若(x-3)(x-1)=xﾁ0ﾅ5+ax+b

点击联系发帖人 时间：2015-02-26 13:24

最近在想使用查表方式实现的S加减速就只能控制速度，不能控制位置能否实现一个查表，可以同个脉冲的位置查找当前的速度
比方说提供一个函数给定开始速度，結束速度总步数，当前步数即可查找到当前步数对应的速度？
抛砖引玉请问各位如何做一个根据当前步数实时计算S加减速的速度的方法？
我做了一个S曲线的的表格表格是根据当前步数查找当前的速度，使用一下函数可实现该功能但是该表格只能应用于升速中：初速度为0 的情况或者降速中：末尾速度为0的情况。

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