请教各位大虾《自动控制原理》在实际中真的有用吗==
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请教各位大虾《自动控制原理》在实际中真的有用吗
用户名：ybdesire
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请教各位大虾《自动控制原理》在实际中真的有用吗
最近期末一直在复习《自动原理》，引发了很多感想，让原本浮躁的心灵更加浮躁～～
想问问大家在实际工作中真的会对进行这些所谓的“稳定性分析”，“求脉冲传递函数”，“描述函数”，“用相平面发分析”，“画相轨迹”，“画根轨迹”,“稳态误差”，“Nyquist稳定判据”......
在工程中会涉及到吗真正有工程师在用这些方法处理问题吗？
在电路设计中会用这些方法算一遍，让后给自己的电路加一个“滞后-超前校正”网络？？？？？如果自己的电路是一个非线性系统，就算出奇点然后线性化，在然后画相轨迹图分析？？？？？
希望大家能严肃对待这个问题，给像我一样陷入迷途的学生指导指导吧～～
用户名：djjyi
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自动化的人？本科学自动化只是学理论基础&&
用户名：manbo789
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只会欧姆定理，焦耳定理，
用户名：ybdesire
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谢谢iC921，能介绍一下你们现在是怎么用这些知识的吗？
用户名：boy4477
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开关电源的补偿回路，就用到自动控制原理。
用户名：ybdesire
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既然是最基本的，那就学一学吧...&...难怪说搞电的不好入门，原来得学一大堆这类的东西
用户名：chunyang
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&&&&想事业有成，这点东西还远远不够，而且自控理论的思想本身在自控领域以外都很有用处。&&&&我本人就是学自控的，不是普通自动化专业，是专门搞飞行器自控理论的专业，专业课教材是5本大16开厚书（经典控制理论、现代控制理论、飞行器自动控制理论×2、工业过程控制，这还没算几门相关的半学期专业小课和数学，是全校最累、最难的专业），学时整整两年。我毕业后没有从事对口职业而是回到自幼喜好的应用电子及通讯领域，但即便如此，我有能力且已完成过多项不算复杂（看跟谁比了）的工业自控项目，这主要得益于大学专业的学习，而且自控理论思想也对我从事过的其它很多项目都有启发和借鉴。而那些从事本专业的我的同班同学，参与了目前国内几乎所有列装的军用飞机自控系统的研制，包括J10、Su27（J11）、武直9、10等等，他们就不得不在公式、图表、计算机仿真等中摸爬滚打，靠的就是那些晦涩的理论吃饭，你说理论有没有用？&&&&一个人的技术层次最终能够发展到什么程度，在后期主要是理论水平决定的，表面上看，中国崛起论似乎有根有据，但从科技人员的整体职业技能上看，中国其实与发达国家差距巨大，先进的高端技术无不依赖坚实而前沿的理论基础，而这恰恰是中国人的“软肋”。只是可悲的是，这种理论知识的缺乏在国内大学本科毕业生人群中就已普遍明显显现了，甚至也包括我本人，可惜青春已逝不再回……&&&&自己掂量着办吧，虽然我知道我前面说的其实大体上起不到什么实际作用，仅仅在此再提醒一点：虽然社会风气可怪，但将来混不好也别忘了怪自己，而且社会风气不会永远象今天这样。
用户名：sz_kd
注册时间： 22:58:00
一大堆的概念,推导,计算.
用户名：chunyang
注册时间： 16:29:00
&&&&雷达、微波是这个分类中最难的小专业，还有个比较难的专业是结构力学，比如我们学校的飞行器设计，这些专业的共同点是数学内容较重。
用户名：ybdesire
注册时间： 22:24:00
本来《自控》里的一切都能用MATLAB做出来手工画根轨迹图可能要花很多很多时间，但MATLAB一个语句就搞定了为了考试，还是得一个公式一个公式的算啊！
用户名：jato
注册时间： 22:38:00
当时学自控根轨迹的画法记得很有意思，伯德图应该好好学学，以后能用上一点点
用户名：ybdesire
注册时间： 22:20:00
波特图能感觉到有用，曾经学模电时就分析过放大器的频幅响应不过Z变换、脉冲传递函数，差分方程&这一类东西，就感觉很空了还有零阶保持器，据说及其有用，进行了各种分析，就是没给出实物电路图觉得现在学校学的理论都太空了，学的时候根本就不知道怎么用，以后发现这东西有用时已经来不及了。没建立感性认识就直接“深华”到理论，年轻人无法接受啊。
用户名：chunyang
注册时间： 0:43:00
&&&&知道一个行业需要用到哪些理论知识和必要的应对手段，然后在实际项目中强化，否则工作后一定找不到北。至于“无法接受”，那是因为你们没有接触到实际项目，不过要真的让当代中国的在校生接触实际项目并作为必须的考核科目，恐怕多数人都毕不了业！&&&&去看看美国人的大学教材（现在国内有不少，大点的书店就可轻松买到）和教学大纲（上美国大学的官方网站，都是公开的），你就会知道什么叫“恐怖”，也就会明白为什么人家有F22和奔腾至强CPU什么的了。
用户名：ybdesire
注册时间： 21:39:00
谢谢chunyang的指导，以后该虚心学习了，谢谢～
用户名：hnrain
注册时间： 15:39:00
现在年轻人的缺点浮躁！！&&&&不能静下来，搞好理论。。。以后的发展你到什么程度，就是看你的理论基础！！！&&&&&&理论没打好，机会有恨自己知识少的时候！！&&&当然也包括我自己。。！！！
用户名：tengfei123
注册时间： 21:38:00
chunyang前辈教训的极是.....
用户名：iC921
注册时间： 22:49:00
这里有个比较适合的帖子：请问在PNP三极管中，连接E极和B极之间电阻的作用&(16字节)&帖子目前讨论到2.5V的来源问题。反馈理论及其概念在此有所体现。&有人认为2.5V固定不变，因而不接成反馈也能正常。有控制理论做指导，可以轻易地得出电路不能正常工作的结论。
用户名：adofe
注册时间： 17:33:00
我很同意chunyang&的说法，学的理论是要用的，有些理论是光学&学不会&的呀。我们初中就有学过欧姆定理，但又有多少人会用呢？？？我一个同事他搞模电10多年，他说他现在才明白了欧姆定理。用欧姆定理可以解决很多实际问题，他现在在搞ASIC设计，可他还是这么说.............
用户名：feitengzhu
注册时间： 15:54:00
虽然我是学电子而不是自动化的
用户名：fluke56512
注册时间： 18:07:00
学校教的所有专业科都得吃透。“自动控制原理的本质是什么？”是我们总监面试时候的问题。
用户名：walnutcy
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应该是反馈吧，&&
用户名：赤铸
注册时间： 18:31:00
有些东西，《自控原理》学，《电路分析》学，《模拟电路》学，甚至搞信号处理的、搞软件的也学。只不过侧重点不同，名词叫法不同。科学本来就是一个整体，人为划分成条块而已。现代人老说“科学技术”，其实500年前没这东西，那时科学在象牙塔里，技术在作坊里。但到了近代，这两个名词就总是紧密捆绑了，因为什么不用我说吧？自控原理与你工作中直接“接触”的数模电之类的关系，就是“科学”与“技术”的关系，说自控原理没用，岂不是倒退到500年前了？现在的大学里，单个课程的教学质量不说，整体教学计划一般也都是掌握行政权力的“大忙人”们拍板，常常不能“自圆其说”，搞的学生们脑子里也没有个体系。但那些牛X的学生，脑子里明显还是有体系的，应该学什么，重点学什么，清楚得很……
用户名：yxwsz
注册时间： 18:40:00
关键在于学校的教材太烂，&老师的水平太烂。教材太注重分析，没有建立和实际应用之间的联系，写的太理论化，所以大家学习起来很困难。只是知道讲了很多理论：拉普拉斯变换、Z变化、根轨迹、频率响应法。。。。&都是一个个孤立的，没有联系的知识点；老师本身也没有实际的经验，如果看了Richard&C.Dorf和Robert&H.Bishop所著&lt&ltModern&Control&Systems&gt&gt，就会明白好的书应该是什么样子的。现在我也正在啃。。。。。
用户名：麦兜
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俺&就是自动化地&今年夏天毕业的毕业。。现在做电路设计&一头雾水啊?&不知道从哪干起。。&天天没事就在网上扒电路看。不懂啊??闹心
用户名：congter
注册时间： 15:07:00
理论非常的重要，可惜我在感觉到这个事情的时候我已经开始工作一段时间了，后悔不已啊，学校的教材实在太差了，加上那些实验又很差，看看国外的教材你就知道了，国外的需要实践的基础课程上都会把一些实验的数据和图给贴上来，中国基本上看不到这个现象，全都是公式推导，看到人晕死，有图的部分还都是画的，让人一看就缺少真实的感觉。我看清华版的《模拟电路》，再看看小日本铃木雅臣写的《晶体管上下》，就知道中国人写的这些啥玩意了，这是给新手看的么？？
用户名：雪山飞狐D
注册时间： 18:11:00
&&&确实是一体的，包括力学里面的
用户名：Fourier00
注册时间： 18:17:00
好好学习理论&，自动控制最简单的应用就在锁相环，那个东东挺好玩的哦，理论很重要&，不单单的是自控高等数学，数字信号处理，傅立叶..............凭蛮力来设计电路是不科学的，后期的理论知识很重要，要不真的感觉自己大学白读了.
用户名：zml_1120
注册时间： 16:38:00
我国在自动控制原理教学与应用上有许多误区，在教学上过于追求对原理公式的证明，忽略了自动控制实际应用，国外教材相对我国教材突出了实际应用。大家可以找来对比。不是对自控原理有特殊兴趣的人一般都会反感，其实自控原理是一门非常重要的学科，不仅应用在理工科，其实经济类，环境生物也可以用上，如你可以用自控原理抽象出利息对于经济运行的数学公式，生物链中各环节的平衡也可以用自控进行预测。现在PLC出现一些人更认为自控没有用，没有设计或接触复杂控制过程，如果要求用复杂控制规律来解决就看出一个人能力来了，不只是有一条件就达到一个结果，也不都是所有输入输出都是线性的。如果谁能理解透自控原理中状态方程的一名话，可以说是就真正理解自控，给定一些变量，就可以知道（控制）系统的过去、现在和未来。通讯中也有自控，傅立叶变换是拉普拉斯变换的一个特例。当一个复杂系统出现问题时学会自控的就知道产生这个问题原因，知道解决的思路，就有这么神奇。
用户名：netfight
注册时间： 18:21:00
我是自控专业的。个人感觉，学自控本科的理论，在你从事应用领域的工作时，比如各种通讯（包括网络）、电子方面的项目和工程时，会让你自己觉得有许多本质的理解，会比没学过的人理解的更深，学得更快。从事偏于理论的产品开发时，那就更是重要了。
用户名：bbyeah
注册时间： 5:54:00
可惜我们学校通信专业没开这个课楼主在最基本的运放电压串联负反馈电路上加个容性负载就知道这课有什么用了
用户名：sleepybear
注册时间： 11:32:00
俺也是自动化专业出身，不过现在做的跟控制没多大关系了，呵呵。当初学《自动控制理论》（经典部分）时，用的胡寿松那本书，考试成绩还可以，但是有些理论概念确实理解不够。总体感觉，自动控制理论（经典部分）主要讲了两个事情：控制系统的分析；控制系统的综合：前者是给你一个系统让你分析其特性，后者是给你系统要求和参数让你来设计系统。后来学别的东西，发现很多课程也都是这两个互逆的过程。课程里的很多概念，由于后来不用，忘的差不多了，但是学习过程中得到的启示，确实是受用终身的。后来现代控制理论安排在大四第一学期，用的是刘豹那本，只有半个学期的学时，当时学的稀里糊涂的，什么能控性能观性的，没好好学。现在虽然不搞控制了，但是感觉理论基础还是很重要的：前一阵工作中要用VHDL实现一个FIR滤波器，愣是忘了FIR滤波器是啥东东了。。。类比武侠小说，理论基础就好比内功，而具体的工作就好比招式。内功深厚，学起招式来才快，才能发挥其威力；而内功不好，再好的招式也只是花架子，只能唬人而不能拍人。:-)今年的目标：用半年左右的时间啃完莱昂斯那本《数字信号处理》，再补一补高数。。。
用户名：Fourier00
注册时间： 22:11:00
LS和我的想法太相似了啊&，我现在在狠狠看复变函数和傅立叶分析还有数字信号处理，哈哈，有空可以交流交流啊我是傅立叶&呵呵
用户名：爱在北极
注册时间： 13:32:00
我也是自动化的，学了之后一段时间不用就忘记完了，觉得在实践中掌握真知。应该说对这门课没入门，现在做嵌入式&好像还没有用到&，不知道以后会用到不
用户名：做大做强
注册时间： 21:21:00
趁你醒悟的比较早，好好学吧，虽然纯理论空洞，但你也可以和同学一起做做电路之类的。先看看可以往什么方面发展发展，就去书店买书干起！像我们这些到社会上才知道学校学习多好了有点悔不该当初
用户名：原野之狼
注册时间： 22:50:00
我有一朋友去年去美国留学，读计算机专业的，硕士。她的学业就很重，我看过她的一些课外作业以及期末作业，那是相当难啊。。动物生存监控系统FPGA可重构计算SD卡文件系统之类
用户名：zlucas
注册时间： 16:44:00
能把理论和实际结合不多，能做到这一点的，就成很多人所佩服的“牛人”了
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请问各位大虾我国的GDP增长率如何计算，通常说的保8保9，有没有剔除通货膨胀的影响 ？谢谢了~.~
载入中......
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开心签到天数: 240 天连续签到: 1 天[LV.8]以坛为家I
同问！！！！！！！！！
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哼哼签到天数: 37 天连续签到: 5 天[LV.5]常住居民I
这个得问统计局专家，一般人不知道的
如果觉得回贴对你有帮助，请点下评分。。。
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悲催签到天数: 15 天连续签到: 1 天[LV.4]偶尔看看III
其他国家应该都剔除通胀率了，我国就真不知道了。
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真的没办法知道准确数字的吗？
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上火签到天数: 18 天连续签到: 1 天[LV.4]偶尔看看III
我们目前所用的增长率，还是根据统计局的数据GDP指数及gdp增长，剔除价格影响，来计算真实GDP的...
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开心签到天数: 848 天连续签到: 139 天[LV.10]以坛为家III
& && &&&经济增长率（RGDP）是末期国民生产总值与基期国民生产总值的比较，以末期现行价格计算末期GNP,得出的增长率是名义经济增长率，以不变价格（即基期价格）计算末期GNP，得出的增长率是实际经济增长率。在量度经济增长时，一般都采用实际经济增长率，经济增长率也称经济增长速度，它是反映一定时期经济发展水平变化程度的动态指标，也是反映一个国家经济是否具有活力的基本指标。
　　经济增长率的计算分为两种：
& && &年度经济增长率
　　年度经济增长率衡量的是两年之间经济的变化。计算比较简单，就是后一年的经济指标（如GDP或人均GDP）减去前一年的经济指标再除以前一年的经济指标，如果我们用百分数来表示的话还要再乘上百分百，比如我国2003年的GDP是61687.9亿元（按1990年价格计算，以下同），而2004年的GDP是 67548.2亿元，因此2004年的经济增长率就是0.095，用百分数来表示就是9.5%。
& && &年均经济增长率
　　年均经济增长率衡量的是若干年来经济的平均变化情况。计算就比较复
杂，为了准确起见，我们用数学符号和公式来表述。
& && &假设一个经济变量y的值由初始值y0经过n个时间段（比如年、月、日等）后变为yn，则在每个时间段里y的平均增长率应该是g= n√yn/y0－1。举例来说，按1990年价格计算，中国1952年人均GDP为，2004年人均GDP为5196.5元，则按照这个公式计算，这52 年人均GDP年均增长率为6.07%。但是如果年均经济增长率比较小的话，也可以按照指数的形式来计算，计算公式是g=（In·yn/y0）/n。比如， 以1996年美元来衡量，美国的真实人均国内生产总值（GDP）从1870年的3340美元上升到2000年的33330美元，则按照这个公式计算，美国这130年的人均年均增长率是1.8%。
鼓励积极发帖讨论
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理论上说GDP增长率通常指的都是可比价格比较后的数据，也就是刨除了通货膨胀后的数据。但是中国的事情，没人说得清楚，不过国家统计局做的千分之一抽样调查统计的原始数据相对还是比较可信的（其实原始数据也有很大的水分），起码不太离谱，可惜没见过。
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cglee 发表于
经济增长率（RGDP）是末期国民生产总值与基期国民生产总值的比较，以末期现行价格计算末期GNP,得出 ...多谢前辈指点~~~
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实际GDP理论上来说，均剔除了通货膨胀的影响，一般用价格指数处理数据，通常说的保8保9也是剔除通胀影响之外的增长率，不过统计局公布的价格指数等数据是否真实就不一定了，真正准确地数据难以获得啊
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屏幕刷新频率低会出现什么视觉效果
刷新频率不可调
拖动窗口时画面是斗动的
不流畅
这是什么原因啊
与刷新频率有没有关系啊
请各位大虾指教
<a href="/b/6328822.html" title="请大家帮忙看看若-π/2<a<b请大家帮忙看看若-π/2<a<b<π/2...
应该是你的显卡驱动有问题。你在“我的电脑---属性---硬件---设备管理器”里面看，前面有黄色问号的设备就是你驱动有问题的设备。
没有声音是声卡驱动的问题，建议你把主板驱动，声卡驱动，显卡驱动都装一遍！！
的问题。你看看你的显示卡或是换个显示卡看看吧
我重装了驱动
现在没事拉
但为什么声驱会突然失效啊
我装的时候显示
未经微标测试
与这有关吗
您的举报已经提交成功，我们将尽快处理，谢谢！
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现象： 8K频率下录放音都正常。16K频率下录音时耳机中听到声音正常，放音时就像快放的声音，现象上好像是还是按8K频率录进去的，但放音按16K频率。
相关源码如下：
void recoder_enter_rec_mode(u16 agc)
& VS_WR_Cmd(SPI_BASS, 0x0000); & &
& VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL0, 6);
& VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL1, agc);
& VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL2, 0);
& VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL3, 2);
VS_WR_Cmd(SPI_CLOCKF, 0X2000);
VS_WR_Cmd(SPI_MODE, 0x1804);
& delay_ms(5);
& VS_Load_Patch((u16*)wav_plugin, 40);
void recoder_wav_init(__WaveHeader* wavhead) //??? 1/4 >>?WAV?·
wavhead-&riff.ChunkID = 0x;
wavhead-&riff.ChunkSize = 0;
wavhead-&riff.Format = 0x;
wavhead-&fmt.ChunkID = 0x20746D66;
wavhead-&fmt.ChunkSize = 20;
wavhead-&fmt.AudioFormat = 0x11;
& wavhead-&fmt.NumOfChannels = 1;
& wavhead-&fmt.SampleRate = 16000;
& wavhead-&fmt.ByteRate = 8110;
& wavhead-&fmt.BlockAlign = 256;
& wavhead-&fmt.BitsPerSample = 4;
wavhead-&fmt.ByteExtraData = 2;
wavhead-&fmt.ExtraData = 505;
wavhead-&fact.ChunkID = 0x;
wavhead-&fact.ChunkSize = 4;
wavhead-&fact.NumOfSamples = 0;
& wavhead-&data.ChunkID = 0X;
& wavhead-&data.ChunkSize = 0;
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现在，程序把烂铜烂铁变得智能化了，人呢，一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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多谢各位关注，找到原因了，是1053频率设置问题，要按实际频率设置，如果按战舰例程说的方法则不行。
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回复【3楼】&wanwb&:
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战舰例程是线性PCM
不是IMA-ADPCM，不要搞混了哦。
我的淘宝小店：
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回复【4楼】&正点原子&:
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嗯，多谢原子老大关注，战舰是PCM的，并且是直接配置频率值，不过里面有说明IMA-ADPCM配置频率的方法，我之前就是按这个方法配的，可能我这是比较老的版本。
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