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关于万向联轴器的维护与修理
关于万向联轴器的维护与修理
为保证万向联轴器具有最佳运行质量和延长使用寿命，应认真做好万向轴的日常维护工作，其具体内容如下：
1每天检查一次链接法兰等各部位的紧固件是否松动，如有松动应立即紧固。
2检查万向轴的轴承是否发热和有噪音，花键副是否有磨损严重，有异常振动和噪音。当出现上述情况时，应及时查明原因并拆下万向轴采取更换零件等修理措施，避免万向轴带病作业。
3按第5节&润滑&推荐的内容定期进行润滑
1根据我国不同行业和使用现场环境条件的具体情况，万向轴的维修周期定为3-12个月不等。环境条件好的可以长一些，条件恶劣的一般定为3个月，用户可根据自己的具体情况自行确定。维修的重点是检查，清洗、跟换十字轴总成的零部件。维修时原有密封件一定要换新。
2鉴于万向轴易损件损坏的情况复杂和现场条件的限制，我们建议用户在现场拆除万向轴两端的法兰轴套后，将其发运至生产厂进行大修。
6.2.3如因特殊情况不得不在现场卸下万向轴进行修理时，尤其对于可伸缩型万向轴，我们建议一般情况下不要将花键副拉开，以避免复原时装错。在紧急情况下必须来开花键副时，一定要在中间接管处重新坐好标记，再将花键轴从花键套中拉出。重新安装时切记按对位标记复原。
4拆卸万向轴时，为保证人身和设备安全，一定要按前述安装万向轴时吊运万向轴的方法进行拆卸和吊运操作。
用户在订购万向联轴器时，必须提供与相匹配的电机功率Kw(或PN)、工作转速r/min、计算用的最大倾角&&和使用场所及工况。
如用户需订做非标万向联轴器时，必须提供相关尺寸及安装长度。
根据使用要求，法兰端面键可采用长、短键等多种形式。
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冷轧主传动十字轴式万向联轴器使用维护说明书
导读：●本说明书仅适用于安徽泰尔重工生产的冷轧主传动十字轴式万，向联轴器（以下简称冷轧万向轴），●在万向轴可能会引起人身、设备事故的场所必须设置安全防护装，●请严格遵循相关设备的操作说明及车间操作规范进行，●安装、组装和维护万向轴必须有此方面专业水平的公司或在现场，●使用时请不要超出万向轴的各项参数（如最大转矩、疲劳转矩、，●未经许可不得自行对冷轧万向轴进行任何形式的改动，二、冷轧万向轴吊装、搬运，
一、注意事项
● 本说明书仅适用于安徽泰尔重工生产的冷轧主传动十字轴式万
向联轴器（以下简称冷轧万向轴）。
● 在万向轴可能会引起人身、设备事故的场所必须设置安全防护装
置，同时必须标识清晰的危险标记。
● 请严格遵循相关设备的操作说明及车间操作规范进行。
● 安装、组装和维护万向轴必须有此方面专业水平的公司或在现场
有专业资质人员的指导下进行。
● 使用时请不要超出万向轴的各项参数（如最大转矩、疲劳转矩、
极限倾角等），并确保关节、花键副等部位润滑充分。
● 未经许可不得自行对冷轧万向轴进行任何形式的改动，否则对产
品在保质期内发生的问题我们不承担任何责任。
二、冷轧万向轴吊装、搬运
● 吊装前请检查各部件是否有损坏，否则会影响万向轴的整体性能。
● 根据万向轴重量及总长选用合适的搬运设备（重量不低于20kg
时切勿手工搬运）及有足够强度的绳索（尼龙绳、钢丝绳等）、吊
运带。若使用钢丝绳则要在绳与万向轴接触处做好防护措施，避
免万向轴表面划伤；绳索捆绑位置应避开关节轴承、花键副等薄
● 吊装或搬运过程中应保护好万向轴。避免与其它物体发生碰撞并
要使其保持水平位置；注意防止法兰叉、十字轴等活动部件倾斜、
转动伤人。吊装万向轴速度要均匀，以防绳索或吊运带承受额外
冲击负载突然断裂而导致事故。
●万向轴必须存储在干燥的环境里；
●避免关节、花键副处受载或在冷轧万向轴上直接放置其它物品。
●请按照万向轴的重量和总长选择合适的货架、枕木或橡胶垫放
置。放置时枕木须带有凹槽，以防止万向轴滚动；活动端法兰
叉应用枕木将其垫起并使用楔块卡紧法兰叉顶部位置。
● 检查各部分，用防锈油经常涂抹（每3个月）以防止生锈；存
贮时间超过一年时，关节轴承需按相应要求重新润滑。
●安装前请注意以下事项：
? 安装前请核实万向轴的规格型号，检测联轴器两端联接尺
寸。标准万向轴原则上两端均可作为主动端或被动端，但两
端关节型号不一致时，按总装图要求确定主、被动端。
? 万向轴如有花键副，需检查花键副处通气阀是否畅通。
? 如现场需重新喷漆，喷漆前请保护好油嘴、通气阀，防止被
油漆堵塞。
? 请保持端面键、端面齿及法兰面干净、无潮湿。
● 安装过程中请注意以下事项：
? 严禁使用铁块、重锤等工具在接管、十字轴总成、花键副或
其它部位重击。
? 严禁在冷轧万向轴上焊接或安装其它装置，这会影响万向轴
的动平衡性能及材料性能，并有可能造成材料出现裂纹。如
现场确实需要时请联系我们。
? 安装冷轧万向轴单个关节时应保证两端关节相位一致，相位
差不超过0.5。。
? 安装螺栓（柱）、螺母：
联接法兰螺栓（柱）必须使用不低于规定强度等级的高强
度螺栓（柱），并配有相应的自锁螺母。
a） 安装前请先检查螺纹是否完好，并检查其性质等级标
记，确保被使用的螺栓（柱）、螺母适用；若使用经防腐
蚀处理或其它类型的螺栓（柱）、螺母时请与我们联系；
b） 通常关节与中间接管联接时螺栓从接管侧的法兰穿
入，埋柱式除外，不可以往螺栓（柱）、螺母上涂敷含有
二硫化钼（MoS2）添加剂的润滑脂；
c） 所有螺栓（柱）、 螺母需涂防松胶（如乐泰胶277
d） 预紧高强度螺栓（柱）请使用专用工具（如：液压扳
手、扭力扳手等）按我们规定的螺纹规格及对应的预紧力
矩值（《螺纹拧紧力矩》标准号：TRB002）拧紧螺母。
预紧时先按预紧力矩值的50%对角拧紧所有螺母一遍，
再按100%预紧力矩拧紧所有螺母；刚刚投入使用的万向
轴必需反复多个班次拧紧，直到拧紧力处于稳定状态为
● 安装完成后清理现场。
● 万向轴使用前请注意以下事项：
冷轧万向轴已按要求正确安装完毕，并已设置好安全防
护装置。由于冷轧万向轴转速高，请注意人身及设备安全，
人员应远离即将（或正在）运转的万向轴。
检查万向轴上是否有其它多余零部件、未清理的工具或
如果冷轧万向轴在使用前搁置时间较长（6个月以上），
应重新注满关节轴承、花键副等处润滑脂并按照预紧力要
求重新拧紧螺栓（柱）、 螺母。
● 将电机转速调到工作转速的50%使冷轧万向轴在不负载的情
况下试运行，检查冷轧万向轴是否有异常响声、振动或其它异
常情况，如有应立即停机并联系我们进行检修。
● 冷轧万向轴在正常运转情况下，其关节轴承失效形式为疲劳失
效，若在润滑不充分的情况下，其失效形式将是磨损，因此要
确保十字轴的润滑充分；
● 严禁冷轧万向轴超负荷长期工作；正常工作转矩应不超过万向
轴疲劳转矩，冷轧万向轴仅可承受有限次（不超过1000次）
短时间过载，且过载转矩不可超过万向轴的最大转矩值。
● 冷轧万向轴工作角度必须低于极限倾角。其工作角度在2。以
内时的关节性能最佳。
● 冷轧万向轴能够在-25。C至+80。C的环境下使用。
● 冷轧万向轴应定期进行维护，我们建议每隔150小时检查一
次，如出现如下检查内容时，请及时下线处理或联系我们：
a) 运转中的万向轴是否有异常响声、振动和其它不正常情
b) 停机检查各联接螺栓（柱）、螺母是否松动，如有松动必
须使用扭矩扳手按照螺栓（柱）、螺母预紧按“第四点”螺
纹拧紧要求重新拧紧。
停机检查花键副齿面有严重点蚀、磨损等情况。
d) 超过冷轧万向轴质保期限时要检查关节组件以及中间接
管组件、花键副组件等部位是否有疲劳损伤或裂纹等。
● 关节轴承应按期加注美孚力士EP2润滑脂、花键副处加注工
业锂基2#润滑脂。除上述类型润滑脂之外，也可以加注其它
具有相同性能的润滑脂，但加注前零部件需清洗干净，不可以
混合使用润滑脂，严禁使用含有二硫化钼（MoS2）添加剂的
● 关节轴承加注润滑脂时请注意：首次运行时关节轴承内部已加
满润滑脂，工作150小时后需第二次加满，以后随机维护时均
应加注一次。由于主动端关节工况条件良好，关节轴承第二次
加润滑脂之后可每隔4个月加注一次。
● 向关节轴承油嘴注入油脂时压力或流量不宜过大，最大允许压
力为1.5Mpa；为保证关节轴承内油脂充分加满，加注润滑脂时
关节轴承的每个油嘴（4处）均应加注一遍，并观察关节每个
轴承处，如有新油脂从密封圈处溢出即表示油脂已加满，此时
应立即停止；配有螺塞时，需卸下油嘴拧紧螺塞。
● 设备维护期间如需清洗冷轧万向轴时，不得使用具有腐蚀性的
化学清洗剂、高压水或蒸汽；冷轧万向轴清洗过后请重新喷漆
防锈和注满润滑脂，喷漆时注意防止油嘴、通气阀等部件被油
● 在冷轧万向轴达到保质期限后应及时下线进行全面检测维护、
● 请注意拆卸时不可以强制或暴力操作以避免零部件损坏。
● 正常情况下，随设备进行维护、维修时，可单独拆卸轴套
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万向联轴器制造典型工艺与专用设备
十字万向联轴器（SWC型、SWP型和SWZ型）是由法兰叉头、十字轴和轴承组成的十字包、焊接叉头和花键轴焊接组件、花键套叉头组件等主要零件组成。
整体长度是由使用现场工况来决定（我公司制造过最长达18m），是呈形管状部件给制造过程带来加工难度。如何保证叉头回转中心和花键套的同轴度、轴承孔的中心与花键套的回转中心的垂直度。是业界长期以来值得探讨的核心问题，常规加工作法制造联轴器，以通用设备为主加工方法，将联轴器各主要零件分别加工好后，最后工序以焊接组件拼装而成，其设计精度都依赖最后焊接而定性，什么对称度和同轴度也就无法把握了，而焊接变形和焊接的残余应力没有办法消除，导致产品存在着质量隐患。当联轴器运转时，联轴器就会产生很
大的跳动，严重影响整个传动系统，产生噪音、使用寿命短、甚至损坏其它轧制设备。
我公司累积了二十年制造经验和技术，始终本着为用户着想高度责任感，为了保证联轴器的加工精度，引进先进专用设备技术和运用典型工艺制造联轴器。
主要零部件的典型加工简介如下：
精加工出叉头止口后，上数控端面键槽铣，铣加工出键槽（如图2所示），再上端面键槽磨床磨键槽使其保证键槽相对于回转中心的对称度，最以止口定中心，端面键槽定方向一次装夹在三工位数控镗、铣专用组合机床多工位加工叉头轴承耳孔、对称槽。
端面齿或牙块联接形式的法兰叉头，精加工出止口后，法兰联接面的端面齿或牙块（如图3所示）在全自动数控端面齿加工专机上加工完成，保证了齿或牙的分度准确。叉头轴承耳孔和对称槽的加工同端面键槽联接形式法兰。而端面法兰的螺栓联接孔的加工也在数控立式加工中心上，由数控程序控制，直接分度并钻孔，保证联接螺栓孔的分度准确。
十字包中最主要的零件是由十字轴和轴承壳组成。为了保证十字轴各轴头的形位公差要求，先将十字轴卧在数控立式十字轴加工中心上，完全由机床控制，直接分度钻出中心孔（如图4所示）完全保证了十字轴四轴头基准的位置度,为下道车加工俄产数控机床和磨加工提供保证；轴承壳的粗、精加工均在数控加工中心机床上进行。确保十字包的互换性和加工精度。
花键轴叉头焊接组件
花键轴的齿，是在数控卧式滚齿机上加工，因采用展成法渐开线齿典型加工工艺，所以完全达到加工件互换和传动轴使用过程中花键副齿侧自定心的设计目的。花键轴叉头焊接组件是将焊接叉头和花键轴焊接为一体（如图5所示）后，在四工位（九轴联动）数控镗、铣组合机床上，将整体花键套组件横卧着加工出叉头上的叉头轴承耳孔，从而保证了叉头的轴承耳孔与回转中心的垂直度，以及整轴的同轴度要求。
花键套叉头焊接组件花键套渐开线齿的加工，在专用长行程插齿机上完成。按齿轮典型工艺生产，不但行程比较长，而且完全保证了内、外齿的配合精度。
花键套叉头焊接组件是由花键套、套管、花键套叉头焊接联接成一体（如图6所示），同样在四工位（九轴联动）数控镗、铣组合机床上，将整体花键套组件横卧着加工出叉头上的轴承耳孔。保证了叉头的轴承耳孔与回转中心的垂直度，也克服了因焊接存在的缺陷，提高了整根联轴器的同轴度，使得整根联轴器在传动过程的平稳性，提高联轴器的使用寿命，而对整个传动链（包括减速机在内）的传动状况也得到很大程度的改善，使用寿命也得到了大大的提高。实验证明，我公司管理严谨、联轴器制造过程运用柔性加工生产线作业，充分体现加工以设备为保证精度生产的十字轴式万向联轴器，在引进的德国申克公司动平衡检测仪上进行检测不加平衡块的情况下，就能国际标ISO规定的G16级、平衡精度等级可达G6.3级。
长行程插齿机
设备技术参数：插齿行程500mm，插内齿直径600mm，最大插齿模数8m，设备精度6级。
设备用途：设备主要用于渐开线十字万向联轴器关键件花键套的内齿插齿加工，结束联轴器产品用滑动联接副采用矩形花花键联接的历史；为渐开线花键十字万向联轴器生产奠定基础；是国内插齿行程最长的插齿机，南京高齿也慕名前来零件加工。
半自动卧式数控鼓形齿滚齿机
设备技术参数：滚花键齿长度3300mm，最大滚齿直径320mm，最大滚齿模数8m，设备精度7级。
设备用途：用于渐开线花键轴滚齿，由于是数控可用于加工鼓形齿联轴器，曾成功地为杭钢小型轧转化德标5480花键鼓形齿，在联轴器产品生产中发挥巨大作用。
数控端面键槽铣床（三轴联动）
设备技术参数：铣槽长度1000mm，磨槽宽度600mm，切削工件最大高度800mm，设备精度6级。
设备用途：主要用于十字万向联轴器的法兰叉头、轴套、扁头套键槽切削加工，工件一次装夹多工序连续加工完成，机床作业率高刚性好，一次可切削宽度120mm、长度1000mm的端面键槽。
半自动端面键槽磨床
设备技术参数：磨槽长度1600mm，磨槽宽度200mm，砂轮直径300mm，设备精度3级。
设备用途：主要用于十字万向联轴器的法兰叉头端面键槽磨加工，以保证渐开线花键十字万向联轴器法兰端面键的中心位置度，使其安装平稳保证联轴器同轴度。
引进德国申克公司动平衡检测仪
设备技术参数：检测工件回转直径800mm，检测工件长度3600mm，检测精度0.63级。
设备用途：生产联轴器产品必须具备动平衡检测仪。
三工位（七轴联动）数控镗、铣组合机床
设备技术参数：数控DTK系统七轴联动，采用先进的滚动导轨、滚珠丝杆七轴六个加工体，最大直径内孔600mm，最大切削长度7300mm，最大工件高度1200mm，机床精度6级。一机多能具镗、钻、铣和端面切削功能。
设备用途：能整加工主要零件花键轴焊接叉头和花键套焊接叉头的轴承孔，一次装夹多式工位加工。
全自动数控端面齿加工专机（四轴联动）
设备技术参数：数控DTK系统四轴联动，采用先进的滚动导轨、滚珠丝杆和高精度回转工件台，最大回转直径1600mm，最大切削长度360mm，最大工件高度1200mm，机床精度6级。
设备用途：主要适用于联轴器法兰叉头和半接手端面齿、牙块式端面联接件自动加工，分度精确，使加工工件质量有了可靠的保证。 俄产卧式数控车床（二轴联动）
设备技术参数：数控KND系统二轴联动，采用先进、滚珠丝杆车床最大回转直径850mm，最大切削长度1500mm，机床精度5级。
设备用途：主要加工联轴器零部件精加工。
数控立式加工中心（三轴联动）
设备技术参数：数控DTK系统三轴联动，采用先进的滚动导轨、滚珠丝杆，进口日本伺服主轴，切削主轴无级调速，最高切削转速达每分钟4500转，X轴行程600mm，Y轴行程800mm，Z轴行程700mm，三轴定位精度0.05um，最大工件高度1200mm，机床精度6级。
设备用途：该设备具备了钻、攻、镗、铣功能，主要适用于各种联轴器、鼓形齿联轴器钻、攻、镗、铣，保证安装孔的位置。
数控立式滚齿机
设备技术参数：滚花键齿长度330mm，最大滚齿直径800mm，最大滚齿模数8m，设备精度7级。
设备用途：用于鼓形齿联轴器的鼓齿加工、直齿加工、锅轮加工。
卧式数控加工中心
设备技术参数：数控“发那科”系统二轴联动，采用先进滑动线性导轨、精密滚珠丝杆，车床最大回转直径300mm，最大切削长度500mm，切削最高转速4500r/min，机床精度4级。
设备用途：主要加工联轴器零部件（轴承壳的精加工）。该机床具切削线速度匀速切削功能，切削工件表面粗糙达到0.8um.
四工位（九轴联动）数控镗、铣组合机床
设备技术参数：数控DTK系统七轴联动，采用先进的滚动导轨、滚珠丝杆，九轴八个加工体，最大直径内孔800mm，最大切削长度3600mm，最大工件高度1200mm，机床精度6级。
设备用途：同于三工位机床而又增加二轴更能发挥机床的加工能力和功能。
数控立式十字轴加工中心（三轴机、电、气、液联动）
设备技术参数：数控DTK系统三轴联动，采用先进的滚动导轨、滚珠丝杆，进口日本伺服主轴，切削主轴无级调速，最高切削转速达每分钟4500转，X轴行程500mm，Y轴行程300mm，Z轴高精度带端面齿定位工作台，三轴定位精度0.05um最大工件高度600mm，机床精度4级、切削工件表面粗糙度达到0.8um。
设备用途：十字轴加工中心具备了钻、攻、镗、铣功能，主要适用十字万向联轴器关键件十字轴端面和中心孔的加工，定位精度0.02um保证十字轴四轴头中心位置度。
俄产数控立式大型滚齿机
设备技术参数：滚齿长度600mm，最大滚齿直径1500mm，最大滚齿模数30m，设备精度7级。
设备用途：用于鼓形齿联轴器的鼓齿加工、直齿加工、锅轮加工（能轴向进给加工包络线锅轮和锅杆），为制造大型鼓形齿制造提供保证。
俄产数控卧式大型滚齿机
设备技术参数：滚齿长度8000mm，最大滚齿直径600mm，最大滚齿模数16m，设备精度7级。
设备用途：用于大型十字万向联轴器花键长轴加工，为我们公司配套板带、穿管大型万向轴提供设备保证。
以铣代插大型联轴器花键套专用机床 备技术参数：数控DTK系统四轴联动，采用先进的滚动导轨、滚珠丝杆，高精度回转工作台，最大直径内孔1500mm，最大切削长度1200mm，机床精度6级。
设备用途：主要用于大型联轴器花键盘套加工。
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万向联轴器和螺栓法兰的巧妙结合介绍
来源：www.　作者：翼渤翔法兰厂　发布：　修改：
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万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5&-45&之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是具结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。
万向联轴器两端的连接都是采用法兰连接的形式。万向联轴器都是两端采用法兰叉架的法兰与减速机 (或等速机 )输出轴的法兰接座的法兰及轧辊头工作端的法兰接座的法兰通过端面键或端面齿相啮合并用螺栓紧固达到可靠地联接 ,从而实现万向联轴器传递动力和运动的目的，但是在法兰和万向联轴器连接时要遵循以下原则。
首先必须清楚，用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。万向联轴器在使用一定时间之后往往发生法兰叉架的法兰从端面键或螺孔所对应的法兰外缘撕开 ,裂纹不断向法兰内部延伸直至法兰叉架被破坏。所以法兰叉架的厚度 ,即法兰轴向截面的确定 ,在法兰叉架的材质、工艺确定之后 ,在法兰的设计中是极为重要的。
然后是法兰叉架的法兰破坏原因分析轧钢机用重型和超重型万向联轴器的法兰叉架的法兰与减速机输出端接座或轧辊头工作端接座的法兰以端面键或端面齿啮合并用螺栓紧固实现法兰与法兰的联接。螺栓将两个法兰的端面键或齿可靠地啮合使之不出现相对位移 ,螺栓只起到将两个法兰紧固在一起的作用 ,不承担扭矩 ,承担扭矩的是端面键、法兰端面键槽或端面齿。
万向联轴器的不同轴可能是径向位移，倾斜或两者兼而有之。测量同轴度应在万向联轴器端面和圆周上均匀分布的四个位置进行。
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下一个新闻：端面花键成形装置、端面花键成形方法、外侧联轴器构件及等速万向联轴器
申请号：.6 申请日：
摘要：本发明提供能抑制杯部的内径的变形、能稳定地成形端面花键的端面花键成形装置及成形方法，提出利用该端面花键成形装置、端面花键成形方法成形的外侧联轴器构件及使用这样成形的外侧联轴器构件的等速万向联轴器。端面花键成形装置具备：具有用于成形端面花键(28)的齿部(62)的冲头构件(50)、具有支承杯部(7)的开口端面(51)的端面承受面(52)的承受台(53)、具有支承杯部(7)的底壁内表面(55)的内表面承受面(56)的轴构件(57)。成为开口端面(51)与底壁内表面(52)同时受压的状态。在该状态下进行冲头构件摆动运动，通过冲头构件(50)的齿部(62)所导致的塑性变形而在底壁背面(26a)成形端面花键(28)。
地址： 日本大阪
发明(设计)人：
主分类号：
&实质审查的生效IPC(主分类):B21K
1/30申请日:
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
&一种端面花键成形装置，其在等速万向联轴器的外侧联轴器构件的底壁背面成形端面花键，所述端面花键成形装置的特征在于，所述端面花键成形装置具备：冲头构件，其具有用于成形端面花键的齿部，且轴心相对于所述外侧联轴器构件的轴心以规定角度倾斜；承受台，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的开口端面的端面承受面；轴构件，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的底壁内表面的内表面承受面；移动机构，其使承受台和轴构件相对地沿轴向位移；控制机构，其对该移动机构进行控制而使杯部的开口端面和杯部的底壁内表面能同时受压，在同时受压时，利用冲头构件绕外侧联轴器构件的轴心的旋转实现的冲头构件摆动运动，通过冲头构件的齿部所导致的塑性变形而在底壁背面成形端面花键。
专利代理机构
进入国家日期
B 作业；运输}