新新手买设备前，做机前看看；我相信大多数男人或者说还不是男人的boy，初次进；设备篇；飞机要上天，肯定需要不少的设备；1、摇控设备；航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体；遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜；发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即；再来谈谈遥控设备用的晶体；2、电机；我不懂油动的发动机，我相信大多数刚入模的朋友大
新新手买设备前，做机前看看
我相信大多数男人或者说还不是男人的boy，初次进入这个论坛或者其它模型论坛，都被强烈的震撼了，原来心里一直蕴藏着的一个飞的梦想看起来实现并不难。两个月前我就是如此。我上班时一不小心来到这个论坛，心里那个激动啊简直就是无以言表，心里那是心急火燎的，恨不得马上就飞上天。唉呀，我那童年的梦想啊！不过我得买设备啊，于是在论坛逛啊逛，需要什么设备？怎么尽快地做架飞机飞上天？然而越看越发晕。什么是KV值？什么是2S、3S？啥叫8060桨？充电器怎么比电池都贵呢？以下文字只针对跟我一样的新新手，入魔不久的朋友。不要一上来就在论坛问需要买些什么设备，KV值是越大越好呢，还是越小越好？老鸟们不是不愿回答，而是因为这些问题论坛中以前有很多贴子涉及到了,所以要学会潜水。相信新手在买设备或做机前，看完这篇文章后会解答心中不少的疑问，也省去到处乱翻乱看，常常是看了这篇忘了那篇。我也是新手，或许有很多问题表达不清楚，甚至于有错误，请大家指正。
飞机要上天，肯定需要不少的设备。需要什么设备？必备的设备包括：发射机、接收（含晶体）、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备。
1、摇控设备
航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。
遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜水，发现摇控设备不过就那么几样，国内的就更少了。对于新手入门而言，从性价比考虑，我建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。 TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元，我是两个月前买的，215元。包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ的晶体。
发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机，至少也是三通的。上面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。这两种控有非常大的区别，价格也有相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例，就是大点，再大点，再大一点......最大;小点，再小点，再小一点......最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不行。开关遥控的一个通道只能是开―关。类似电灯的开关，无法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遥控飞机（滑翔机）就是这种开关控。
再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对进行工作，发射机和接收机晶体的频率必须一样，才能在同频率下工作。例如发射上面的晶体是72.310MHZ，那么接收上面也必须插有72.310MHZ的晶体才行。如果接收上面是72.180，那么显然发射不能控制这个接收。在买遥控设备时，发射接收上面的晶体都是配好了，这个就不用担心了。有的遥控设备没有晶体，比如2.4G的遥控设备，那么此类设备是如何保证两个以上的相同设备在同样的地方进行工作？因为2.4G虽然全部是同频的，采用的是码分而不是频分，从理论上讲是不会出现设备干扰的情况。什么是码分呢？我不懂无线电，不是很清楚，但我依稀记得三年前毕业后买的第一个CDMA手机，就是上了漂亮售机小姐的当，她说，CDMA是码分多址的哟，比GSM先进，大概讲得就是这个意思吧，嘿嘿。
我不懂油动的发动机，我相信大多数刚入模的朋友大部分是打算从电动入门，既然是电动版，这里只谈谈电机。
目前航模用的电机目前有两种类型：有刷和无刷。现在都流行用无刷，一是因为动力足，二是因为寿命长，三是因为效率高，四是因为也并不贵。无刷是目前的主流，所以这里重点先谈谈无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有刷那样的一对电刷，故称无刷。有刷电机有一对电刷，使用到一定次数，电刷就被磨损殆尽，于是得更换电刷。无刷电机没有电刷，这是它寿命远大于有刷电机的主要原因。无刷效率比有刷高，注意不是指无刷一定比有刷提供的动力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大的动力。
有刷转动时可以不用电调设备，但无刷电机要工作，就必须配有电调，关于电调，下面会讲到。
无刷电机有什么，，这个参数不同的厂商是不一样的。对于无刷而言，最为重要的参数就是KV值。什么是KV，大家可以参考这篇文章。/thread-.html 。KV就是电机的转速（空载）=KV值*电压，一般而言KV值越大扭力就越小，KV值低扭力大。所以KV值决定你配什么样的桨，因为大桨需要的扭力大，小桨需要的扭力小。比如AX 1806N,KV 2100。那么它在11.1伏电压下，转速(不带桨)就是=23310转每分钟。KV伏下适合用5030桨。可能你要问，那么我带8060桨可不可以？转不转得动？回答是不可以，转得动。但你的电机和电调可能马上就要OVER！为什么？因为在这种情况下带动8060桨，需要更大的扭力，而转速越快，提供的扭力就小。不要问为什么，可以用能量守恒定律来解决，具体可以看下关于此方面的帖子。（这个问题有异议，请参考22楼回贴）那么是不是KV2100在任何情况下都可以适合带5030桨呢？不是！如果电压高了，比如16.4伏情况下，转速就更高了，扭力会减小，桨需要更小的。反之，电压低，7.4V，就可以用大点的桨。
有没有KV也高，扭力也高的电机，对于模型电机而言，没有！道理很简单，KV也高扭力也高需要更大直径和更长的铜线和更强的磁铁，转动需要更大的电流和电压，功率随之也就越大，电机将会更重，对于飞在天上的东西，重量是很重要的因素。是不是相同的KV，不同的电机，配同样的桨拉（推）力是一样，理论是一样。但由于做工和技术的原因，很可能不一样。可能某厂商KV2100的电机比别一厂商KV2100的电机轻，扭力也稍大点。但必不可能KV2100的电机比KV1000的电机扭力大！所以，选电机就是选KV。因为电机的KV决定你配什么样的飞机，选择什么型号的桨。
另外，重量也是选电机时要重点考虑的。功率一样当然越轻越好！新手入门选什么电机呢？建议选翱翔（AX）1806N（也称1818）,这个电机KV有，2900，建设选2100，因为据说KVN，配5030桨，全油门工作电流也没越过7A，很省电。拉（推）力超过300g，适合做后推或腰推的飘飘，纸飞机，SU-27，F22等。别外，买这个电机配一般都送一个桨保护器，一个5030桨。价格55元左右。另外2208系列电机也是模友们经常用到的类型，从KV1000到KV2600都有，价格在50元左右。
电调对应使用的电机类型不同，也分无刷电调和有刷电调。上面说到，有刷电机转动时可以不用电调，但并不意味着：用有刷电机做模型飞机可以不用电调，如果没有电调，就无法控制电机工作时的转速。
可能有很多朋友跟我刚入门一样，想找身边的现成的设备做飞机，一是省钱；二是一般来讲小城市是买不到设备，只能网上买。所以有很多帖子问可不可以用玩具车里面的电机作动力。回答是：可以，只是动力不足。即使是动力可以，你也得需要有刷电调，所以不要试图用有刷电机不用电调做航模。
上面还说到，无刷电机工作必须要有电调，否则是不能转动的。无刷电调有这样几个功能：一是提供无刷电机工作的低压交流电，电机才能转动；二是现在的无刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供接收机工作。无刷电调工作时有个最大电流值。也就是说，工作时负荷的电流不能超过这个值，超过这个值电调就可能会损毁，所以选电调时要注意这个问题。那是不是选个大电流的电调一劳永逸，不好讲。为什么呢？因为电流越大的电调重量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而言，等于增加了额外的重量，所以要选适合的电调。无刷电调的价格有高有低，我现在服役的电调为18A，才25元。工作得也满好的，就是重了。新手可以选择个80元左右的30A的电调，能对付几乎所有的机型电机。如果你准备买有刷电调，选择可能不多，TAOBAO最便宜的低至15元，我手里就有一根。
舵机也是必不可少的。因为模型飞机需通过舵机来拉动副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏转，否则无法控制飞机升降和转弯，当然更别谈特技动作了。这些工作是需要舵机来完成的。选舵机似乎没什么可说的，在小型电动飞机（1KG左右），一般使用的微型舵机，重量大概在8g~12g，更轻的在5g左右。舵机有一个扭力参数，就是能拉动多大的重量，当然是越大越好。不过同等情况下扭力越大，舵机也越重。新手入门做的飞机，一般不会超过1KG，在这个重量的的飞机选25元左右的8g，甚至于是5g微型舵机足够用了！我买的5只舵机都是8g的，20元一个。三通的飞机需要两只舵机，四通则至少需要三个，建议一次买4个左右，坏了才有替换的。
电池是电动飞机的能量来源，目前模型飞机主要用锂电和镍氢两种类型。锂电又分锂离子和锂聚合，模型飞机大部分使用是的是锂聚合电池。同等容量和放电的情况下，镍氢电池要比锂电重，所以建议选择锂电。说到电池，就常常听别人说到2S,3S，这是什么意思呢？简单的说，2S指两块电池串联电池组，3S指三块电池串联的电池组，串联有什么好处？就是提高电压，前面讲到电机KV时说过，电压与电机的转速是相关的。对于锂电，2S有7.4V的电压，3S有11.1伏的电压。因为锂电一块的电压是3.7V，你看看你的手机电池，上而标的是不是这样？而镍氢电池一节只有1.2伏，所以2S是2.4伏，10S才12伏。请注意，不管是锂电
3.7V还是镍氢的1.2V,并不是指电池充满电的时的电压。对于锂电来说，充满以后电压一般达到4.2V，相信大多数人手里都有手机电池万能充，你可以看看，一般上面标示输出电压都是4.2V。而镍氢充满电可以达到1.5V左右。
除了电压，然后就是容量和放电率。电池的容量以mah（毫安时）为单位，放电率以C为单位。于C数，简单的说。1C针对不同容量电池是不一样的。1C是指电池用1C放电可以持续工作1小时。例：1500mah容量的电池持续工作1小时，那么平均电流是1500ma,即1.5A，
1.5A即是这个电池的1C.如果上面标称10C.么这个电池最大的放电流是1.5A*10=15A。即是说这个电池在15A使用下就是安全的。再如1000mah容里的1C就是1000ma,即1A.。如果上面标称15C.那么最大放电流是1A*15=15A,这个电池最大放电流也是15A.但是，上面那个电池以15A工作，是10C放电，理论上最大电流工作使用60/10=6分钟。而1000mah以15A工作，是15C放电，理论以这个电流工作可以使用60/15=4分钟。所以相对而言，1500mah，10C的电池要使用久点。所以买电池光看C数是不行的。C数小的放电电池有可能比C数大的放电还要大。这个跟容量相关。
同等情况下，电池容量越大，重量越重，为了机机的重量控制。所以买电池不要贪容量大，要适中。例如：1000mah,15C,2s的锂聚合电池重大概在45g左右。而2200mah，15c,3s的电池就重达140g左右了。那么，有不有可能后者比前者轻呢？？就目前科技来说，那是绝对不可能的，如果卖家告诉你他的2000mah的电池比其它商家1000mah的电池要轻，那他一定是个大骗子，大大的骗子。所以，重量也可以成为电池容量，C数是否有没有虚标的一个衡量标志，当然，这需要经验来配合。锂电选70元左右2S，100元左右的3S，容量为1000mah，放电为15C左右的应该可以了！
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航模基础知识-第4章 遥... 暂无...遥控车遥控距离太近_百度文库
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[转载]2.4G航模遥控器2代 DIY教程
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from: /thread--1.html
写在前面：
& && & 自第一代玩具似的遥控器初具雏形到第二代功能齐全的遥控器震撼发布，本来仅是部分爱好者的交流，逐渐变成一股DIY的潮流，下至中学生，上至老爷爷，数百人都参与了制作。能够造成今日的影响，我觉得首先是因为商品遥控器其惊人的价格与真正的价值严重不符，其次是因为我国航模圈里实在是缺少有水平的DIY力量。楼主其实不才，目前也只是一个大二学生，随便来一个大神都可以把楼主直接秒杀，但楼主愿当此任，发起第一个开源系列，所开发的一切全部制作为免费的教程发布。（如果你也是个学生，希望能够激励你刻苦学习科学知识，提升自己，报答社会，而不是沉迷于玩乐）
DIY 宣言：
& &&&我想，我们能在这里相会，是因为我们都有一颗不羁的心！
& &&&我DIY，我快乐，DIY不是为了省钱，省钱只是DIY的副产品，当我们拿着自己做的遥控、自己做的电调、自己做的飞机在天上翱翔，我想那时我们才能体会到真正的自豪，真正的快乐。但，DIY有风险，可能你买了一堆元器件却什么也没做出来，可能你做出来效果却差强人意。DIY，只为发烧而生。
& &&&不少连电机怎么跟电调连都不知道的新人也加入了DIY，这让楼主史料未及，楼主并不认为本遥控是一个适合新手的遥控，如果你的本意只是想做一架飞机，那本贴到底是误了你还是利了你还真不好说。如果你是纯新人，建议还是老老实实买商品，因为入门的商品2.4G控也只卖100多元。至少潜两个星期的水把论坛里所有的理论文章都看一遍。
& && & 卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 遥控器接收机。
& && & 本教程虽然已尽可能傻瓜化，但仍有一定门槛，虽然很多0电子基础的人也比葫芦画瓢的一次性制作成功，但也有不少人电子知识不错反而屡次失败。而且DIY不能只看元件的成本，还要注意到有很多隐形成本，比如逛淘宝需要掏邮费，想焊接，就得先有电烙铁才行，万一制作有问题，可能还得再买个万用表测量下哪里有问题等等。总之，如果你只是抱着省钱的目的来DIY，可能得到的与预期相反。
& && & 废话就不多说了，教程开始。
一、简介：
& && & 二代相对于一代可以说是飞跃般的提升，采用新的设计理念，向下兼容模式，也就是说二代控作为最高主机，同时兼容6通接收机、12通接收、微型接收等各类接收机，而不是像商品控一样换接收机就要再买个新遥控器，打破遥控器之间的垄断。由于添加了中文显示屏，可以进行更加丰富的操作，同时在功能上向商业高端遥控看齐，增加了模拟器、多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、自定义的通信密码、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能，多达7个模拟通道、5个开关通道，已及可能开发的n个虚拟通道等。支持1s到2s锂电输入，推荐工作在2S电池。如此高的性能，价格却低廉的难以想象，按遥控距离成本仅在40至80元间。制作简单，拿把电烙铁就能做出来！
使用方法简介（D版）：
开机按菜单键唤出菜单，油门摇杆上下调节光标，副翼摇杆左右返回、确认，升降摇杆上下调节参数大小，数据退出菜单后统一保存，菜单中关机无效。
使用2S电池的话，电压检测低于7V就已经不准了，不要低于这个值。1S电池不能检测电压。
对于新增的自定义混控器的说明：
& & 比如你想定义一个V尾混控，打副翼摇杆V尾舵面同时向左或向右运动，那么2通道就是同向端，打升降摇杆V尾舵面向相反运动，那么1通道就是差向端。如果实际安装舵机时舵机是镜像对称安装，又构成一层差向关系，通道2要设为差向，通道1为同向。
（以下为A版简介）：
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开机检测可用信道。图像直观化显示，黑色区域为可用信道，白色为被干扰信道。本来是想自动选择的，但想来想去程序肯定还是没有人聪明。
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打开天地飞6通遥控器试下。我擦，简直就是全频干扰。不过细心观察一会儿，你会发现有些信道天地飞也是不用的，那选择它就可以和天地飞和平共处啦。上下移动油门摇杆及左右晃动副翼摇杆将光标移至你认为合适的信道上，按菜单键确认。
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按背光灯键……啊，我的眼睛！太亮了，这下半夜出去飞也不用怕了。油门摇杆上下选择，副翼摇杆左右确认和返回。按菜单键返回主界面。
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在普通和混控中选一模式，确认后开始检测接收机。这时为接收机上电即可。程序会自动识别你的接收机类型，不论是6通的还是12通的。
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在控制中按微调键，显示微调界面，摇杆输出除油门外暂时被锁定，晃动相应摇杆即可微调，正负可调25。再次按微调键摇杆解锁。
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模拟器模式，将加密狗音频插头插入即可。爽飞飞翼！
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楼主的新玩具：简版迷你口袋控
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业余程序玩家。
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受限于硬件，二代控已经结版，本次更新E版为最后一版。
由于修正后的混控微调与一键微调有冲突，所以一键微调只能在非混控模式下用了。
E版遥控器彻底解决偶尔抖舵的程序BUG；对操作无反应的菜单都是无效的，不必在意。
E版遥控器新增一个酷炫的功能：一键微调。打开后CHA开关作为一键微调的启动开关，假设小车不跑直线，那么我们只要打舵让它跑直线，然后拨动CHA，再松开摇杆……奇迹出现了，已经微调好了，可以跑直线了！
E版接收机新增自由的重新对码，只要上电前先短接CH5与CH6，即进入对码模式，此时松开短接，再用遥控重新对码。
E版程序做了规范化的整理以及更细致的注释，欢迎有能力的同志继续开发。
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6通道接收机教程
！注意电阻位置前后有变动，以电路图为准。
！在第一次下载程序成功之前，发光二极管不能接，否则无法下载。正确下载以后，发光二极管不再影响第二次下载
！再次强调，下载程序一定要按图设置，否则将导致各种不正常
材料清单：
10孔*10孔洞洞板；
STC11F04E—DIP20 单片机；
12M晶振，30P电容；
电源电容470uf，无线模块电容大于等于47uf，104电容；
发光二极管，1K欧电阻；
NRF24L01模块；
3.3V稳压芯片；
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12通道接收机教程
芯片：STC12C5608AD& &制作方法及材料与六通道基本相同。注意晶振位置前后有变动。
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本12通接收机前7通道为模拟通道，后5通道为开关通道，对应于遥控器CHA、CHB、CHC、CHD、CHE。
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4通道PCB轻型接收机教程
手工版接收机过于笨重，针对这种情况，楼主新出4通道的轻型PCB接收机。支持5V到3V的宽电压，可用于1S的小车或小飞机。
没有几个元件，应该很好焊接吧！注意LED底部的横线的位置是靠近102的。兼容直插无线模块和微型无线模块，使用微型时重量只有2g级别。
单片机下面的两个焊盘既可下载程序，也可短接后上电重新对码。
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业余程序玩家。
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不错啊，cool
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子
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楼主威武，&来学习了
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厉害！学习了
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厉害！自己正准备做下玩玩呢，学习了
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谢谢楼主分享！赞赞赞。。。。。。
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谢谢楼主的分享！
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不错，谢谢分离~
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受限于硬件，二代控已经结版，本次更新E版为最后一版。
由于修正后的混控微调与一键微调有冲突，所以 ...
多谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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楼主犀利啊！学习了。
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谢谢楼主分享！
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楼主这个做了跳频吗？不跳频被干扰直接就失控了
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感谢分享& &感谢分享
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楼主好威水哦，谢谢分享啊！！
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谢谢楼主的分享！
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从好奇到实践--我的航模爱好起步
本帖最后由 StingRay 于
14:45 编辑
不少航模爱好者把开始实践这个爱好称为“入魔”。模友兴趣各异，有的喜欢直升机，有的喜欢固定翼；有的只喜欢飞，有的喜欢飞又喜欢DIY——好吧我没调查过，我只是猜测也许会有模友只飞不做——当然这需要有人替你当地勤。我属于喜欢固定翼飞行和DIY的。我固执地相信：所有男人无论老幼，心里都藏着一个飞行的梦——尽管理智告诉我，这八成只是我的错觉，但就我自己来说这个梦确实长期存在。很小的时候，邻居家里两个叔叔喜欢鼓捣航模。他们做的是木制橡筋弹射航模，我常常跟在旁边看。从那时起我就喜欢航模，但后来再没接触过，直到孩子4岁那年我给他买了第一个遥控电动小直，就是那种共轴双旋翼，电池固定在机身里，俯仰靠尾梁上的小电机控制的红外遥控玩具（这种小直最常见的品牌是 “司马”）。这个玩具很快就摔坏了，然后是第二个、第三个...用邻居小姑娘的话讲就是“各种摔”，直到一年前，孩子学会了悬停。曾经带他在模型店里一起站在所谓的“四通道直升机”前暗自思忖“我们什么时候才能玩到这种高级货？”其实并没等很久。仅几天之后我就买了来给孩子玩——这种所谓四通道是前面所说的红外遥控电动直升机玩具的升级版——除了尾梁末端有个电机带动一副水平桨叶来控制俯仰之外，机身两侧对称地装了一对电机和桨叶，也是水平的。这样，这种小直就可以前后、左右平移了。再加上升降和转向，确实可以算是四通道的，只不过任何一个通道都是稳定性远大于灵活性和操纵性。此后不久，试探着给小孩买了一架可以称为航模的小直——它也是近期不少入魔者最初的单桨小直——伟力911，紧接着是军用迷彩版的九鹰320。这些小直动态迅速灵活，不是玩具小直可以相比的——仅仅是端起2.4G的无线电遥控器就令人刮目相看了。在伟力和九鹰都伤痕累累之后，入手了亚拓T-REX100X。这种小直的做工的确是好，飞行时比九鹰安静得多。可惜在直升机航模的重要性能——锁尾方面，亚拓的表现令人失望——最大的收获是它的遥控器可以接电脑充当模拟器。小孩在小直方面进步很快，可能很大程度上是因为我给他买的都是微型级别的。
在我看来，引导孩子玩航模可以从红外线遥控的共轴双旋翼小直开始，从三通的到四通的，然后是共轴双旋翼的所谓“LAMA机”。这种遥控直升机一般采用2.4G无线电遥控，上层旋翼接平衡杆，下层旋翼接周期变矩盘——也就是所谓的“十字盘”。它会比单桨四通直升机航模更适合7-8岁孩子，不过这么大的孩子控制四通单桨小直也并非很难。重要的是，给小孩玩的直升机航模最好选旋翼直径在20 cm左右的，这样的小直不仅比较安全而且可以在室内玩。
到去年暑假前，小孩已经准备好玩更有挑战性的东西了。这时候我们有两种选择：不带平衡杆的四通小直，然后尝试六通电直；或者三通电动固定翼。孩子很喜欢我给买的四通小直，只是每次飞行过后都需一大堆的修理维护。那时候我想：或许固定翼没这么娇气吧。而且在亚拓模拟器上的尝试也让我觉得没有自动平衡或稳定系统的直升机航模太难摆弄。
于是去年暑假开始后给孩子买了地平线（HorizonHobby）的Champ——它比较贵，当时很是肉痛，不过如今发现它是我所有航模里最值的。尽管Champ属于入门机型，上手一飞还是感觉比小直快得多，转弯半径、活动范围也都大得多。那时的情形常常是飞机刚一离地孩子就操纵航模返航，可是固定翼的转弯半径大，使得返航变成以他为圆心的持续盘旋。适应了之后，能飞航线、拉筋斗甚至倒飞那么几秒钟了，孩子告诉我：他更喜欢固定翼。他很少摔Champ，当然这很大程度上要归功于Champ的设计：Champ的马达带有明显的下拉-右偏角；凸凹翼型的高升力系数上单翼带上反角和安装角（通俗讲就是主翼的迎角明显大于平尾）；重心配平在升力中心略前一点的位置。这样的设计为初学者带来很大的好处：一旦你发现自己的操作导致航模的姿态不对劲，只需关掉“油门”，航模下落仅1-2米就会自动恢复平衡然后以一种机头略俯的姿态平稳下滑、接地。理论上讲，只要高度足够，这种航模就可以“自动安全降落”。可是一旦有风，情况就完全不同了。
放飞固定翼航模有个原则：操纵者永远要在航模的下风方向。不幸的是，只要风速高于1-1.5 m/s，保持Champ在操纵者上风方向飞行很快就会变成不可能的任务——对初学者尤其如此。当航模飞到下风，你惨了：对于Champ来说“加速”恒等于“爬高”，于是你让航模加速返航的结果只有一个：航模飞得越来越高，令你感觉它离你越来越远，一种害怕失去的恐惧油然而生，心里拔凉拔凉滴。俯冲是徒劳的——这种航模只要达到一定的空速就会极其固执地回到平飞姿态。这时候你能做的只有一件事：关油门，往航模可能会降落的地方跑吧…好吧，无论如何，我带着孩子用Champ体验和学习了固定翼航模的飞行。而且，尽管屡遭各种摧残以及摧残式修复，这个伤痕累累的小家伙现在依然能飞。
陪孩子玩航模，意味着某种程度上跟着孩子的生活节奏转。去年暑假过去之后航模就玩得少了，直到今年年初孩子放寒假。
过去听说过所谓的“路径依赖”、“思维定势”啥的，我带孩子入魔的过程也有这么个倾向——大概是因为小直和Champ的影响，我一直比较喜欢有刷小电机驱动的航模，当然也有部分原因是飞行场所小的困扰。地平线称这类起飞重量50g不到的小航模为“Ultra Micro Extreme”，简称“UMX”。尽管国内能看到的Flite Test视频我基本全部都看了，也很喜欢，但依然对那些几百克级别、十几伏电池驱动的航模并不很接受。到了寒假，买了“高仿”地平线的“BL180-2500KV”无刷外转马达、“AR6410”接收机集成板子、Depron板和其他材料，DIY了第一个航模——一架把Flite Test Swappable系列的Delta按比例缩小到36 cm翼展的迷你版平板三角翼——大概可以算“Ultra Micro”吧。做好以后先试试拉力，非常满意——“高仿BL180-2500KV”配5.5×2.75桨可以得到大约100g的拉力，而做好的航模AUW（All-up weight）还不到80g，感觉不错。但是试飞…算不上秒炸，不过在空中也没撑够1分钟。当时的感觉是航模太灵活，难控制。这之后我把缩水Delta机身扔了，留下马达和电子设备，找了空余时间做了个缩水Nutball。这架航模的命运比缩水Delta仅略好一些。由于这些事故，我不得不去仔细琢磨Flite Test图纸上一些曾经因为不懂而无视的标注，最终弄清楚了一件重要的事情——“Throw”的含义，即舵角。Flite Test图纸上无论是Delta还是Nutball的舵角都仅有19度，而我做的航模舵角可以偏转到接近40度！无视舵角设定是我前两次DIY的航模I Do-not Fly的首要原因。
找到了失败最可能的原因，对成功就又恢复了信心。为了增加成功的把握，我决定从最简单的开始——Nutball。不过Nutball的造型实在算不得有趣。我觉得可以选择一种平面形状近似圆盘的有趣东西来象一象形。很快我就确定魔鬼鱼的外形能用，于是网上的图片在电脑上画出了图纸。因为好奇有没有人做过同样的事就上网搜了搜，发现早已有人生产过魔鬼鱼外形的航模，只是很奇怪查不到有谁在卖。魔鬼鱼的图纸画好以后我先照着图纸做出D板（Depron）的手投模型来试飞，寻找重心的合适位置，再回到图纸上标出来。在魔鬼鱼上这个位置相当靠前，甚至比Nutball的还要再靠前些。这些事情做完之后就开始采购材料。KT板是最容易得到的，然后是各种辅助材料。最纠结的是马达和螺旋桨。上一次做无刷电机航模，因为在同一个地方买了螺旋桨、马达和桨保护器，这三样正好配套，我也就没有意识到这件事情可能会有多啰嗦。为魔鬼鱼购买这三样东西时，才发现真的有些啰嗦：市面上的马达轴径各自不同，有3 mm、3.17 mm或者其他一些规格，而我的30g马达则是桨保一体化地做在外转子上的。尽管每只螺旋桨都配有多个套在螺旋桨轴孔里的桨垫，但它们没一个正好能和保护器配套，需要扩孔，然后做桨平衡——在轻的桨叶上贴上胶带增加重量。最为狼狈的是上皮筋。螺旋桨需要用橡皮筋束在桨保上，8寸桨的皮筋很有些劲道，不肯轻易就位，而KT板的动力舱又很轻很脆弱，上个皮筋还真是颇难拿捏。这些做完之后，就开始给马达和电调焊香蕉头，这又是一件以前从没干过的活计。整个航模的制作过程跟Flite Test教的基本一样，只是我的舵面铰链全部用胶带做，用热熔胶做我掌握不好。完成之后，挑了个天气好的周末试飞。尽管持续时间最久的一次飞行也只持续了1分钟左右，但这次试飞总的来说还算顺利，飞行期间还拉了几个筋斗。因为要验证快速飞行的性能，还做了大角度俯冲——因为顾忌失控所以没俯冲太久，不过结果同样令人欣慰，自己DIY的航模再不会像Champ一样“永不低头”了。
试飞大体成功，对自己“改版型”以及航模各部分的工作也都满意——这充分显示了失败的好处：它能有效地降低你的期望值，以至于任何微小的进步都足以让你欣喜。一段时间以来看了不少各地模友的飞行视频，航模从头顶通场时的呼啸令我印象深刻。不过自己的航模飞过头顶时只是低调地嗡嗡响。我觉得这或许说明GWS的EP螺旋桨不仅空气动力设计得不错而且还加工精良吧，所以马达输出的功率没有浪费在噪音上。但飞完之后也感到担心：每分钟10,000多转的8英寸螺旋桨桨尖的转速达到100 m/s数量级，成年人都必须多加小心，带着孩子玩这个可能有些莽撞了。
两个星期过去，试飞时受损的魔鬼鱼早已修好，但一直没有再次飞行——我还是想回到UM/UMX级别去。虽说这些小航模的螺旋桨转速也不慢，但以前被小桨打到的体验告诉我：用8.5×20-23 mm空心杯电机作动力系统将会安全得多。正好，手头有以前计划要做UM/UMX时买的一些材料，包括8.5空心杯电机和正牌的地平线减速组（EFLU5153），110×70 mm正反转对桨和轴，以及“高仿Spektrum AR6410T”的双引擎板子，可以做一个双引擎的魔鬼鱼——是的还是魔鬼鱼，它飞行的特质符合我的要求，而且我刚做完一个KT板的，再做个D板的轻车熟路。
说干就干。第一步，打印图纸，计划中的双发魔鬼鱼没做上反角时的翼展定为36 cm，材料用D板。然后做好主翼，用4根2 mm的碳纤维方杆把减速组和马达装到主翼的下表面。装减速组时才发现这种原本用于UMX AS3Xtra 3D小航模的减速组已经为马达做好了位置偏左、方向偏右的座，把它用来做双引擎不仅可惜而且想让左右两侧推进轴严格平行并不容易。接收机集成板子倒是不错，上面还有俩小舵机正合我用。然后用碳杆做了起落架。全部完工装上Zippy的3.7v 240 mAh-30C电池，AUW才60g，油门开到顶推重比略大于1，翼载每平方分米6-7g。6月1日当天带孩子去飞了飞，除了电池续航力不太够之外，其他还算满意。教训也是有的：我之所以想做双引擎，主要是想借助正反转螺旋桨来摆脱推进器的反作用力带给机身的偏转。但实际效果不理想，因为我的活不够精细，不能使两个推进轴严格平行，所以航模照旧滚转。不过，好歹总算给小孩整了个相对安全的“家做航模”，而且还可以吹“看！双引擎！
楼主有钱，楼主的孩子很幸福
那种玩具汽车，就是可以前后左右运动，还能反转打滚的玩具汽车，为什么遥控器就很便宜呢？跟飞机遥控原理不一样吗？
本帖最后由 StingRay 于
17:44 编辑
那种玩具汽车，就是可以前后左右运动，还能反转打滚的玩具汽车，为什么遥控器就很便宜呢？跟飞机遥控原理不 ...
我对遥控器了解有限，不过言无不尽。
玩具类的航模、车模，有很多用的是红外线的遥控器。一般来说这种遥控器都跟玩具一起卖，不单独分开。即使分开，应该也不到100人民币。
玩具里也有用无线电的，这种遥控器很小，具体价格不知。
到航模这个层次，过去是在兆赫的波段，遥控器的天线很长。现在都在2.4G了，遥控器天线很短。卖航模分 “RTF（Ready To Fly）” 即连遥控器一起卖，装上电池就能玩；“BNF （Bind aNd Fly）” 即你把你的遥控器和航模接收机对频就能玩——其实是对序列号，所以接收机会注明自己可以对那些厂的遥控器，对上之后接受1对1的遥控，据说有些模友聚会最多同时有50多架航模在2.4G上飞还不会乱；还有 “ARF (Almost Ready to Fly)”，带各种设备但需要简单组装才能飞；以及 “PNF (Plug aNd Fly)”，需要自己准备接收机，有时还包括其他一些设备。
有点跑题...很多遥控车转向轮的转向幅度靠你推操纵杆的时间来控制，而航模的遥控器都必须是比例遥控的，就是舵量和操纵杆成正比——这个在模拟信号体制里好像是靠输出方波脉冲的个数来定。
比如，地平线的入门级航模有RTF的也有BNF的，从差价看遥控器价格也就在100大圆左右。网友把这种遥控器叫 “小黑控”，功能较简单：4个通道，以及4个通道上的微调（trim）；功率也小，有时候没注意换电池，航模飞出不到200米就收不到信号自动关油门滑降了。
再进一步的 “专用” 遥控器会有6个通道，各分直升机模式和固定翼模式。复杂的直升机航模有总距操纵等等，固定翼航模通常第五个通道是襟翼，第六个是扩展通道比如起落架、夜航灯等等。除了通道扩展之外，专用遥控器最常用的功能包括混控，比如可以把襟翼和升降舵设为联动（放襟翼，升降舵自动摆到低头位置）；Wing Tail，就是无尾三角翼那样的升降舵和副翼合一或者V形尾翼；差动，就是副翼升降幅度有差别——比如下偏的幅度可以设为上偏幅度的一半，以免失速和在滚转时偏航；还有DR/EXPO，就是舵量不是和操纵杆完全随动，而是开始大后来小或者开始小后来大，并且可以事先设定两段灵敏度，在飞行中调节。还可以插教练线，就是教练和学员的遥控器用控制线连上，喂鸡时刻教练扳下开关就可以接替学员控制航模。
我从香港HobbyKing买的 “橙色控”，上述功能都有，也才400多个大圆。至于地平线旗下品牌Spektrum的那些2000多个人民币大圆的遥控器都有啥，我就不懂了。不过我猜地平线的遥控器，最起码摇杆的精确度会比橙色控好。但是对于我这样的初级模友而言，橙色控够用了。
楼主有钱，楼主的孩子很幸福
抗议被有钱
抗议被有钱
玩航模当然算有钱人了！
我家孩子的遥控汽车遥控器上带一根钢丝天线，应该是无线电的。超市卖的那种200多的遥控直升机，遥控器应该也不贵。如果我要弄些航模出售的话，应该从这些低端的入手吧。
仔细琢磨了一下，玩具级别的遥控飞机，似乎是那种扑翼机类型的最容易入手，因为不带螺旋桨，不容易摔坏，而且趣味性也较强。作为玩具，遥控距离在二三十米就差不多了。
玩航模当然算有钱人了！
我家孩子的遥控汽车遥控器上带一根钢丝天线，应该是无线电的。超市卖的那种200 ...
议白抗了。
航模的商机恐怕的确是玩具级的最大。除了小直、固定翼和扑翼机外，别忽略了小四轴。
我没调查过，不过我估计小直和小四轴的销量会远远超过扑翼机和固定翼。固定翼其实比扑翼机耐摔，因为玩具级的固定翼活动部件少——只有两套小电机直接驱动螺旋桨，另外扑翼机可能会费电。
小直和小四轴的话，越小越不容易摔坏。旋翼直径30cm左右的直升机模型可能摔一次主轴就弯曲了，小直没事。此外小直还适合家里玩。总之就是说，所有的玩具级航模里，旋翼直径不超过20cm的小直是最靠谱的
3. 可以室内使用
国内市场上的玩具小直，好像以司马最常见，型号也多。还有“仿真”的，比如“支奴干”。市面上还有一种“鱼鹰”不知道是谁家的产品。我给小孩买玩具小直的时候就觉得很奇怪，为啥就没人仿卡-50。
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