEM&&&&&&&&等高线&&&&&&&&全要素地图航片卫片等立体像对影像定向等DOM三维景观图&&&&&&&&空中三角测量&&&&&&&&地物半自动测量&&&&&&&&DLG&&&&&&&&DRG&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&数据文件的分类和命名&&&&文件类别图幅基本信息文件像片定向文件点要素文件线要素文件命名图号.MAP图号.MAP图号.POR图号.POR图号.POI图号.POI图号.LIN图号.LIN文件类别等高线文件注记文件数字高程模型文件数据质量评价文件&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&命名图号.CON图号.CON图号.ANN图号.ANN图号.DEM图号.DEM图号.EST图号.EST&&&&&&&&摄影测量数字测图的图幅基本信息文件、像片定向文件、线要素文件、等高线文件、注记文件、数字高程模型文件以及数据质量评价文件的记录格式要求和规范请参考国家摄影测量数字测图记录格式GB/T1。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&解析空中三角测量的定义采用一定的数学模型,通过计算的方法,根据航摄像片上所量测的像点坐标和必要的用以确定平差基准的非摄影测量信息解求所摄目标地区未知点的物方空间坐标,称之为解析空中三角测量。解析空中三角测量。解析空中三角测量俗称摄影测量加密、俗称摄影测量加密、电算加密摄影测量加密&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&解析空中三角测量的意义&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状,不受通视条件限制;不受通视条件限制;可快速地在大范围内同时进行点位测定,以可快速地在大范围内同时进行点位测定,节省野外测量工作量;节省野外测量工作量;可同时确定区域内所有像片的外方位元素,可同时确定区域内所有像片的外方位元素,且区域内部精度均匀,不受区域大小限制。且区域内部精度均匀,不受区域大小限制。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&解析空中三角测量的目的&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&为4D产品生产提供定向控制点和像片定向参数;4D产品生产提供定向控制点和像片定向参数;产品生产提供定向控制点和像片定向参数进行三、四等或等外三角测量的点位测定;进行三、四等或等外三角测量的点位测定;测定大范围内界址点的统一坐标;测定大范围内界址点的统一坐标;单元模型中大量地面点坐标的计算;单元模型中大量地面点坐标的计算;解析近景摄影测量和非地形摄影测量。解析近景摄影测量和非地形摄影测量。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&解析空中三角测量的分类&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&按数学模型&&&&&&&&航带法独立模型法光线束法&&&&&&&&按平差范围&&&&&&&&单模型法航带法区域网法&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&解析空中三角测量的分类&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像片坐标&&&&&&&&相对定向&&&&&&&&航带法解求航线的非线性&&&&航线构成&&&&&&&&计算/量测独立模型计算量测独立模型光束法&&&&&&&&改正参数独立模型法&&&&&&&&计算/量测航线计算量测航线独立模型法初步航带平差航带法区域网平差&&&&&&&&解求模型的相似变换参数光束法解求像片的外方位元素及物点坐标&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&解析空中三角测量的精度&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&理论精度:理论精度:&&&&&&&&?X=&&&&&&&&∑(X控-X摄)2nX∑(Y控-Y摄)2nY∑(Z控-Z摄)2nZ&&&&&&&&实际精度:实际精度:&&&&&&&&?Y=?Z=&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&GPS辅助空中三角测量GPS辅助空中三角测量&&&&GPS-supportedAerialTriangulation&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPSGPS信号接收基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、GPS卫星信号机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲,GPS载波相位测量门开启脉冲,经GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标,坐标,然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中,引入摄影测量区域网平差中,经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素,地面目标点位和像片方位元素,并对其质量进行评定的理论、并对其质量进行评定的理论、技术和方法。术和方法。&&&&&&&&减少野外工作量、缩短测量周期、降低生产成本、减少野外工作量、缩短测量周期、降低生产成本、提高生产效率。提高生产效率。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&GPS辅助空中三角测量GPS辅助空中三角测量&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&S&&&&&&&&S&&&&&&&&Z待定点高程控制点YX平高控制点&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&GPS辅助空中三角测量GPS辅助空中三角测量&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&现行航空摄影系统改造及偏心测定GPS信号接收机的航空摄影带GPS信号接收机的航空摄影解求GPS摄站坐标解求GPS摄站坐标GPSGPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差,GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差,以确定摄站坐标与摄影测量数据联合平差目标点位并评定其质量&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&GPS辅助空中三角测量GPS辅助空中三角测量&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&GPS天线天线X,Y,ZwZuYXs,Ys,Zsv&&&&&&&&飞行方向X&&&&&&&&天线&&&&&&&&GPS天线天线放大器GPS信号信号接收机&&&&&&&&航摄仪&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&GPS辅助空中三角测量GPS辅助空中三角测量&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&GPS空三对地面控制点的要求:GPS空三对地面控制点的要求:空三对地面控制点的要求&&&&&&&&a、四角平高控制点+、四角平高控制点+2排高程控制点排高程控制点平高地面控制点&&&&&&&&b、四角平高控制点+、四角平高控制点+2条垂直构架航线条垂直构架航线高程地面控制点&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&POS辅助空中三角测量POS辅助空中三角测量&&&&POS-PositionandOrientationsystem&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&利用安装于飞机上与航摄仪相连接的POSPOS系统同步而连续仪相连接的POS系统同步而连续地观测GPS卫星信号、同时测定地观测GPS卫星信号、GPS卫星信号航空摄影瞬间航摄仪的姿态角,航空摄影瞬间航摄仪的姿态角,GPS载波相位测量动态定位技经GPS载波相位测量动态定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标及影像的姿态角,然后将其视为影像的姿态角,带权观测值引入光束法区域网平差中,平差中,经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素,像片方位元素,并对其质量进行评定的理论、技术和方法。行评定的理论、技术和方法。&&&&&&&&可直接测得像片的外方位元素,可直接测得像片的外方位元素,进而减少野外控制测量工作、提高摄影测量生产效率。测量工作、提高摄影测量生产效率。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&POS辅助空中三角测量POS辅助空中三角测量&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&直接测量摄影时刻像片位置和姿态&&&&&&&&精度&&&&mXs=mYs=mZs=5~10cmm?=mω=0.005°=18′′mκ=0.01°=36′′&&&&&&&&航摄仪、GPS天线和IMU三者之间的空间坐标变换可航摄仪、GPS天线和IMU三者之间的空间坐标变换可天线和IMU通过坐标变换实现。通过坐标变换实现。&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&POS直接定位POS直接定位&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&立体像对空间前方交会多像空间前方交会结果表明:结果表明:&&&&1:50000无需地面控制点和空三加1:50000无需地面控制点和空三加密;1:00可省去地面控1:5000~制,加测少量控制点参与平差;加测少量控制点参与平差;1:0可大大减少野外像1:1000和控点测量。控点测量。&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&POS辅助空中三角测量POS辅助空中三角测量&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&S&&&&&&&&S&&&&&&&&Z&&&&&&&&待定点YX平高控制点&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&解析空中三角测量流程&&&&1.资料准备2.野外像控点的转刺3.加密点的选点观测4.相对定向5.区域网平差计算6.加密分区接边7.质量检查8.成果整理与提交&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&像片索引图数字/数字/数字化航摄影像航摄仪检定书飞行记录资料测区内现有小比例尺地形图区域网像控点刺点片区域网像控点联测成果&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&解析空中三角测量流程&&&&1.资料准备2.野外像控点的转刺3.加密点的选点观测4.相对定向5.区域网平差计算6.加密分区接边7.质量检查8.成果整理与提交&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&起算数据文件定向点残余上下视差像点坐标原始观测值文件同一航带模型连接差平差结果文件平差计算同比例尺、同比例尺、同地形类别影像外方位元素文件像控点成果使用正确性检查精度检查同比例尺、同比例尺、不同地形类别精度评定文件航摄仪检定参数与航摄参数不同比例尺测区加密分区图各项平差计算的精度区域网略图提交成果的完整性成果检查与技术总结报告&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM的概念DEM的概念&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&数字高程模型DEM(Model)数字高程模型DEM(DigitalElevationModel)DEM是用一组有序数值表示地面高程的一种实体地面模型&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM的表示DEM的表示&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&Dy&&&&&&&&(X0,Y0)&&&&规则格网&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&Dx&&&&&&&&&&&&DEM的表示DEM的表示&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&不规则三角网&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM的采集DEM的采集&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&地面测量&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM的采集DEM的采集&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&摄影测量&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM的采集DEM的采集&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&手扶跟踪数字化仪&&&&&&&&扫描数字化仪&&&&&&&&DLG&&&&&&&&地图数字化&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM的采集DEM的采集&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&GPS空间传感器获取&&&&&&&&LiDAR&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM的内插方法DEM的内插方法&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&根据一系列数据点上的高程信息来拟合反映地表起伏的特征,并内插出指定点的高程信息。地表起伏的特征,并内插出指定点的高程信息。线性内插法双线性多项式内插法分块双三次多项式内插法移动曲面内插方法&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM的应用DEM的应用&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&等高线自动绘制立体透视图制作坡度、坡度、坡向计算土方量计算水文分析蜂窝电话的基站分析&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM基本要求DEM基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&格网尺寸、数据取位、高程中误差)1.技术指标(格网尺寸、数据取位、高程中误差)&&&&&&&&2.精度(高程中误差、格网点限差)高程中误差、格网点限差)&&&&航摄比例尺、高程测量精度)3.航空摄影(航摄比例尺、高程测量精度)分幅、数据裁切、文件命名、数据存储、元数据)4.其他要求(分幅、数据裁切、文件命名、数据存储、元数据)&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DEM生产流程DEM生产流程1.资料准备2.定向建模特征点、3.特征点、线采集4.构建TIN内插DEM5.DEM数据编辑6.DEM数据接边7.DEM数据镶嵌与裁切DEM质量检查8.DEM质量检查9.成果整理与提交&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&数字/数字化航摄影像数字/解析空中三角测量成果内定向:内定向:≤0.01mm其他外业控制成果相对定向:相对定向:≤0.005mm、高特征点大地基准、空间参考坐标系(大地基准技术设计书程基准和地图投影)程基准和地图投影)绝对定向特征线高程精度(格网点高程精度、相邻格网点高程精度、平面坐标:平面坐标各种水岸线:≤0.0002MmDEM接边精度)接边精度)接边精度DEM高程定向:≤0.3m数据文件高程定向:森林区域线Dh≤2倍高程中误差时倍高程中误差时,当Dh≤2倍高程中误差时,、组织存储、数据格式、逻辑一致性(组织存储、数据格式原始特征点线数据文件(绝对定向误差均为平地)影响正常观测的影像范围线取均值作为各自格网点的高数据文件完整和数据文件命名)数据文件完整和数据文件命名)元数据文件程值元数据、质量检查记录、附件质量(元数据、质量检查记录、DEM数据文件结合表验收报告及技术总结)验收报告及技术总结)Dh2倍高程中误差时倍高程中误差时,当Dh2倍高程中误差时,视质量检查记录为粗差点,为粗差点,需重建立体模型质量检查报告并修测和重新接边技术总结报告&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DOM的概念DOM的概念&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&数字正射影像图DOM(Maps)数字正射影像图DOM(DigitalOrthophotoMaps)是利DOM用航空/卫星遥感影像,经像元纠正(数字微分纠正技术),用航空/卫星遥感影像,经像元纠正(数字微分纠正技术),按图幅裁切成的影像图&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DOM的制作DOM的制作&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&航空摄影测量法&&&&正射参数设置正射纠正正射影像镶嵌图幅影像裁切&&&&&&&&航天遥感测量法&&&&波段选择正射纠正&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DOM的质量控制DOM的质量控制&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&野外检测:野外检测:检查正射影像的绝对精度与等高线图或线划地图套合后进行目视检查利用左右影像制作两幅正射影像,利用左右影像制作两幅正射影像,构成零立体,通过量测影像上同名点的视差进行检测&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DOM基本要求DOM基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1.航摄比例尺&&&&影像分辨率、灰阶、波段)2.技术指标(影像分辨率、灰阶、波段)平面精度)3.精度(平面精度)&&&&&&&&DEM精度4.DEM精度&&&&色彩、反差、色调)5.影像色彩(色彩、反差、色调)GeoTIFF、TIFF+TFW)6.影像数据文件格式(GeoTIFF、TIFF+TFW)&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DOM生产流程DOM生产流程1.资料准备2.色彩调整3.DEM采集4.影像纠正5.影像镶嵌6.图幅裁切7.质量检查8.成果整理与提交&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&数字/数字化航摄影像影像匀光(影像内光照均匀)解析空中三角测量成果影像匀色(色调一致,色彩均匀)DEM成果按图幅范围选取待镶嵌DOM技术设计书空间参考坐标系相邻DOM间选编镶嵌线像点坐标精度按镶嵌线裁切单幅DOMDOM数据文件相邻影像的镶嵌误差DOM镶嵌线数据文件相邻影像的接边误差元数据文件DOM质量DOM数据文件结合表逻辑一致性质量检查记录附件质量质量检查报告技术总结报告&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DLG的概念DLG的概念&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&数字线划图DLG(DigitalLineGraphs)是现有地形图数字线划图DLG(Graphs)DLG上基础地理要素分层存储的矢量数据集&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DLG的生产方法DLG的生产方法&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&航空摄影测量法&&&&?先外后内测图方式?先内后外测图方式?内外采编一体化测图方式&&&&&&&&航天遥感测量法地形图扫描矢量化法数字线化图缩编法&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DLG基本要求DLG基本要求&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1.航摄比例尺2.平面精度&&&&高程点和等高线)3.高程精度(高程点和等高线)&&&&&&&&4.高程注记点位置和数量&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DLG生产流程DLG生产流程&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&1.资料准备2.像对定向3.外业调绘与补测4.立体测图5.图形编辑与接边6.质量检查7.成果整理与提交&&&&&&&&数字/数字化航摄影像数字/解析空中三角测量成果内定向:内定向:内定向框标点量测误差测区较小比例尺地形图居民地(房檐改正、轮廓闭合、周围建筑关系)0.01mm外业调绘片点状地物(突出表示、可移位0.2mm表示)空间参考坐标系(大地基准、高程、地图投影)相对定向:相对定向:相对定向点残余上下视技术设计书交通设施(单双线表示、可移位0.2mm表示)差Dq0.008mm位置精度(平面、高程、几何位移、矢量接边)上工序检查验收报告(过城区可断开但需示意连线方向)管线绝对定向:绝对定向点坐标残差绝对定向:属性精度(分类代码和属性的正确性)DLG数据文件(河流遇桥等应中断、陡坎边线可代替水涯线)水系Ds0.0002M,Dz0.75倍加密点高程完整性(地图基本要素完整性、地形地物的遗漏)(境界线不得中断、离线状地物0.2mm表示)境界中误差回放DLG逻辑一致性(概念、拓扑、格式)元数据文件等高线(遇建筑物等要中断、加绘示坡线)表征性(几何及地理表达、符号、注记、整饰)DLG数据结合表植被(绘地类界、符号均匀配置)附件质量(元数据、图历薄完整性、正确性)质量检查报告注记(明确判读、字头朝北或向山顶、间隔0.2mm)技术总结报告接边(线状要素合理、完整、无缝)&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DRG的概念DRG的概念&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&数字栅格地图DRG(DigitalRasterGraphic)是纸质数字栅格地图DRG(Graphic)DRG地形图的栅格形式的数字化产品&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&DRG的制作DRG的制作&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&对单色或彩色原图(底图)扫描时,对单色或彩色原图(底图)扫描时,原图必须平整、无折、点线清晰、色彩标准,须平整、无折、点线清晰、色彩标准,现势性符合标准要求。合标准要求。&&&&图形扫描:扫描分辨率一般不低于400dpi图形扫描扫描分辨率一般不低于400dpi图幅定向:图幅定向将DRG扫描仪坐标变换为高斯投影平面坐标几何校正:几何校正消除底图及扫描产生的几何畸变色彩纠正:进行编辑、色彩纠正对DRG进行编辑、设色及色彩校正&&&&&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&注册测绘师考试辅导&&&&&&&&谢谢大家再见&&&&解放军信息工程大学测绘学院&&&&&&&&&&&&&&&& 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