第五节液压控制阀
本章主要介绍液压控制元件（压力阀、流量阀、方向阀等）在液压系统中的作用、工作原理、性能、职能符号及其应用。
基本要求、重点和难点
基本要求：通过本章学习，要求掌握压力阀、流量阀、方向阀的工作原理，性能、特性及其在液压系统中的应用。
压力阀中的先导式溢流阀、减压阀。 ② 流量阀中的普通节流阀、调速阀。 ③ 方向阀中滑阀式电磁阀、电液换向阀。
直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量——压力特性比较。 ② 减压阀的作用。 ③ 调速阀的基本工作原理。 ④ 换向阀的换向原理和滑阀机能。
1.液压控制阀的功用
液压控制阀是液压系统中用来控制油液的流动方向或调节其压力和流量的元件。借助于这些阀,便能对执行元件的启动、停止、运动方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。液压控制阀对液压系统的工作过程和工作特性有重要的影响。
2.液压控制阀的基本共同点及要求
尽管液压阀的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差异，但它们之间均保持下述基本共同点：
1）在结构上，所有液压阀都是由阀体、阀芯、和驱动阀芯动作的元、部件组成；
2）在工作原理上，所有液压阀的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求：
1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小；
2）油液流过时压力损失小；
3）密封性能好；
4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。
3.液压控制阀的分类
液压控制阀按不同的特征和方式可分为以下几类，如表5.1所示。
表5.1液压控制阀的分类
4.液压控制阀的基本参数
1）公称通径
公称通径代表阀的通流能力大小，对应阀的额定流量。与阀的进出口连接油管的规格应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量,最大不得大于额定流量的1.1倍。
2）额定压力
额定压力代表阀在工作时允许的最高压力。对压力控制阀,实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀,实际最高压力还可能受其功率极限的限制。
1.阀口的结构形式
液压阀中常见阀口的结构形式如图5-1所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（5-1）
——流量指数，取值范围为0.5～1， 越小，节流口越接近于薄壁小孔，越大，节流口越接近于细长孔；
——通流截面面积；
——流经阀口的压差；
驱动阀芯的方式有手动、机动、电磁驱动、液压驱动等多种。其中手动最简单，电磁驱动易于实现自动控制，但高压、大流量时手动和电磁驱动方式常常无法克服巨大的阀芯阻力，这时不得不采用液压驱动方式。稳态时（即阀芯与阀体是相对静止的），阀芯运动的主要阻力为：液压不平衡力、稳态液动力、摩擦力（含液压卡紧力）；动态时（即阀芯与阀体是相对运动的）还有瞬态液动力、惯性力等。阀芯的稳态液动力和瞬态液动力在高压、大流量时可达数百至数千牛，影响阀芯的操纵稳定性，因此有必要了解它们的特性。下面以应用广泛的滑阀为例进行介绍。
1.稳态液动力
稳态液动力是阀芯移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上的力。图5-2示油液流过阀口的两种情况。
，其方向都是促使阀口关闭的。用薄壁小孔的速度公式 和流量公式 代入上式。可得
&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（5-2）
——流量系数；
——小孔速度系数；
——小孔截面积；
——小孔前后压差；
——液流速度方向角。
在高压大流量的情况下，稳态液动力将会很大，使阀芯的操纵成为突出的问题.这时必须采取措施补偿或消除这个力。图5-3（a）采用特种形状的阀腔；（b）在阀套上开斜孔，使流出和流入阀腔液体的动量互相抵消，从而减小轴向液动力；（c）改变阀芯的颈部尺寸，使液流流过阀芯时有较大的压降，以便在阀芯两端面上产生不平衡液动力，抵消轴向液动力。
，这就是瞬态液动力。很明显，若流过阀腔的瞬时流量为，阀腔的截面积为，阀腔内加速或减速部分油液的质量为，阀芯移动的速度为，则有
&&&&&&& （5-3）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
因为，当阀口前后的压差不变或变化不大时，流量的变化率为
将上式代入式（5-3），得
&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（5-4）
滑阀上瞬态液动力的方向，视油液流入还是流出阀腔而定。图5-4（a）中油液流出阀腔，则阀口开度加大时长度为l的那部分油液加速，开度减小时油液减速，两种情况下瞬态液动力作用方向都与阀芯的移动方向相反，起着阻止阀芯移动的作用，相当于一个阻尼力。这时式（5-4）中的取正值，并称之为滑阀的“正阻尼长度”。反之，图5-4（b）中油液流入阀腔，阀口开度变化时引起液流流速变化的结果，都是使瞬态液动力的作用方向与阀芯移动方向相同，起着帮助阀芯移动的作用，相当于一个负的阻尼力。这种情况下式（5-4）中的取负值，并称之为滑阀的“负阻尼长度”。
滑阀上的“负阻尼长度”是造成滑阀工作不稳定的原因之一。
滑阀上如有好几个阀腔串联在一起，阀芯工作的稳定与否就要看各个阀腔阻尼长度的综合作用结果而定。
液压卡紧是一种特殊的流体力学现象，对液压元件性能的影响很大。
液压元件的运动副中有很多环形缝隙，如滑阀阀芯与阀体之间的缝隙等，这些缝隙一般都充满油液。正常情况下，移动阀芯时所需的力只须克服粘性摩擦力，数值要求不大。电磁换向阀是一种利用电磁铁来推动阀芯实现换向的液压阀，其电磁推力仅30~50N，使用效果很好，得到大量的应用。由于电磁换向阀可很方便地实现与PLC、单片机及工业控制计算机的接口，使液压系统成为一种理想的计算机控制对象。
但是，有时情况会变得很糟，特别是在中、高压系统中，当阀芯停止移动一段时间后（一般约5分钟），这个阻力可以增大到数百牛顿，阀芯仅依靠电磁力根本无法推动，就像“卡死了”一样，系统因而无法完成预定的动作。导致这种情况出现的原因，是阀的缝隙处产生了“液压卡紧”。
1.卡紧力产生的原因
出现液压卡紧有可能是因油温升高导致阀芯膨胀引起的，也有可能是异物进入配合面或配合面划伤破坏了配合副的间隙引起的，但更常见的是阀芯严重偏心使阀体之间形成了直接的机械接触。
除了制造方面的问题之外，径向不平衡力也是造成阀芯偏心的原因。如果缝隙中的液体压力在周向不是均匀分布的，则在此不均匀的压力的作用下，阀芯或者将贴靠阀体，或者将被推向中心。
滑阀阀芯在制造中总难免有一定的锥度，根据压力差方向与锥度方向之间的关系，可以分为顺锥和倒锥两种情形。如果阀芯与阀孔之间是完全同心的，不论顺锥还是倒锥，其缝隙中的压力分布在圆周方向将是完全对称的，不会产生径向力。但如果阀芯与阀孔不同心，情况就变得复杂起来。
，要求带顺锥，阀芯的表面粗糙度值不大于0.2。阀孔的值不大于0.4。
2）在阀芯台肩上开出平衡径向力的均压槽。均压槽可使同一圆周上各处的压力油互相沟通，减小径向不平衡力，使阀芯在中心定位。
3）使阀芯或阀套在轴向或圆周方向上产生高频小振幅的振动或摆动。
4）精细过滤油液。
液压元件中普遍采用的均压槽结构，可以有效地防止或减轻倒锥导致的液压卡紧的影响，如图5-5(c)所示。均压槽是在阀芯上沿轴向分布的一系列环形浅槽，其作用是通过槽的沟通使缝隙相应截面处周向的压力趋于一致。这样，相当于把一个大的倒锥，分割成了若干个小的倒锥，这些小倒锥所产生的径向不平衡力已经降低到了微乎其微的程度。
一般地，均压槽的尺寸是：宽0.3-0.5，深0.5-0.8，槽距1-5。
阀芯表面粗糙度过大或小的污染物进入缝隙中，也会产生类似效果的液压卡紧现象。因此，除采用开均压槽的方法来控制液压卡紧外，必须从制造、抗污染等多方面入手，才能取得好的效果。
换向阀、压力阀以及液压泵等中，均存在液压卡紧现象，这是液压元件中的一个共性问题，必须予以高度重视。
液压元件制造精度要求高，如阀芯的圆度和锥度允差为0.003-0.005，表面粗糙度的数值不大于0.20等，均较一般机械零件的要求高，很大程度上是为了防止发生液压卡紧。
在液压传动系统中，控制油液压力高低或利用压力实现某些动作的液压阀统称压力控制阀,简称压力阀。
压力阀按其功能可分为溢流阀，减压阀，顺序阀和压力继电器等。这类阀的共同点都是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。
溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压，调压或限压作用。溢流阀按其结构原理分为直动型和先导型。
对溢流阀的主要要求是：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，嗓声小。
，则此时阀芯下端受到的液压力为，调压弹簧的预紧力为，当时，阀芯即将开启，这一状态时的压力称之直动溢流阀的开启压力，用表示。即
或&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（5-5）
式中& &----弹簧的刚度
----弹簧的预压缩量
当时，阀芯上移，弹簧进一步受到压缩，溢流阀开始溢流。直到阀芯达到某一新的平衡位置时停止移动。此时进油口的压力为。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
式中——由于阀芯的移动使弹簧产生的附加压缩量。
由于阀芯移动量不大（即变动很小），所以当阀芯处于平衡状态时，可认为阀进口压力基本保持不变。
图5-6（b）为德国力士乐公司的DBD型直动型溢流阀的结构图。图中锥阀下部为减振阻尼活塞，见图5-6（c）的局部放大图。这种阀是一种性能优异的直动型溢流阀，其静态特性曲线较为理想，接近直线，其最大调节压力为40。这种阀的溢流特性好，通流能力也较强，既可作为安全阀又可作为溢流稳压阀使用。该阀阀芯7由阻尼活塞12、阀锥11和偏流盘10三部分组成（见图5-6（c）阀芯局部放大）。在阻尼活塞的一侧铣有小平面，以便压力油进入并作用于底端。阻尼活塞作用有两个：导向和阻尼。保证阀芯开始和关闭时既不歪斜又不偏摆振动，提高了稳定性。阻尼活塞与阀锥之间有一与阀锥对称的锥面，故阀芯开启时，流入和流出油液对两锥面的稳态液动力相互平衡，不会产生影响。此外，在偏流盘的上侧支承着弹簧，下侧表面开有一圈环形槽，用以改变阀口开启后回油射流的方向。对这股射流运用动量方程可知，射流对偏流盘轴向冲击力的方向正与弹簧力相反，当溢流量及阀口开度X增大时，弹簧力虽增大，但与之反向的冲击力亦增大，相互抵消，反之亦然。因此该阀能自行消除阀口开度X变化对压力的影响。故该阀所控制的压力基本不受溢流量变化的影响，锥阀和球阀式阀芯结构简单，密封性好，但阀芯和阀座的接触应力大。实际中滑阀式阀芯用得较多，但泄漏量较大。
2）溢流阀的性能
溢流阀的性能主要有静态性能和动态性能两种。
① 静态特性 溢流阀的静态性能是指阀在系统压力没有突变的稳态情况下，所控制流体的压力、流量的变化情况。溢流阀的静态特性主要指压力-流量特性、启闭特性、压力调节范围、流量许用范围、卸荷压力等。
a.溢流阀的压力-流量特性 溢流阀的压力-流量特性是指溢流阀入口压力与流量之间的变化关系。图5-7为溢流阀的静态特性曲线。其中为直动式溢流阀的开启压力，当阀入口压力小于时，溢流阀处于关闭状态，通过阀的流量为零；当阀入口压力大于时，溢流阀开始溢流。图5-7中为先导阀的开启压力，当阀进口压力小于时，先导阀关闭，溢流量为零，当压力大于时，先导阀开启，然后主阀芯打开，溢流阀开始溢流。在两种阀中，当阀入口压力达到调定压力时，通过阀的流量达到额定溢流量。
由溢流阀的特性分布可知：当阀溢流量发生变化时，阀进口压力波动越小，阀的性能越好。由图5-7溢流阀的静态特性曲线可见，先导式溢流阀性能优于直动式溢流阀。
，与调定压力之比的百分率，称之为开启压力比率。当溢流阀从全开启状态逐渐关闭，其溢流量为其额定流量的1%时，所对应的压力定义为闭合压力，与调定压力之比的百分率，称之为闭合压力比率。开启压力比率与闭合压力比率越高，阀的性能越好。一般开启比率应≥90%，闭合比率应≥85%。图5-8为溢流阀的启闭特性曲线。曲线1为先导式溢流阀的开启特性，曲线2为闭合特性。
c.溢流阀的压力稳定性
系统在工作时，由于油泵的流量脉动及负载变化的影响，导致溢流阀的主阀芯一直处于振动状态，阀所控制的油压也因此产生波动。衡量溢流阀的压力稳定性用两个指标度量：一是在整个调压范围内阀在额定流量状态下的压力波动值，二是在额定压力和额定流量状态下，3内的压力偏移值。上述两个指标越小，溢流阀的压力稳定性就越好。
d.溢流阀的卸荷压力
将溢流阀的遥控口与油箱连通后，油泵处于卸荷状态时，溢流阀进出油口压力之差称之为卸荷压力。溢流阀的卸荷压力越小，系统发热越少，一般溢流阀的卸荷压力不大于0.2,最大不应超过0.45。
e.压力调节范围 溢流阀的压力调节范围是指溢流阀能够保证性能的压力使用范围。溢流阀在此范围内调节压力时，进口压力能保持平稳变化，无突跳、迟滞等现象。在实际情况下，当需要溢流阀扩大调压范围时，可通过更换不同刚度的弹簧来实现。如国产调压范围为12～31.5的高压溢流阀，更换四种刚性不等的调节弹簧可实现0.5～7、3.5～14、7～21和14～35四种范围的压力调节。
f.许用流量范围 溢流阀的许用流量范围一般是指阀额定流量的15%～100%之间。阀在此流量范围内工作，其压力应当平衡、嗓声小。
② 动态特性 溢流阀的动态特性，是指在系统压力突变时，阀的响应过程中所表现出的性能指标。图5-9为溢流阀的动态特性曲线。此曲线的测定过程是：将处于卸荷状态下的溢流阀突然关闭时（一般是由小流量电磁阀切断通油池的遥控口），阀的进口压力迅速提升至最大峰值，然后振荡衰减至调定压力，再使溢流阀在稳态溢流时开始卸荷。经此压力变化循环过程后，可以得出以下动态特性指标：
表示。压力超调量越小，阀的稳定性越好。
b．过渡时间 指溢流阀从压力开始升高达到稳定在调定压力所需的时间，用符号t表示。过渡时间越小，阀的灵敏性越高。
c. 压力稳定性 溢流阀在调压状态下工作时，由于泵的压力脉动而引起系统压力在调定压力附近产生有规律的波动，这种压力的波动可以从压力表指针的振摆看到，此压力振摆的大小标志阀的压力稳定性。阀的压力振摆越小，压力稳定性越好。一般溢流阀的压力振摆应小于0.2。
2.先导型溢流阀
先导型溢流阀是由先导阀和主阀组成。先导阀用以控制主阀芯两端的压差，主阀芯用于控制主油路的溢流。图5-10（a）所示为一种板式连接的先导型溢流阀的结构原理图。由图可见，先导型溢流阀由先导阀1和主阀2两部分组成。先导阀就是一个小规格的直动型溢流阀，而主阀阀芯是一个具有锥形端部、上面开有阻尼小孔的圆柱筒。
始终稳定不变。但实际上是随、的变化，或负载的增大而有所变化。故减压阀的静态特性主要有特性和特性。
以图5-16所示的直动型减压阀为例，若忽略减压阀阀芯的自重、摩擦力和稳态液动力，则阀芯上的力的平衡方程为：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（5-6）
式中& ——当阀芯开口时的弹簧的预压缩量；
——阀芯的工作面积。
&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（5-7）
当时，则式（5-7）可写为：
&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（5-8）
图5-17所示为减压阀静态特性曲线。其中图5-17（a）、（b）分别为特性曲线和特性曲线。在图5-17（a）的特性曲线中，各曲线的拐点（转折点）是阀芯开始动作的点，拐点所对应的压力即该曲线的调定压力。当出口压力小于其调定压力时，，当出口压力大于其调定压力时，。在图5-17（b）的特性曲线中，当时，随着的增加，略有下降，且大则下降的少，但总的来说下降的不多，且是可调的。
特性曲线&&&&&&&&
（b）特性曲线
当减压阀的出油口处不输出油液时，它的出口压力基本上仍能保持恒定，此时有少量的油液通过减压阀开口经先导阀和泄油管流回油箱，保持该阀处于工作状态。
3）减压阀的特点
减压阀和溢流阀有以下几点不同之处：
① 减压阀保持出口处压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变；
② 在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不通；
③ 为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的控制腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的控制腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通，不必单独外接油箱。
2.先导型减压阀
图5-18（a）为传统型先导式减压阀。它是由先导阀和主阀两部分组成。图中为进油口，为出油口，压力油通过主阀芯4下端通油槽a、主阀芯内阻尼孔b，进入主阀芯上腔c后，经孔d进入先导阀前腔。当减压阀出口压力小于调定压力时，先导阀芯2在弹簧作用下关闭，主阀芯4上下腔压力相等，在弹簧的作用下，主阀芯处于下端位置。此时，主阀芯4进出油之间的通道间隙e最大，主阀芯全开，减压阀进出口压力相等。当阀出口压力达到调定值时，先导阀芯2打开，压力油经阻尼孔b产生压差，主阀芯上下腔压力不等，下腔压力大于上腔压力，其差值克服主阀弹簧3的作用使阀芯抬起，此时通道间隙e减小，节流作用增强，使出口压力低于进口压力，并保持在调定值上。
当调节手轮1时，先导阀弹簧的预压缩量受到调节，使先导阀所控制的主阀芯前腔的压力发生变化，从而调节了主阀芯的开口位置，调节了出口压力。由于减压阀出口为系统内的支油路，所以减压阀的先导阀上腔的泄漏口必须单独接油箱。图5-18（b）为先导式减压阀的职能符号。
a2b4322135-30b
&5-1k5-1kA
5010&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
hefbcga5-36b5-36c
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& （5-9）
&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& （5-10）
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 5-12
5-385-3912
&5-40c5-41
[5-44a][5-44b][5-44c]
5-525PTAB5-52aPBAT5-52bPABT
2PABT2PABT2PBAT5-61b
5-56a5-56b
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
ABABCAB5-66a
&&& 同普遍液压阀相类似，插装阀与换向阀组合，可形成各种形式的插装方向阀。图5-68为几种插装方向阀示例。
①插装单向阀 如图5-68（a）所示，将插装阀的控制油口C口与A或B连接，形成插装单向阀。若C与A口连接，则阀口B到A导通，A到B不通；若C与B口连接，则阀口A到B口导通，B到A不通。
②电液控单向阀 如图5-68（b）所示，当电磁阀不通电时，B口与C口连通，此时只能从A到B导通，B到A不通，当电磁阀通电时，C口通过电磁阀接油箱，此时A口与B口可以两方向导通。
③二位二通插装换向阀 如图5-68（C）所示，当电磁阀不通电时，油口A与B关闭，当电磁阀通电时，油口A与B导通。
④二位三通插装换向阀 如图5-68（d）所示，当电磁阀不通电时，油口A与T导通，油口P关闭；当电磁阀通电时，油口P与A导通，油口T关闭。
⑤三位三通插装换向阀 如图5-68（e）所示，当电磁阀不通电时，控制油使二个插装件关闭，油口P、T、A互不连通；当电磁阀左电磁铁通电时，油口P与A连通，油口T关闭；当电磁阀右电磁铁通电时，油口A与T连通；油口P关闭。
⑥二位四通插装换向阀 如图5-68（f）所示，当电磁阀不通电时，油口P与B导通，油口A与T导通；当电磁阀通电时，油口P与A导通，油口B与T导通。
⑦三位四通插装换向阀 如图5-68（g）所示，当电磁阀不通电时，控制油使四个插装件关闭，油口P、T、A、B互不连通；当电磁阀左电磁铁通电时，油口P与A连通；油口B与T连通；当电磁阀右电磁铁通电时，油口P与B连通；油口A与B连通。
根据需要还可以组成具有更多位置和不同机能的四通换向阀。例如一个由二位四通电磁阀控制的三通阀和一个由三位四通电磁阀控制的三通阀组成的四通阀则具有6种工作机能。如果用两个三位四通电磁阀来控制，则可构成一个九位的四通换向阀。商家等级：
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滑阀式换向阀
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滑阀式换向阀 & & （1）换向阀的结构和工作原理 &&&&&&&&&&&& 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 &&&& 结构〈 &&&&& &&&阀芯：有多段环行槽的圆柱体 &&&& 分类： &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 二位 &&&&&& 按工作位置数分 && 三位&&&&&&&&&&&&&& 位：阀心相对于阀体的工作位置数。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 四位 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 二通&&&&&&&&&&& 按通路数分&&& &&& 三通&&&&&&&&&&&&& 通: 阀体对外连接的主要油口数 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 四通&&&&&&&&&&&&&&&& （不包括控制油和泄漏油口） &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 五通 &&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 电磁换向阀 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 液动换向阀 &&&&&& 按控制方式分& && 电液换向阀 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&机动换向阀 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 手动换向阀&&
&&&&&& 图形符号含义： &&&&&& 1& 位――用方格表示，几位即几个方格 &&&&&& 2& 通――↑& 不通―― ┴ 、┬& 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 点即为几通。 &&&&&& 3& 油口有固定方位和含义，p――进油口(左下），& T――回油口（右下） ,&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &A.B――与执行元件连接的工作油口（左、右上）。&&
&&&&&& 4&&& 弹簧――W、M，画在方格两侧 &&&&&&&&&&&&&&&&&&& 二位阀，靠弹簧的一格。 &&&&&& 5& 常态位置 〈&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 原理图中，油路应该连接在常态位置&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 三位阀，中间一格。 &&
&&&&&&& 滑阀的中位机能 &&&&&&&& 滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各 &&&&&&&&&&&&&&& 油口的连通方式，所以称中位机能。 &&&&&&&& 中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。&&&&&&&&&&&
& & （3）& 换向阀的主要性能 &&& 1）& 工作可靠 &&& 2）& 压力损失小 &&& 3）& 内泄漏小 &&& 4）& 换向时间与复位时间 &&& 5）& 使用寿命长 （4）& 操作方式 & 手动换向阀 & &&&&&&&& 特征：利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向 &&&&&&&& 分类：钢球定位式、 弹簧复位式。 &&&&&&& 多路换向阀 &&&&&&& 特征：是一种集中布置的组合式手动换向阀 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 串联式 &&&&&&& 分类：按组合方式有〈 并联式 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 顺序单动式 机动换向阀（行程阀） &&&&& 特征：利用挡铁或凸轮使阀心运动以控制流向 &&&&& 分类：常为二位阀，有二位二通、三通、四通 &&&&&&& 举例：二位二通机动换向阀 &&&&&&&&&&&& 组成：阀体、阀心、弹簧、滚轮等 &&&&&&&&&&&&&&&&&& 常态：&& P→ A &&&&&&&&&&&& 工作原理〈 &&&&&&&&&&&&&&&&&& 滚轮压下： P→ A 学挖掘机，叉车，装载机，就来西安现代挖掘机学校！详情可以咨询：qq，电话！您好，欢迎来到机电之家网！ [
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本文由海门维拓斯液压阀业有限公司电液换向阀/提供&电磁换向阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。结构原理本阀巧妙地将先导电磁换向阀、手动阀和节流阀组合于一体，先导阀接受电信号开关后带动主阀动作。调节螺钉A、B可调节介质粘度适用范围和主阀开关时间，并可在主阀磨损后进行补偿。导阀需维修时只要旋紧调节螺钉B和隔离螺钉C，即可拆下，并可用手动螺杆操作。该螺杆还可用来预置电磁换向阀自动控制时的最大或最小流量。主要结构类型在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。　　1.手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的　　2.机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。　　3.电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。　　4.液动换向阀　　5.电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。　　电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。　　6.比例式电磁换向阀　　比例方向阀是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。滑阀式换向阀　　1.换向阀的结构和工作原理　　结构　　阀体：有多级沉割槽的圆柱孔　　阀芯：有多段环行槽的圆柱体　　分类　　按工作位置数分（阀心相对于阀体的工作位置数）：二位、三位、四位　　按通路数分（阀体对外连接的主要油口数，不包括控制油和泄漏油口）：二通、三通、四通、五通　　按控制方式分：电磁、液动、电液、机动、手动　　　　图形符号含义：　　1 位——用方格表示，几位即几个方格　　2 通——↑　　不通—— ┴ 、┬　　箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。　　3 油口有固定方位和含义：　　p——进油口(左下）　　T——回油口（右下）　　A.B——与执行元件连接的工作油口（左、右上)　　2.滑阀的中位机能　　滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，所以称中位机能。　　中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。 了解更多电磁换向阀知识请关注电液换向阀/dchxf/电磁换向阀/dyhxf/电磁控制溢流阀/dckzylf/
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