轮子的法向跳动轮子是什么意思思

1. 車輪 車輪;歯車
1.卡车轮子在泥里直打转
トラックの車輪がぬかるみの中でしきりに空回りしている.轿车发动机凸轮轴轴向间隙和径向间隙的检查方法
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提示: ①轴向间隙的检查:测量轴向间隙时,应拆下液压挺柱,传动链轮端装上轴承盖,凸轮轴皮带轮端装上双轴承盖。将VW387千分表固定在气缸盖上,如图2-88所示,进、排气凸轮轴轴向间隙磨损极限应0. 2mm。 图2-88 检查凸轮轴轴向间隙 ②径向间隙的检查:拆下液压挺柱,用塞尺检查进、排气凸轮轴的径向间隙。进、排气凸轮轴的径向
&&& ①轴向间隙的检查:测量轴向间隙时,应拆下液压挺柱,传动链轮端装上轴承盖,凸轮轴皮带轮端装上双轴承盖。将VW387千分表固定在气缸盖上,如图2-88所示,进、排气凸轮轴轴向间隙磨损极限应&0. 2mm。
&&& 图2-88&&& 检查凸轮轴轴向间隙
&&& ②径向间隙的检查:拆下液压挺柱,用塞尺检查进、排气凸轮轴的径向间隙。进、排气凸轮轴的径向间隙(跳动)最大为0. 01mm,磨损极限值为0. 1mm。
(责任编辑: 佚名 )
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揭开众泰T600“吃胎”之谜|聚技
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论坛里闹得沸沸扬扬的众泰T600吃胎事件,让大家开始聚焦众泰这个善于借(chao)鉴(xi)的中国品牌。
引言 |&这次,你准备死多少脑细胞?
近日,论坛里闹得沸沸扬扬的众泰T600吃胎事件,让大家开始聚焦众泰这个善于借(chao)鉴(xi)的中国品牌。
众多帖子显示,T600在一万公里内,甚至6000公里时,后轮胎就出现严重磨损的情况。根据现阶段的分析结果,媒体舆论纷纷将矛头指向后桥的车轮定位参数。
那么,究竟是不是车轮定位参数造成了后桥吃胎?吃胎的真正原因是什么?有什么解决办法?
车聚君愿意从以下技术角度来简析一下(如果感觉今天的文章过于烧脑了,请直接跳到文末,看车聚君对T600吃胎案例的解析)。
一、车轮并非完全垂直于路面
大家在保养爱车时,4S店会检查四轮定位参数。利用车轮定位检测台,可以测量前后轮的定位参数。目前国内的主流车型, 一般检查和调整车轮前束、车轮外倾角和主销后倾角。通常在使用说明书中,标注有前后轮的定位参数。根据油箱油量以及车辆是否加载,该参数略有变化。
车辆实际行驶时,轮胎不是完全垂直于路面的。举个通俗易懂的例子。滑雪时为了保持平衡,人的双脚一般脚尖向内、脚跟朝外,同时腿部呈人字形。车轮也一样,车轮的前端向内,后端向外,称为前束;轮胎的上端向内,下端向外,称为负外倾(内倾)。把车轮的姿态想象成我们滑雪时双脚的姿势,就容易理解了。这样的车轮姿态,对抵抗侧向干扰、提高转弯时车辆的稳定有重要作用。
车轮不是100%垂直于路面行驶,就会增加轮胎的磨损。所以具体选取多少角度十分重要。下面,车聚君将以专业角度,详细介绍车轮前束、车轮外倾、主销后倾的作用和设计要求。
二、前束V和前束角δV
前束,指左右两侧车轮轮辋前端与后端的差值,如下图中,V=b-a。前束角,是轮迹线(车轮平面与地面的相交线)和车辆纵向轴线的夹角。前束和前束角可以通过车轮轮辋半径换算。
负的前束,也可称为后束。
▲ 车轮前束和前束角
适当的前束(常见在0~50’以内),有以下优点:
▎车轮前束配合车轮内倾,可使轮胎内外侧的磨损均匀
车轮前束+车轮内倾(即:负的车轮外倾),是目前全球乘用车主流的设计理念。车轮前束,轮胎外侧磨损较多。下一节将介绍的车轮内倾,轮胎内侧磨损较多。所以两者配合合理,可以改善车轮的偏磨。如果大家的爱车,出现车轮偏磨严重的情况,很有可能是车轮前束或者外倾出现了问题,应尽快检测四轮定位参数。
▎提高车辆的行驶稳定性
车辆在行驶过程中,会受到侧向力的作用(比如侧风、转弯时的离心力等)。通过轮胎变形,地面对车辆提供一个反作用力,维持车辆的平衡。
对于轮胎、橡胶衬套等弹性元件,其刚度特性类似下图的曲线。当弹性件没有变形时,其刚度较低,可以提供的反作用力小。当弹性件有一定预变形,其刚度提高,可以提供较大的反作用力。所以车轮前束,使轮胎预先有一定的变形,当侧向外力施加到行驶中的车辆时,轮胎可以快速提供一个反作用力,保持车辆的稳定行驶。
▲&弹性件刚度特性曲线
▎车轮跳动时,恰当的车轮前束变化,保证车辆实现不足转向特性
驾驶员打方向盘,保持一个角度。随着车速提高,如果车辆的转向半径R增大,称为过度转向;如果转向半径R减小,称为不足转向;如果转向半径R不变,称为中性转向。通常认为,操纵性良好的车辆,应具有适度的不足转向特性,保证车辆的行驶安全。
理想中的车轮前束,随车轮跳动(即弹簧拉伸和压缩)的变化,按照图3设计。当车辆右转向时,受离心力作用,左侧弹簧受压缩,右侧弹簧受拉伸。左前轮,弹簧压缩,左轮后束;右前轮,弹簧拉伸,右轮前束。前桥左右轮由于前束变化引起的转动,对车辆的转向有一定的抑制作用,车辆呈现不足转向特性。当后桥车轮前束随车轮跳动的变化与前桥正相反时,如下图曲线,可以使车辆进一步趋向不足转向。
在设计普通乘用车底盘时,工程师致力于实现车轮跳动过程中如图3的前束变化。
三、前束V和前束角δV
车轮外倾角,指车轮平面与路面法向的夹角(下图所示)。外倾为正值,内倾为负值。负的车轮外倾角可以提高轮胎提供侧向力的潜力。但外倾或内倾会增加直线行驶时的轮胎磨损和滚动阻力,通过与车轮前束的配合,可以降低轮胎磨损。
如图5的车辆,向右转向。车辆受到向左的离心力,左侧车轮承受路面垂向作用力Fz大于右侧车轮。因此左轮提供侧向力Fz的潜力大于右侧车轮,重点考察左轮。左轮负的外倾角,使轮胎与路面间产生更大的侧向力Fy,保持车辆稳定行驶。因此目前多数乘用车采用负的车轮外倾角,常见的车轮外倾角为0~-2°。
▲ 车轮外倾角
▲ 车轮外倾角对车轮侧向力的影响
车轮实际的转向,不是完全绕z轴,而是绕主销转动。与主销有关的参数较多,图6所示为与主销有关的运动学参数。
▎主销内倾角σ及其相关参数
主销内倾角σ,在y-z平面内,主销与地面法线z向的夹角。
主销偏移距rL,在y-z平面内,车轮接地面中心与主销延长线和地面交点的距离。当主销延长线和地面交点在车轮中心平面外侧,是负值。设计底盘时,尽量选择中性或者略微负值的主销偏移距,以便当两侧车轮制动力不平衡时,能够使车辆自动平衡。
图7所示,左轮位于冰雪路面(附着系数低),右轮在普通干燥路面上,进行制动。由于附着系数不同,右轮制动力远大于左轮制动力,车辆向右偏移。对于负的主销偏移距,普通路面上的右前轮,制动力与主销偏移距的乘积得到的力矩,使右前轮逆时针方向转动,抑制车辆向右的偏移,起到稳定车辆行驶姿态的作用。
实现负的主销偏移距,需要将主销靠近车轮中心平面,这将占据轮辋及制动盘的安装空间,空间布局存在一定难度。
▲&主销偏移距的作用
在x-z平面内,主销后倾角τ为主销与路面法线z向的夹角。主销后倾偏移值no为,在车轮中心高度,主销与车轮中心的距离。设计主销后倾nK为,主销延长线与地面交点和车轮接地点中线的距离。
此外还有一个参数,轮胎后倾nR,指车轮接地点受横向力中心与z向的距离。由于轮胎变形,轮胎侧向力受力点在轮胎前进方向靠后的位置。
当车辆直线行驶时,如果车辆偏移,主销后倾会使车轮产生回正力矩,保持车辆直线前进。主销后倾越大,车辆直线行驶时,车轮回正性能越好;但与此同时,路面突如其来的侧向干扰对转向系统的影响也越显著。
四、众泰T600后轮吃胎问题
通过不太清晰的网上照片,车聚君隐约感觉外侧轮胎磨损更为严重。这可能是车轮前束或者车轮外倾角过大引起的。 &
车聚君特地查阅了网上公布的众泰T600四轮定位参数。从这张表可以看到,前后轮的定位参数正常,属于通常的范畴。但该参数是在车辆空载时测量的。如真如网上部分车主所言,在4S调整了四轮定位参数、做了动平衡之后,轮胎磨损问题依然严重,那极有可能是车辆有乘员和物品后,载荷增加,后轮的前束和外倾角远离了空载的数值。
如果要解决这个问题,需要重新设计后桥结构,减小后轮跳动时,四轮定位参数的变化量。仅仅依靠目前免费更换轮胎的方法,治标不治本。
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专利名称电梯导向轮的制作方法
技术领域本实用新型涉及钢带牵引的曳引式电梯曳引带转向和限位部件,是一种电梯导向轮。
背景技术电梯一般是指一种以电动机为动力的垂直式升降机,根据其工作原理不同分为曳弓丨式和强迫驱动式。其中,曳引式电梯设有箱状的轿厢、起平衡作用的对重、曳引机、悬挂装置等部件,即通过曳引机和悬挂装置带动轿厢垂直升降移动,用于多层建筑乘人或载运货物。一些曳引式电梯的悬挂式装置采用曳引带代替传统的钢丝绳,曳引带采用多股细钢丝绳平行排列,并外包覆橡塑材料制成带状,曳引带通过导向轮改变牵引方向;同时,导向轮、曳引轮等组件上还设有防跳装置,如防跳杆、防跳板。此类曳引带由于包覆橡塑材料,曳引带与导向轮之间的摩擦系数要比传统钢丝绳与曳引轮之间的摩擦系数大10倍以上;因此,在多曳引带牵引时,各曳引带之间张力的均一性调节,在多曳引带共用一个曳引轮时,较难用传统的弹簧来实现。同时,其导向轮对于曳引带的限位效果和松紧调节结构设计欠佳,稳定性和安全性有待进一步提高。
发明内容为克服上述不足,本实用新型的目的是向本领域提供一种电梯导向轮,使其解决现有同类产品结构设计欠佳,功能单一,稳定性、安全性较差;较难利用传统弹簧伸缩来达到各曳引带之间的张力均衡的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。一种电梯导向轮,该电梯导向轮的导向轮设置于支架,曳引带通过导向轮、对重、曳引机牵引带动轿厢;即曳引带通过对重和曳引机实现轿厢的升降,其升降过程中曳引带的导向通过对重的导向轮、轿厢底部或顶部的导向轮、曳引机的曳引轮实现。其结构设计要点是所述导向轮的导向轮主轴设有两组以上独立转动的导向轮单体,所述导向轮单体包括导向轮缘、轴承间隔套和导向轮轴承,即导向轮轴承设置于导向轮缘内的轴承室,导向轮带轴承套入导向轮主轴,导向轮轴承的两端分别通过轴承间隔套夹紧固定于导向轮主轴;曳引带分别与导向轮单体的导向轮缘一侧外径贴合。通过上述导向轮主轴上独立转动的导向轮单体,实现曳引带在导向轮上分别调节松紧度,从而方便了曳引带的松紧度调节;解决了现有导向轮上一体式的导向轮随一条曳引带拉紧时,因曳引带摩擦系数较大,而使其它几根曳引带较难同时拉紧,各曳引带受力大小严重不均匀的问题。即该电梯导向轮的导向轮由多个能够独立地自由转动的导向轮单体组成,其个数与曳引带根数相同。每个导向轮单体内装有一个导向轮轴承,多个导向轮单体通过轴承间隔套分隔,尔后置于一根导向轮主轴上;导向轮主轴固定于支架上,支架安装在轿厢或对重架横梁上。当一根曳引带悬挂在曳引机的曳引轮、对重导向轮和轿厢导向轮,并拉紧;在安装第二根曳引带时,由于第二根曳引带所处的第二个导向轮单体对应第一个导向轮单体是独立、可自由转动的;因此避免了由于摩擦系数过大而拉不紧第二根曳引带的问题,并保证能通过传统的悬挂式装置达到受力相同。所述导向轮的导向轮缘两侧设有凸起的限位筋,即导向轮缘贴合曳引带的槽口呈凹形,曳引带贴合于导向轮缘一侧的凹形槽内。通过上述结构的导向轮缘,便于曳引带在调节和工作时,限位于对应的导向轮单体中。所述导向轮的导向轮缘凹形槽内径设有限位齿槽,曳引带的两面分别设有齿槽,曳引带的齿槽形状与导向轮缘的限位齿槽形状对应,导向轮缘的限位齿槽与曳引带一面的齿槽啮合。以利于曳引带在导向轮缘的凹形槽内限位。所述导向轮的导向轮主轴两端外径分别设有限位槽,限位槽通过对重槽板固定于对重架横梁,或通过轿厢箍扣固定于轿厢架。导向轮的导向轮主轴采用限位槽的固定方式,方便了导向轮在对重、轿厢位置的装卸和调节。所述支架与导向轮的导向轮主轴连接处的支架外侧设有定位架,定位架的通孔通过螺丝与导向轮主轴连接。所述定位架呈“L”字形,定位架用于导向轮的固定。所述导向轮设置于支架的一端,支架的另一端设有导带轮。导带轮用于曳引带进或/和出导向轮时的限位和导向,从而进一步提高曳引带在导向轮使用时的稳定性。所述导向轮的导向轮主轴与导带轮的导带轮主轴之间的中心间距大于100mm,曳引轮的曳引轮主轴与导带轮的导带轮主轴之间的中心间距大于100mm。当导向轮的导向轮主轴与导带轮的导带轮主轴之间的中心间距或曳引轮的曳引轮主轴与导带轮的导带轮主轴之间的中心间距小于IOOmm时,导带轮较难起到导带的作用,曳引带不易导入导向轮或曳引轮。本实用新型结构设计合理,装配、调节方便,稳定性、安全性好;适合作为升降式多曳引带电梯的使用,及其同类产品的改进。
图1是本实用新型的实施例一结构示意图。图2是图1的剖视结构示意图。图3是本实用新型的结构示意图。图4是图1的使用状态工作原理结构示意图。图5是图1的使用状态结构示意图。图6是本实用新型的实施二使用状态结构示意图。图7是图1的结构原理示意图。图8是图3的改进型部分剖视结构示意图。附图序号及名称:1、支架,101、定位架,2、导向轮,201、导向轮主轴,202、导向轮缘,203、轴承间隔套,204、导向轮轴承,205、限位槽,3、导带轮,4、曳引带,5、曳引机,6、对重,7、轿厢,8、对重架横梁,801、对重槽板,9、轿厢架,901、轿厢箍扣。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的结构和使用作进一步描述。如图1 图7所示,该电梯导向轮的导向轮2设置于支架1,曳引带4通过导向轮、对重6、曳引机5牵引带动轿厢7 ;同时,导向轮通过支架设置于对重架横梁8,以及通过支架设置于轿厢架9。其具体结构为:所述导向轮的导向轮主轴201两端分别固定于支架,导向轮主轴设有两组以上独立转动的导向轮单体,所述导向轮单体包括导向轮缘202、轴承间隔套203和导向轮轴承204,即导向轮轴承设置于导向轮缘内的轴承室,导向轮带轴承套入导向轮主轴,导向轮轴承的两端分别通过轴承间隔套夹紧固定于导向轮主轴;曳引带分别与导向轮单体的导向轮缘一侧外径贴合。导向轮的导向轮缘两侧设有凸起的限位筋,即导向轮缘贴合曳引带的槽口呈凹形,曳引带贴合于导向轮缘一侧的凹形槽;导向轮的导向轮主轴两端外径分别设有限位槽205,限位槽通过对重槽板801固定于对重架横梁,或通过轿厢箍扣901固定于轿厢架;导向轮主轴的两侧轴承间隔套分别设有定位孔,定位孔设有定位螺钉。支架与导向轮的导向轮主轴连接处的支架外侧设有定位架101,所述定位架呈“L”字形,定位架的通孔通过螺丝与导向轮主轴连接。所述导向轮设置于支架的一端,支架的另一端设有导带轮3。根据上述结构,使用时,一组导向轮的支架通过对重槽板固定于对重的对重架横梁,导向轮上曳引带的进出端支架对称设置导带轮,支架呈“T”字形;另一组导向轮设置于“L”字形支架,支架通过轿厢架设置于轿厢的底部,曳引带进入导向轮的一侧设有导带轮;上述轿厢结构的导向轮镜像对称设置于轿厢底部的另一侧,曳引带出导向轮的一侧设有导带轮。同时,曳引机上曳引轮的曳引带进出端对称设有导带轮。上述对重、轿厢、导向轮组件、曳引机和曳引带分别安装于电梯的井道内,曳引带数与导向轮的导向轮缘数、导带轮的导带轮缘数对应。即曳引带穿过导向轮改变方向,并贴合于对应导向轮单体,限位于对应支架的导带轮,其具体结构为:曳引带依次穿过对重的导向轮、曳引机的曳引轮、轿厢底部一侧的导向轮和另一侧的导向轮,曳引带限位于对应导带轮,贴合处对应导向轮的凹形槽。当出现曳引带较松,需要调节时,由于导向轮上贴合于其中一条曳引带的导向轮缘通过内径的导向轮轴承独立转动,通过拉动导向轮上对应曳引带即可拉紧曳引带。当曳引带在导向轮上的轴向位置需要调节时,先松开支架上定位架的螺丝,卸除导带轮,再松开导向轮主轴上轴承间隔套的定位螺钉,整体或分别对应的导向轮缘、轴承间隔套和导向轮轴承,即可实现导向轮上曳引带位置的调整。如图8所示,导向轮的导向轮缘凹形槽内径设有限位齿槽,曳引带的两面分别设有齿槽,曳引带的齿槽形状与导向轮缘的限位齿槽形状对应,导向轮缘的限位齿槽与曳引带一面的齿槽啮合。同时,上述限位齿槽设置于曳引轮的凹形槽内。
权利要求1.一种电梯导向轮,该电梯导向轮的导向轮(2)设置于支架(1),曳引带(4)通过导向轮、对重(6)、曳引机(5)牵引带动轿厢(7);其特征在于所述导向轮(2)的导向轮主轴(201)设有两组以上独立转动的导向轮单体,所述导向轮单体包括导向轮缘(202)、轴承间隔套(203 )和导向轮轴承(204),即导向轮轴承设置于导向轮缘内的轴承室,导向轮带轴承套入导向轮主轴,导向轮轴承的两端分别通过轴承间隔套夹紧固定于导向轮主轴;曳引带(4)的一侧面分别与导向轮单体的导向轮缘一侧外径贴合。
2.根据权利要求1所述的电梯导向轮,其特征在于所述导向轮(2)的导向轮缘(202)两侧设有凸起的限位筋,即导向轮缘贴合曳引带(4)的槽口呈凹形,曳引带贴合于导向轮缘一侧的凹形槽内。
3.根据权利要求2所述的电梯导向轮,其特征在于所述导向轮(2)的导向轮缘(202)凹形槽内径设有限位齿槽,曳引带(4)的两面分别设有齿槽,曳引带的齿槽形状与导向轮缘的限位齿槽形状对应,导向轮缘的限位齿槽与曳引带一面的齿槽啮合。
4.根据权利要求1所述的电梯导向轮,其特征在于所述支架(I)与导向轮(2)的导向轮主轴(201)连接处的支架外侧设有定位架(101),定位架的通孔通过螺丝与导向轮主轴连接。
5.根据权利要求1所述的电梯导向轮,其特征在于所述导向轮(2)设置于支架(I)的一端,支架的另一端设有导带轮(3)。
6.根据权利要求5所述的电梯导向轮,其特征在于所述导向轮(2)的导向轮主轴(201)与导带轮(3)的导带轮主轴(301)之间的中心间距大于100mm,曳引轮的曳引轮主轴与导带轮的导带轮主轴之 间的中心间距大于100mm。
专利摘要本实用新型涉及一种电梯导向轮,针对解决现有同类产品结构设计欠佳的技术问题而设计。该电梯导向轮组件的导向轮设置于支架,曳引带通过导向轮、对重、曳引机牵引带动轿厢;其结构设计要点是所述导向轮的导向轮主轴设有两组以上独立转动的导向轮单体,所述导向轮单体包括导向轮缘、轴承间隔套和导向轮轴承,即导向轮轴承设置于导向轮缘内的轴承室,导向轮带轴承套入导向轮主轴,导向轮轴承的两端分别通过轴承间隔套夹紧固定于导向轮主轴;曳引带分别与导向轮单体的导向轮缘一侧外径贴合。其结构设计合理,装配、调节方便,稳定性、安全性好;适合作为升降式多曳引带电梯的使用,及其同类产品的改进。
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