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谈企业的成本控制
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控制权转移后公司业绩变化的影响因素分析
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3秒自动关闭窗口机器视觉--自动化工程师必读【工控老鬼】
机器视觉--自动化工程师必读【工控老鬼】
一、机器视觉概述（Machine
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD
两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
　　机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
　　正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。
二、典型机器视觉系统工作原理　　
机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格
/ 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。
一个典型的机器视觉系统包括以下五大块：
1、照明　　照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。
　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比） 　　
镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 / 节点⑦畸变
　　按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。&&
AFTvision机器视觉工业相机
4、图像采集卡
　　图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。　　比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机，然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。
5、视觉处理器
　　视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。
三、机器视觉特点
　　⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；
　　⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；
　　⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；
　　⒋针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；
　　⒌机器视觉系统分辨率达到，动态检测精度可以达到0.02mm；
　　⒍废品漏检率为0；
　　⒎本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；
　　⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；
　　⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；
　　⒑实时显示检测画面，中文界面，可以浏览最近几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；
　　⒒能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。
四、机器视觉应用领域
&& ⒈
基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统
&& ⒉
金属板表面自动控伤系统
&& ⒊
汽车车身检测系统
&&&⒋
纸币印刷质量检测系统：
&& ⒌
智能交通管理系统：
&& ⒍
金相分析：
&& ⒎
医疗图像分析：
&& ⒏
瓶装啤酒生产流水线检测系统：
&& ⒐
大型工件平行度、垂直度测量仪：
&& ⒑
螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件：
&& ⒒
轴承实时监控：
&& ⒓
金属表面的裂纹测量：
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工控老鬼技术Blog：&
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。精益管理进行时----精益制造·加工作业篇
精准控制 精细作业
董茹涛、张猛、江一舟、杨卫中、牟先刚
东方烟草报
　　对卷烟工业企业来说，精益制造是精益管理的重中之重。在加工作业过程中，针对怎样实现对加工过程的精细控制，如何实现物料资源内部合理流动、物尽其用等问题，工业企业根据精益管理的要求，从技术改进、设备管控等方面开展了一系列活动，持续提升产品的高质化和同质化水平。本期“管理前沿”集纳相关稿件，介绍部分工业企业在加工作业方面的精益探索。
　　----编者
广东中烟广州卷烟厂：向小停机说“NO”
本报记者 董茹涛
　　8月7日，记者到广东中烟工业有限责任公司广州卷烟厂卷接包车间采访精益管理工作，正好赶上操作工叶智超在对卷烟机进行例行保养。
　　叶智超告诉记者，每次对卷烟机例行保养时，他都会重点关注烙铁加热器、成型烟枪烟舌和压板、胶水喷枪嘴、各鼓轮吸风管道、导轨、滤嘴料斗等部位。而他的机长刘润发在对包装机例行保养时，则会重点关注内衬纸切纸刀、加速轮、负压过滤器、吸风管道和封签下纸通道、基准盒等部位。
　　“我们这种操作习惯的养成，得益于车间开展的机台小停机改善活动。”叶智超说。
　　“小停机？”
　　“卷包设备小停机是指那些由简单原因导致的、频繁发生的、短时间故障停机现象，这是很多卷烟厂普遍存在的问题。”见记者不解，卷接包车间主任郑利国解释道，“台时产量与停机时间密切相关，降低机台小停机频次，能提升设备有效作业率和产能。”
　　卷接包车间开展机台小停机改善活动的目的正在于此。
　　去年8月，卷接包车间成立机台小停机改善课题小组，并将45号机组作为试点。他们要求每个班次的挡车工及时记录设备停机时间和问题，形成一张数据透视表，并据此展开“头脑风暴”。
　　“是手动停机还是设备自动停机，停机的直接原因是什么，这些都要记下来。哪怕是简单的复位，用不了30秒，也要记下来。”45号机组挡车工刘剑鸣告诉记者。
　　经统计，45号机组中，导致卷烟机停机频次多的三大原因依次是SE跑条、SE断纸、MAX缺滤棒；导致包装机停机频次多的三大原因依次为烟库缺烟支、出口皮带入口处封签丢失、无铝箔纸。
　　“一个个小停机故障就像是一座座冰山，不能只看到露出水面的部分。通过‘头脑风暴’，设备保养不到位、岗位操作不规范、辅料材质达不到要求等深层次的问题被逐一找到了。”郑利国说。
　　针对这些问题，课题小组与设备组长、机台人员从“人、机、料、法”四个方面制定了有针对性的改善措施。比如，机台人员技能水平不高、责任心不强，就由班组长有针对性地“开小灶”，加强指导；发现材料折角、受潮、材质差时，一方面要及时反馈给采购部门，要求供应商改善，另一方面要在上料时加大检查力度。
　　“总的来说，最主要原因还是在设备。”郑利国告诉记者，抽丝剥茧之后，他们找到了导致设备小停机频发的关键所在。其中，卷烟机涉及烙铁加热器、成型烟枪烟舌和压板等，包装机涉及内衬纸切纸刀、加速轮、负压过滤器等。
　　结合设备保养细则规定，卷接包车间制定了自主保养基准书，交由机台人员严格执行。记者在一份卷烟机自主保养基准书上看到，责任人、保养部位、保养方法、保养标准、工具、保养周期等事项一目了然，每个机台人员都知道自己要做什么、怎么做、做到哪种程度。
　　一个月后，45号机组卷烟机总故障时间由上月36.57小时降低到27小时，包装机总故障时间由上月29.54小时降低到26.1小时；平均日产量由上月的630.7万支上升为635.8万支。
　　尝到甜头的卷接包车间随即在各班组推广小停机改善项目。Protos70-GDX2、Protos90-GDX1、Protos90-GDX2，每种机组都找到并补齐了自身短板，设备有效作业率明显提升，机台人员也渐渐养成了良好的操作习惯。
　　“推进小停机改善活动、提高设备有效作业率，还是在车间减员增效的基础上实现的，十分不易。”郑利国说，和大部分卷烟厂一样，以前广州卷烟厂卷接包车间一台套卷接机组“标配”是3.5人。去年以来，他们打破这一惯例，探索实行了三人一机组运行模式。
　　“我们车间去年有60多位老职工退休，实行这一模式后，人手紧张问题得到有效缓解。在保证质量的前提下，现在每天最高可开动48组设备，两班运行最高日产量能超过6300箱，生产效率有了很大提升。”郑利国告诉记者，精益在车间，他最深的体会是----改善、改善、再改善。
云南中烟红塔集团玉溪卷烟厂：数字变化显精益
本报记者 张猛
　　精益在哪里？
　　在云南中烟红塔烟草（集团）有限责任公司玉溪卷烟厂，精益体现在工艺的精准把控上，体现在流程的精细管理上，体现在员工的举手投足间……
从6.4毫克/支到5.5毫克/支
　　“在‘毫克’这个计量单位上，每前进一步都很困难。现在我们把‘玉溪’（软）单支克重偏差由原来的6.4毫克/支，缩小到了5.5毫克/支……”
　　袁迅，玉溪卷烟厂精益管理推进办公室管理员。这个喜欢挑战的年轻人，习惯用数字说话。去年以来，他与卷烟烟支单支克重偏差问题较上了劲。
　　卷烟烟支单支克重偏差是指单支卷烟克重与标准烟支克重的数字差。单支卷烟克重偏差过大，不但关系到焦油量，而且会对卷烟吸味产生一定影响。
　　如何破解这一难题？袁迅首先想到了六西格玛这一“利器”。
　　“六西格玛就像漏斗一样，能把不利的影响因子通过筛选和聚焦由50个减少到8个左右。”袁迅说，经过数据分析，他们最终确认影响烟支单支克重偏差的最关键因素是滤棒，而非重量占比最大的烟丝。结合数据分析改进相关工艺水平，他们最终得到了满意的结果。
　　“这项改善活动一年可以为我们带来40余万元的效益，更重要的是，对产品内在品质的提升有着重要作用。”袁迅说。
　　精益六西格玛工具已成为玉溪卷烟厂进行精益改善的一个主要工具，被广泛运用到质量管理、生产制造、成本控制、设备管理、安全管理及政工工作等各个环节。去年，玉溪卷烟厂共完成18个精益六西格玛项目。
“1%”的差距
　　在玉溪卷烟厂卷包一车间里，有一则“消除1%的浪费，确保商标利用率100%”的故事，主人公是该车间的电工----李占荣。
　　原来，在GDX500包装机的商标纸齿轮下方有一个检测商标纸厚度的检测器，因为检测、搭接系统设置等原因，往往在商标搭接完成后，换下的商标会有一些剩余，数量大概占一卷商标的1%。
　　从99%到100%，相差只有1%。在许多人眼里，这样细微的差别可以忽略不计，但在李占荣眼里，却如同针刺一般不能忍受。
　　李占荣认为，虽然只有1%的量，但它也能维持设备运行二、三十秒，况且作业区内有10套机组，这样发展下去，一个月、一年、十年……要浪费多少商标纸啊！
　　意识到问题后，李占荣立刻联系电气、机械修理组在设备上加装了编码盘、检测器，并对设备PLC编程进行了改动。在大家的共同努力下，玉溪卷烟厂消除了这个看似微不足道的“1%”的浪费，节约了生产成本。
　　1%，一个很小的数字，但在玉溪卷烟厂的精益理念中，却关系重大。“这关系到大家对卷烟加工生产全过程的责任和担当。”李占荣说。
“五级动作”识别
　　“哪怕你少一个转身动作，也是精益改善的一个体现……”近似玩笑的一句话却蕴含着“大学问”。
　　“我们可根据身体的具体活动部位判断该项工作是否存在精益改善的空间。”玉溪卷烟厂精益管理推进办公室主任罗金波向记者介绍他的“五级动作”识别方法。
　　“五级动作”涉及员工的手、肘、背、腰和腿五个部位。“如果一项工作只需用手指简单操作就能完成，说明他处在精益操作的最佳状态，反之，如果员工需要迈开双腿来回走动且次数频繁，就说明存在所谓‘多余动作的浪费’。”
　　“五级动作”关乎工作现场布局优良与否的精益思考。
　　记者在玉溪卷烟厂看到，无论是设备维修室的工具陈设，还是制丝车间辅料的摆放，都具有明确的标识。员工拿取物料极为方便、快捷和准确。
　　现在，罗金波正带领他的团队对该厂高端卷烟手工包装的现场布局进行改进。“比如，我们将重新规划操作台上的物品摆设，设计U字形生产线，提高空间利用效率……”
　　“精益管理是只有起点、没有终点的持续改进，主要体现在对日常工作细微之处的不断完善上。”罗金波说，目前，在玉溪卷烟厂，全员参与精益改善的氛围愈加浓厚了。
河南中烟郑州卷烟厂：过程管控有“雷达”
　　本报记者 江一舟
　　8月20日上午11时21分，河南中烟工业有限责任公司郑州卷烟厂卷包车间4号机台SPC（统计过程控制）平台突然发出警报。系统提示，漏气剔除控制图中，从第11个数据子点开始，残烟剔除量突然增大，明显超出正常值。
　　操作工贾海涛紧急停机，进一步查看SPC记录信息。“设备参数正常，剔除烟支质量合格。”得出这样的结论后，贾海涛立即通知电工和维修工检查设备易损件，发现是检测嘴出现了磨损。10分钟后，新检测嘴更换完成，运转后残烟剔除量归于正常。
　　“别看是解决了一个小问题，但减少了产品误剔，节约了生产成本。”贾海涛说，自从引入SPC后，就如同给机台装上了一台“雷达”，我们能更加精准地掌握设备实时运行状态，确保了生产的均质化和高质化。
　　SPC在卷包车间生产质量管理中的具体应用是郑州卷烟厂近年来一个成功的探索。
　　“设备在生产过程中，会出现各种复杂情况，有硬件原因，有原辅材料原因，还有参数设定原因。SPC就是利用统计学原理，将设备实时运行状态利用图表表现出来，让操作工能够及时发现问题，做出调整。”郑州卷烟厂卷包车间工艺质量管理员王爱霞介绍说。
　　不同于制丝设备的连续化生产运转，卷包生产设备是一组组独立的单元，每组设备都有自己独立的流程，并且设备运作速度快，对检测仪器的精度、准度和自动化程度要求比较高，实现过程即时化控制难度较大，因此SPC技术目前大多应用于制丝生产环节。目前，郑州卷烟厂卷包车间有18个机台，此前仅有3台检测仪对产品质量进行检测监控，一个小时才能完成一次检测，远远达不到对质量进行精益管控的要求。
　　“一个机台一个小时一般都能生产40多件卷烟。往往检测数据出来了，机台上也已经生产出很多产品了，最后只能进行事后分析，无法很好地进行即时化过程管控。看到制丝车间SPC技术应用十分成功，我们也一直想全面导入这项技术以加强对卷包设备的过程管控。”王爱霞说，近两年来，如何实现SPC技术的转化应用是卷包车间工艺质量管理的重点工作。
　　复杂留给设计，简单留给操作。这是郑州卷烟厂一直坚持的理念。
　　“原先的烟支检测由3台离线检测仪器完成，每班都是满负荷运转。”在4号机台烟支输送通道旁边，王爱霞一边操作烟支自动取样综合检测仪，一边介绍说，“在SPC系统设计环节我们就提出，要确保图形直观、信息完整，以减少人工操作。”自动取样综合检测仪由四个检测单元、一个机械手臂和一台显示器组成。烟支在生产过程中，机械手臂会根据不同牌号设定的取样频次和样本量进行随机抽样，分别对烟支质量、吸阻、圆周、长度等数据进行检测，实现对不同类别卷烟牌号进行分类抽样和控制。
　　记者看到，仪器检测完一组后，该组烟支各个数据的最大值、最小值、平均值、偏移量、标准偏差等数据就会立即出现在显示屏上，整组数据在本班次生产过程显示图上自动绘制出一个数据子点，各点相连形成一条实时反映产品质量的控制图，实现对质量的实时监控。
　　系统好不好用，要充分听取“顾客”的声音，相对于车间，操作员就是“顾客”。“SPC上线后，车间操作员都给出了很高的评价，好多操作员都说，机器‘生病’时，自己能‘喊’出来了。”王爱霞笑着说。
　　在卷包车间工艺质量办公室，王爱霞登录郑州卷烟厂统计控制系统，整个车间18个机台运行状态全部呈现出来。SPC上线后，卷包车间设计了这个后台管理平台，全厂相关管理人员，都能监控到每台设备的运行情况。
　　“有没有数据体现SPC对质量提升起到的作用？”
　　针对记者的问题，王爱霞打开一个界面，设定好起始时间、机台、指标、生产牌号和轮班班次后，一系列的均值标准偏差控制图、彩虹图、直方图等分析工具的结果就出来了。“这是刚上线时的数据与当前数据的对比。”记者看到，相比以前的数据波动曲线，现在的曲线明显平稳。
　　王爱霞介绍说：“以前产品只要不超标就合格。SPC技术应用后，制定了更加严格的控制线，对过程中的质量异常波动，实现了更加精准的质量控制。就像图上这样，一旦超出绿色区域，进入黄色区域，我们就要注意了。进入红色区域，根据制定的预报警规则就要立即采取应对措施，实现对质量的预防性控制，从而达到改进与保证产品质量的目的。”王爱霞还指出，更加精准的控制质量，很大程度上也实现了对成本消耗的监控。
　　下一步，他们还将丰富SPC技术的内容，完善统计分析功能，形成机台质量评价模型，结合配套的管理制度，卷烟生产将进一步走向信息化、精益化。
山东中烟济南卷烟厂：梗签剔除更精准
本报记者 杨卫中 通讯员 牟先刚
　　得知山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂在推进精益生产的过程中又摘得一枚硕果----卷烟机梗签剔除流量在线测定项目通过了专家鉴定，8月13日，记者来到济南卷烟厂一探究竟。
　　“在制丝环节，已经有多道工序对梗签进行筛选剔除，但仍避免不了有‘漏网之鱼’。”该项目负责人、高级工程师孙东亮介绍说，“如果梗签进入卷烟，极易产生燃烧偏斜、灰色发黑、掉头等现象。同时，梗签燃烧时会产生刺激性杂气等，一定程度上影响卷烟的燃烧性能及质量，这会让消费者对我们的产品印象大打折扣，进而影响到我们品牌的声誉……”
　　“进入卷烟机之后，还有最后一道工序，就是通过风选装置，利用梗签和烟丝重量不同剔除梗签。”孙东亮告诉记者，把好最后一道关口显得尤为重要。
　　“能不能通过加大或者减小风量确保梗签全部剔除？”记者问。
　　“这需要把握好一个度。”孙东亮解释说，“如果加大剔除量，势必导致烟丝被剔除的量也增加，这会导致更多浪费。如果减少剔除量，梗签进入卷烟的几率和风险增大，会影响卷烟质量。”
　　如何更加干净地剔除梗签而不破坏烟丝的配方结构、不增大烟丝耗用，一直以来都是烟草行业卷烟生产面临的共同难题之一。
　　该怎样更好地把握这个度？“实时掌握梗签的剔除量是关键。”孙东亮说。
　　然而，解决这个关键问题并不是一件容易的事。“生产现场强大的集中回收风力达到每秒20多米，卷烟机的随机振动、人员走动带来的横向风扰，对测量结果都会产生重大影响。”孙东亮告诉记者，他们做过实验，20克的砝码用原理机现场测试，结果只显示17克。
　　在企业全面推进精益管理工作的大背景下，济南卷烟厂的技术人员决心攻克这个难题。他们采用项目运作方式，以卷烟机梗签剔除流量的在线测定为主攻方向，展开技术攻关。
　　“你看，这就是我们的成果。”在卷包车间，孙东亮指着一个电脑主机大小的铁盒子说，“这可是我们的宝贝。现在只有这一台样机，将来会生产更多，配备到各卷烟机台。它能实现设备在无人监管的情况下仍能正常运行，实现对卷烟机梗签流量的在线、自动化、精确称量，为防止梗签进入卷烟提供全面的数据支撑。”
　　看似不起眼的铁盒，却凝结着技术人员无数的汗水。
　　“我们先后尝试了4种流量测量装置的机械结构形式和2种电气设计方案，最终形成了6套不同的技术组合方案。”孙东亮说，“从最早的转轮式、扫盘式到成熟的翻板式；从最初的电子天平、电子皮带秤到最终的单点压力传感器；从原理机开发、样机组装再到整个样机的调试、验收完成……我们进行了多次尝试。”
　　“我们这个设备，你踢上一脚都不会影响测量的精度。”最让项目组成员感到骄傲的是，他们成功消除了机械防震、风力对测量结果的影响，解决了梗签的动态收集与静态称量技术融合这一难题。
　　样机研发成功后，济南卷烟厂技术人员又将目光瞄向铁盒测量数据的运用上。他们首次对卷烟机梗签剔除的9种状态的性质进行了分类归纳，提出了8种卷烟机梗签流量控制机构调整方法，并开发了卷烟机挡板高度调节机构、正压气流调节机构和二级分离控制板调节机构，实现了在不停机的状态下快速、精准调整卷烟机梗签剔除状态，为卷烟质量与烟丝消耗关系的协调平衡提供了有力保障。
　　“卷烟机梗签剔除流量在线测定是我们推进精益管理过程中一个比较成功的案例。如今精益的思想在济南卷烟厂全体干部职工心中已经扎下根，小到节约一滴水，大到改造发明一种设备，大家都在用精益思维和方法积极探索。”济南卷烟厂企业管理处处长王世军说。
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基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统的研究
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