六年级上册语文第6课课后作业第2题快点!重要是第2、3小题!人教版_百度作业帮
六年级上册语文第6课课后作业第2题快点!重要是第2、3小题!人教版
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2、读句子,注意带点的部分,联系上下文回答问题.（1）我的祖国母亲,我是第一次离开她.不知道为什么,我这个母亲也频来入梦.（“频来入梦”是什么意思?你知道祖国母亲“频来入梦”的原因吗?）答：频来入梦：指一件事或人经常在梦中出现.因为作者思念祖国母亲.非常的想念自己的家乡,想念自己的祖国.（2）然而这凄凉并不同普通的凄凉一样,是甜蜜的,浓浓的,有说不出味道,浓浓地糊在心头.（为什么我在想到故乡、老朋友时,心里感到凄凉,却又是甜蜜的?）答：作者身在异乡,很思念故国的朋友们,所以感到了孤单和寂寞.但是,只要一想起故国的亲朋好友就有一些安慰心和温暖.（3）我怅望灰天,在泪光中,幻出母亲的面影.（在你的形象中,母亲的面影是怎样的?）答：在我的想象中,母亲的面影是慈祥的,她那饱经风霜的脸上布满了皱纹,眼睛里写满了对儿子的爱.
直接给你说答案了（1）“频来入梦”意思是祖国母亲经常到梦中来。因为作者远离故土，身居异国他乡，犹如孩子离开母亲的怀抱，心中无限思念。日有所思，夜有所梦，所以“祖国母亲”不断在梦中浮现。
很抱歉内，我学的也是苏教版滴
哦，哪我木有
（1）频来入梦的意思：经常来到梦中。祖国母亲“频来入梦”的原因：因为作者身在他乡，心中有无限的思乡之情。（2）感到凄凉是因为作者身在异国，感到无依靠；感到甜蜜是因为作者想起以前的老朋友，仿佛又回到了那时的快乐时光。（3）母亲的面影是和蔼、慈祥的。...
作者身在异乡，很思念故国的朋友们，所以感到了孤单和寂寞。但是，只要一想起故国的亲朋好友就有一些安慰心和温暖。在我的想象中，母亲的面影是慈祥的，她那饱经风霜的脸上布满了皱纹，眼睛里写满了对儿子的爱,但却是模糊的。
因为“我长期离开祖国，心里感到很孤单，又因为”我“联想到和家人、朋友在一起时的快乐，开心，却又是甜蜜的、习题、例题 第六章
《自动控制理论》多媒体网络课件
习题/例题精选
-& 第六章 习题/例题
（2）根据相位裕量的要求确定超前校正网络的相位超前角：
（3）由式（
　（4）超前校正装置在
处的幅值为：
，在未校正系统的开环对数幅值
对应的频率
，这一频率即为校正后系统的剪切频率
　（5）确定超前校正网络的转折频率
，并确定超前装置的传递函数。
1）这种校正主要对未校正系统中频段的频率特性进行校正，使校正后中频段幅值的斜率为
，且有足够大的相位裕量。
中的虚线所示。由图可得到系统相位裕量等于
，表明原系统是不稳定的。在这种情况下，如果采用超前校正，由于系统的剪切频率的增大使原系统产生的迟后相位的增加比超前校正装置提供的相位增加还快，这样无法起到校正的作用，同时将增大剪切频率，不利抑制噪声。
G0=tf(100,conv([1,0],[0.04,1]));
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G0);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]
&& &&&&Inf&& 28.0202&&&&&& NaN&& 46.9782
w=logspace(-1,3);[m,p]=bode(G0,w);
subplot(211),semilogx(w,20*log10(m(:)))
subplot(212),semilogx(w,p(:))
Gc=tf([0.0262,1],[0.0106,1]);bode(Gc,w)
G_o=Gc*G0;[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G_o);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]
&&&&&& Inf&& 47.5917&&&&&& NaN&& 60.3252
Bode618aMatlab618c
[m,p]=bode(G0,w);[m1,p1]=bode(G_o,w);
subplot(211),semilogx(w,20*log10([m(:),m1(:)]))
subplot(212),semilogx(w,[p(:),p1(:)])
G_c1=feedback(G0,1);G_c2=feedback(G_o,1);
[y,t]=step(G_c1);y=[y,step(G_c2,t)];
figure,plot(t,y)
图6－18a　校正前后系统Bode图
图6－18b　补偿器的Bode图
图6－18c　校正前后系统阶跃响应曲线比较　
&&&&&&&&&&&
（4）根据根轨迹的相角条件，确定超前校正装置的零点和极点。因为
。按照最大α值的设计方法，可计算或作图求出
。这一校正装置的传递函数
。于是求得由校正网络和附加放大器组成的超前校正装置的传递函数，并得到校正后系统的开环传递函数
Zero/pole/gain:
Transfer function:
Gl=feedback(G0＊
Zero/pole/gain:
&&&&&&&&&&&&&
576.8 (s+3.33)
------------------------------------------
(s+4.745) (s^2 + 4.006s + 16.03)
中的虚线所示。
中的实线所示。由该图可见，若要使
，则校正后系统主导极点的位置略偏离要求值，即由
点。相应的增益
（2）设计校正装置。超前部分
处应提供的超前角
G0=tf(1,[conv([1,1],[1,4]),0])
-----------------
Rlocus(G0);hold
[x,y]=rloc_asymp(G0);plot(x,y,':')
zet=[0.5];wn=[2];sgrid(zet,wn)
sd=-1+1.732j;
Fi_c=angle_c(G0,sd)
&& 60.0000
Fi_c=Fi_c*pi/180;
zc=-1.2;theta=acos(0.5);
pc=find_pc(wn,zc,theta,Fi_c);
&&& 5.0000
Gc=tf([1,-zc],[1,pc])
Rlocus(Gc*G0)
[K,P]=rlocfind(Gc*G0)
a point in the graphics window
selected_point
-1.0001 + 1.7315i
&& 29.9894
-6.6454&&&&&&&&&
-1.0001 + 1.7315i
-1.0001 - 1.7315i
theta_z=theta_z+angle(sd-z(i));
theta_p=theta_p+angle(sd-p(i));
gama=atan(sin(theta)/(wn/abs(zc)-cos(theta)));
pc=wn*sin(gama+fc)/sin(pi-theta-fc-gama)
Zieloger-Niclosls
g=tf(10,conv([1,1],conv([1,2],conv([1,3],[1,4]))));
step(g);&& k=dcgain(g)
&&& 0.4167
& G_c1(s)=&& ----------------------------------------------
(s^2 + 0.7215s + 3.457) (s^2 + 9.279s
(s+0.4386)
&G_c2(s)=&& --------------------------------------------------------
(s+0.3735) (s^2 + 0.5561s
+ 2.773) (s^2 + 9.07s + 23.59)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
68.4 (s+1.316)^2
& G_c3(s)=------------------------------------------------------
(s+6.827) (s^2 + 2.6s
+ 1.711) (s^2 + 0.5727s + 10.14)
k=dcgain(g);
Zieloger-Niclosls
Matlabrltool
13.5 (s+0.4292)
G_c1(s)=-----------------------------------------------------------
(s+5.502) (s+0.4683) (s^2 + 0.02925s + 2.248)
&&&&&&&&&&&&
6.3 (s+1.429)^2
G_c2(s)=------------------------------------------
(s+4.139) (s+1.122) (s^2 + 0.739s + 2.769)
g=tf(1,conv([1,0],conv([1,1],[1,5])));
kp=13.5;Ti=2.33
gc1=tf(kp*[Ti,1]/Ti,[1,0])
g_c1=feedback(gc1*g,1)
step(g_c1)
g=tf(1,conv([1,0],conv([1,1],[1,5])));
kp=18;Ti=1.4;Td=0.35;
gc2=tf(kp*[Ti*Td,Ti,1]/Ti,[1,0]);
g_c2=feedback(gc2*g,1);
step(g_c2)
636PIDPIPID
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&& A=[0,1,0,0;0,0,-1,0;0,0,0,1;0,0,11,0];&& B=[0;1;0;-1];
&&&& &&&& 0&&&&&&&& 0&&&
3.3166&& -3.3166
&&&&&& P=[-1;-2;-1+sqrt(-1);-1-sqrt(-1)];
K=place(A,B,P)
ndigits= 15
Pole locations are more than 10% in error.
-0.4000&& -1.0000& -21.4000&& -6.0000
&&&&&& eig(A-B*K)'
-1.0000 - 1.0000i&
-1.0000 + 1.0000i& -2.0000&&&&&&&&&&& -1.0000&&
003.3166-3.3166
g_c=feedback(p(i)*g,1);
step(g_c);
rlocus(g);& axis('square');&
c，相位裕度第六章模拟试题_百度文库
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第六章模拟试题
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马上分享给同学
据魔方格专家权威分析，试题“简答题（10分）小题1:请概述《红楼梦》第六十一回“投鼠忌器宝玉瞒赃”..”主要考查你对&&综合读写&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下：
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因为篇幅有限，只列出部分考点，详细请访问。
综合读写：（1）能注意对象和场合，学习文明得体地进行交流。（2）自信地表达自己的观点，做到清楚、连贯、不偏离话题。注意表情和语气，使说话有感染力和说服力。（3）讲述见闻，内容具体、语言生动。复述转述，完整准确、突出要点。（4）从题给的材料中找出有用的信息，并加以总结、分析，得出题中要回答的问题的答案。（5）考察学生的语言组织能力，包括写节目串词、写主持人的开头语等等。 &综合读写教学：一、阅读：
1、广泛搜集材料，提高学生阅读能力教师在选取阅读材料时，可以是诗歌、散文、报刊、杂志、格言佳句,也可以是文章中某句优美的言辞或极富哲理性的语句,并利用形式多样的朗读方式来提高阅读水平.教师搜集的材料学生感兴趣，就能培养学生的阅读兴趣。一旦学生对阅读产生兴趣，教师应立即鼓励学生坚持阅读，要阅读一些好文章、好作品，指导学生养成好的阅读习惯。
2、加强理解性阅读训练，引导学生多背一些课文理解性阅读训练就是要求学生对文章的内容和中心思想要理解透。这种阅读方式有助于学生对信息的记忆、积累和运用。语文教师要帮助和鼓励学生发挥自己的潜能去阅读文章，争取自己能理解文章的内容并在理解的基础上背诵文章。
3、读中讲，讲中读，加强学生诵读训练朗读是最重要，最经常的阅读训练，是理解课文的重要方式，是语文阅读教学中一项最基本的活动，应该贯穿与课堂教学的全过程。而诵读有利于学生积累知识、丰富自己的语言表达能力，提高自己的写作水平。可以采用多种途径优化学生的朗读训练，讲读课文前，让学生带着课后思考题轻读思考，既而读通读懂课文。讲读课文中，边讲边指导朗读，老师再用亲切真诚的语气来范读，然后再指名读，再讨论理解，最后全班表情朗读。让学生在读中体会作者的情感。
写作教学是一种综合训练，它既能从语言训练学生，也能提高学生书面表达能力，又能从思想认识方面训练学生思维，加深对生活的理解、感受，培养健康高尚的审美情趣和社会主义思想品德，作文教学关键在于提高学生的作文能力。主要包括审题能力、立意能力、选材能力、谋篇布局能力、修改文章能力，而审题、立意及谋篇布局训练显得尤其重要。
1、激发学生写作热情，培养写作兴趣&&&&&&& 教师要多鼓励学生摘抄、背诵好词佳句甚至好文章。在课堂教学时教师要联系实际让学生学着写，引导多动手写作，进行课堂作文练习时要及时评改作文，品读优秀作文，多表扬写作有进步的学生。
2、分析教材中不同文体的框架结构，进行写作方法的训练&&&&&& 记叙文一般是记叙一件或几件事情，框架为时间、地点、人物、事件、经过、结果等要素组成；议论文又提出问题、分析问题、解决问题；说明文运用各种说明方法来说明事物性质、特点、用途、方法等。应用文写作非常重要，学生步入社会后应用仍广泛。学生要多背诵各种应用文框架，掌握各种文体写作方法。
3、指导学生立意、布局、谋篇，在一定的时间内完成写作&&&&&& 记叙文要做到条理清楚、详略得当、表达生动感人；说明文力求做到说明的顺序要跟事物本身条理一致，要跟人们认识的过程一致，选择适当的说明方法，要有确切的事实依据；议论文要立意准确、新颖，论据充分具体有说服力，结构严谨，逻辑性强，便于读者理解。
4、加强即兴作文训练&&&&& 即兴写作有利于提高学生写作速度，增强写作能力。教师可以让学生平时通过写日记、打油诗、广告语等来锻炼即兴写作。
5、把听、说、写有机地综合起来&&&&&&&& 说，是用嘴写文，是用笔写文的初级阶段，属于写的范畴。在对学生进行听的训练时，不失时机地对学生进行说的训练，来巩固听的效果，加深听的印象。在进行说的基础上，根据学生的实际水平，不失时机地让学生进行写的训练。
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