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范县：植保无人机飞机服务稻田促丰收
&&&&& 本网讯 &(记者 程瑞启&王志飞)7月24日下午，在范县陈庄乡绿油油的稻田上空，八旋翼遥控植保无人机满载药液腾空而起，8个360&旋转式喷头喷出5米宽的细密药雾，将药剂洒向禾苗，不到10分钟，两亩稻田喷洒完毕。针对稻区施药费时费力、对人毒副作用大、喷洒不均匀等问题，范县农业局引进两架八旋翼遥控植保无人机，对稻田进行喷防作业，确保水稻增产、农民增收。截止目前，全县已喷防15万亩。
&&&& &&据了解，一台八旋翼遥控植保无人机一天能施药200-300亩，相当于40个人的工作量，由于使用超低容量施药技术，每亩仅施药1升左右，需水量少，节省药液90%以上，降低了资源成本。
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没有相关内容科技成果管理与研究
无人直升机及相关技术研发——中科院沈阳自动化研究所成果展示
作者：&&&&来源：本站原创&&&&点击数：&&&更新时间：日
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二、核心技术与创新成果
无人直升机是一个高度复杂的系统，涉及到空气动力学、飞行控制学、惯性与卫星导航学、机械与动力学、微电子技术、嵌入式软件技术、通信技术、微型发动机技术、航空材料技术、机构设计技术等多学科与技术，这些都是国外对我国进行严密封锁的领域。自2004年以来，中国科学院沈阳自动化研究所无人直升机研究取得了多项重要的技术突破，打破了国际上对于我国的技术封锁并取得了一系列创新成果。
（一）核心技术突破
1、基础理论研究
针对以无人直升机为代表的欠驱动、强耦合、非线性系统稳定性控制及容错控制问题，创建了基于在线建模的自主控制方法理论体系，提出了无人直升机软性故障诊断及重构控制方法，完善了多机协调控制方法。&&&
International& Journal of MechatronicsInternational Journal of Robust and nonlinear controlIEEE CDCACCICRA IROS60
& 2、应用系统研发
（1）大载荷、长航时无人直升机本体结构设计技术
中国科学院沈阳自动化研究所采用国际先进的主动式飞行机器人结构设计理念，即先由飞行控制研究人员与飞行机器人机构设计人员共同提出飞行动力学数学模型，再依据数学模型设计本体的机械构造，使其满足系统设计的预期指标。大量的实验数据表明，所研制的无人直升机的各项动力学系数较之西方发达国家已经公开的型号更加合理，飞机在低空低速状态下的稳定性更好。
（2）飞行机器人导航系统设计技术
飞行自动导航、控制系统被认为是飞机的灵魂，它的好坏将决定整个飞机在空中飞行的稳定性、机动性和操纵性，是飞机全系统中的核心技术，具有技术门槛高、难度大、周期长的特点，目前全球只有极少数的几个国家拥有这项技术。研究团队借助学科优势，借鉴现有的成熟经验，在飞控系统的安全性、控制策略的先进性、多任务实时性、模块化等多个方面积极创新，使得该款飞行自动导航、控制系统达到国际先进水平。
（3）飞行机器人人机接口系统设计技术
为了完成飞行任务，需要建立相应的地面测控设备，监视飞行状态并设定相应的期望轨迹与期望速度。研究团对研制了具有宜人化接口的地面站系统，该系统集成了双显示器便携式计算机、视频传输接收系统、视频传输接收天线、数据传输接收系统、数据传输接收天线、供电系统、差分GPS基准站等，可实现飞行状态的实时监控。地面站系统采用便携式移动箱设计，方便整个系统移动，并可以实现全天候应用。
（4）多飞行机器人编队飞行控制技术
为了适应飞行机器人对于多机协同任务执行的需求，研究团队采用所提出的相对动力学建模编队控制方法，通过在线计算相对的状态以实现机动飞行中的高精度编队控制，为未来多飞行机器人协同作业铺平技术道路。
中国科学院沈阳自动化研究所Z120W100W40
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基于无人直升机系统各项关键技术的突破，中国科学院沈阳自动化研究所的无人直升机研究成果在“十一五”期间开始向应用系统研制转型，已经应用到多个领域，并取得了一系列应用成果。
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2011年，无人直升机输电线路架设系统在湖北赤壁成功实现了跨长江不断航初级引导绳牵引。取得较高的经济效益。
2011至2012年，70凸显了无人直升机在的使用优势和不可替代性，为今后大范围推广使用奠定了坚实的基础。
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无人直升机系统研究现正在朝向大载荷、长航时、高可靠性发展，农业、电力、消防、救援等应用方面迈进，广泛的市场需求是无人直升机技术突破的巨大动力。在未来，无人直升机研究将以应用需求为背景，面向两个方向开展：在学术研究方面，主要针对无人直升机动力学设计、高机动飞行与容错控制、多无人直升机协作等国际热点与难点问题展开方法研究，为系统实际应用奠定坚实的理论基础；在应用方面，立足于高可靠的智能化无人直升机装备研制，积极开展输电线路巡检与架设、农业低空农药喷灌、公共安全等领域的应用与产业化运作，为无人直升机提供广阔的发展空间。
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