谷歌地图偏移内地会有偏移，这个偏移怎么理解？
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时间：2014-10-26 10:26
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请您点击按钮解除封锁&哪位高手知道：谷歌地图上取的坐标点导入到1:50000地形图 会不会有偏移，怎样解决？_百度知道中国地图坐标偏移算法整理
原文地址:http://dijkst.github.io/blog//zhong-guo-di-tu-zuo-biao-pian-yi-suan-fa-zheng-li/(第九快石头博客)，有删改。
& & & & &不知道大家注意没有，谷歌地图中国版，百度地图很多时候找出来的坐标差异很大？为什么原因很简单，为了保密需要，所有的坐标都必须经过国家测绘局进行偏移，这里的坐标，包括某个景点的坐标，甚至是整张地图的坐标（地图是由多个建筑、地形坐标构成）！！而偏移算法目前在正规渠道来说是保密的，根据小伙伴们的观察，偏移量是不一定的，我就在想，一个正方形的建筑，经过这种偏移，会不会偏出一个梯形出来…………
& & & & 既然地图是偏移的，并非真实的地图，那么我们往地图上面标注景点或者建筑的时候，甚至标注用户当前位置时，就不能直接用 GPS 输出的真实值，而是得将 GPS 坐标也进行相同算法的偏移，然后放在地图上就感觉没偏移了——大家一起做漂移~
& & & & 所以市面上，就出现了一种现象，水货的 GPS 设备（有的手机也是），做定位的时候输出真实值，而中国市面上的地图，例如 Google 地图、百度地图等，都是必须遵守国家测绘局规定进行偏移的。所以出现了定位不准的问题。而行货 GPS 设备，由于是正规渠道，里面内置了偏移芯片，所以输出的定位坐标是偏移过的，放在 Google 地图上面就正常了！
& & & & 其实，从正常的方式使用，例如买行货，用 Google、百度地图等，都是没偏移问题。如果遇到需要收集景点的坐标，也得用行货 GPS 设备，那么皆大欢喜！然而，有一个悲剧的问题发生了——香港、澳门从坐标上偏离了大陆，Google 还是采用真实的地图，而百度认为是中国，所以采用偏移的地图，这样就混乱了——同一个香港坐标，在百度和 Google 里面看到的差距很大~（这段话作者写得好混乱，没有看懂）
& & & & 当然咯，最好的办法是，在香港和澳门收集坐标的时候，两套坐标都收集……可是事实上，我们经常没办法弄到……
& & & & 这时候就需要转换算法，将两种坐标算法进行互相转换——更悲剧的是，这个算法，真实坐标-&火星坐标是保密的，火星坐标-&真实坐标是不可逆的！！！
& & & &不过，网络上，不知道从哪里出来了一套算法，我试了一下，还挺准的~
// Krasovsky 1940
// a = , 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
const double a = ;
const double ee = 0.;
// World Geodetic System ==& Mars Geodetic System
BOOL outOfChina(CLLocationCoordinate2D coordinate)
& & if (coordinate.longitude & 72.004 || coordinate.longitude & 137.8347)
& & & & return YES;
& & if (coordinate.latitude & 0.8293 || coordinate.latitude & 55.8271)
& & & & return YES;
& & return NO;
double transformLat(double x, double y)
& & double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
& & ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
& & ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
& & ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
static double transformLon(double x, double y)
& & double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
& & ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
& & ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
& & ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
// 地球坐标系 (WGS-84) -& 火星坐标系 (GCJ-02)
CLLocationCoordinate2D wgs2gcj(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
& & if (outOfChina(coordinate)) {
& & double wgLat = coordinate.
& & double wgLon = coordinate.
& & double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
& & double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
& & double radLat = wgLat / 180.0 * M_PI;
& & double magic = sin(radLat);
& & magic = 1 - ee * magic *
& & double sqrtMagic = sqrt(magic);
& & dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
& & dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
& & return CLLocationCoordinate2DMake(wgLat + dLat, wgLon + dLon);
// 地球坐标系 (WGS-84) &- 火星坐标系 (GCJ-02)
CLLocationCoordinate2D gcj2wgs(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
& & if (outOfChina(coordinate)) {
& & CLLocationCoordinate2D c2 = wgs2gcj(coordinate);
& & return CLLocationCoordinate2DMake(2 * coordinate.latitude - c2.latitude, 2 * coordinate.longitude - c2.longitude);
const double x_M_PI = M_PI * 3000.0 / 180.0;
// 火星坐标系 (GCJ-02) -& 百度坐标系 (BD-09)
CLLocationCoordinate2D bd_encrypt(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
& & double x = coordinate.longitude, y = coordinate.
& & double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_M_PI);
& & double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_M_PI);
& & return CLLocationCoordinate2DMake(z * sin(theta) + 0.006, z * cos(theta) + 0.0065);
// 火星坐标系 (GCJ-02) &- 百度坐标系 (BD-09)
CLLocationCoordinate2D bd_decrypt(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
& & double x = coordinate.latitude - 0.0065, y = coordinate.longitude - 0.006;
& & double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_M_PI);
& & double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_M_PI);
& & return CLLocationCoordinate2DMake(z * sin(theta), z * cos(theta));
& & & & &&百度坐标系是在火星坐标系上进行二次加密，所以当从真实坐标转换到百度坐标时，需要先转换为火星坐标，再转换为百度坐标。火星坐标转换为真实坐标是大概值，因为算法本身是不可逆的！
可能你对以下的内容也感兴趣：
CopyRight & &老罗的博客(一亩三分地).&&All rights reserved.&&&&蜀ICP备号
本网站由作为空间服务商关于网络地图坐标偏移的说明及校准方法
学GIS的都经常需要从网络上下载一些网络地图，问题的关键是因受中国法律的影响，很多网络地图在中国存在人为偏移，典型代表就是谷歌地图。那我们对下载来的影像如何进行校准呢？用插件ArcBruTile的Bing
Aerial图层坐标作为标准坐标在ArcMap里进行校准，因为微软的Bing卫星地图不存在坐标偏移。
& & 为什么说微软的Bing卫星地图不存在坐标偏移？我从太乐地图ArcTiler3.7的帮助文档里复制一段话来进行说明吧。（太乐地图的说法是否正确我不知道，但我目前是相信了）
太乐地图：“为了响应国家信息安全相关法律法规的原因，国内的地图数据提供商对街道数据、标签数据、地形数
据作了一定的偏移处理，且不同区域偏移值不同，与现实坐标存在较大差距，不管是国内还是国外服务器
的相关数据都存在偏移问题。国外服务器的影像数据不存在偏移问题。 不存在偏移问题的地图包括：谷歌卫星地图（国外）、谷歌混合地图（国外）；
 必应卫星地图；  雅虎卫星地图”
。必应地图的坐标系统参数如下图所示，和谷歌地球的坐标参数是一致的:(截图来自太乐地图)
根据太乐地图的说法，我们通过插件“ArcBruTile”调用微软Bing（必应）卫星地图进行进行图像配准是可行的。至于插件“ArcBruTile”的使用方法在此就不再赘述，网络上有很多，不知道的自己在网上搜索一下即可。（如果发现我的方法有疑问的话，欢迎邮箱联系：
，互相学习，共同进步，祝君生活愉快！)
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。为什么谷歌地图定位标记会偏移？_百度知道}
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原文地址:http://dijkst.github.io/blog//zhong-guo-di-tu-zuo-biao-pian-yi-suan-fa-zheng-li/(第九快石头博客)，有删改。
& & & & &不知道大家注意没有，谷歌地图中国版，百度地图很多时候找出来的坐标差异很大？为什么原因很简单，为了保密需要，所有的坐标都必须经过国家测绘局进行偏移，这里的坐标，包括某个景点的坐标，甚至是整张地图的坐标（地图是由多个建筑、地形坐标构成）！！而偏移算法目前在正规渠道来说是保密的，根据小伙伴们的观察，偏移量是不一定的，我就在想，一个正方形的建筑，经过这种偏移，会不会偏出一个梯形出来…………
& & & & 既然地图是偏移的，并非真实的地图，那么我们往地图上面标注景点或者建筑的时候，甚至标注用户当前位置时，就不能直接用 GPS 输出的真实值，而是得将 GPS 坐标也进行相同算法的偏移，然后放在地图上就感觉没偏移了——大家一起做漂移~
& & & & 所以市面上，就出现了一种现象，水货的 GPS 设备（有的手机也是），做定位的时候输出真实值，而中国市面上的地图，例如 Google 地图、百度地图等，都是必须遵守国家测绘局规定进行偏移的。所以出现了定位不准的问题。而行货 GPS 设备，由于是正规渠道，里面内置了偏移芯片，所以输出的定位坐标是偏移过的，放在 Google 地图上面就正常了！
& & & & 其实，从正常的方式使用，例如买行货，用 Google、百度地图等，都是没偏移问题。如果遇到需要收集景点的坐标，也得用行货 GPS 设备，那么皆大欢喜！然而，有一个悲剧的问题发生了——香港、澳门从坐标上偏离了大陆，Google 还是采用真实的地图，而百度认为是中国，所以采用偏移的地图，这样就混乱了——同一个香港坐标，在百度和 Google 里面看到的差距很大~（这段话作者写得好混乱，没有看懂）
& & & & 当然咯，最好的办法是，在香港和澳门收集坐标的时候，两套坐标都收集……可是事实上，我们经常没办法弄到……
& & & & 这时候就需要转换算法，将两种坐标算法进行互相转换——更悲剧的是，这个算法，真实坐标-&火星坐标是保密的，火星坐标-&真实坐标是不可逆的！！！
& & & &不过，网络上，不知道从哪里出来了一套算法，我试了一下，还挺准的~
// Krasovsky 1940
// a = , 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
const double a = ;
const double ee = 0.;
// World Geodetic System ==& Mars Geodetic System
BOOL outOfChina(CLLocationCoordinate2D coordinate)
& & if (coordinate.longitude & 72.004 || coordinate.longitude & 137.8347)
& & & & return YES;
& & if (coordinate.latitude & 0.8293 || coordinate.latitude & 55.8271)
& & & & return YES;
& & return NO;
double transformLat(double x, double y)
& & double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
& & ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
& & ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
& & ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
static double transformLon(double x, double y)
& & double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
& & ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
& & ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
& & ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
// 地球坐标系 (WGS-84) -& 火星坐标系 (GCJ-02)
CLLocationCoordinate2D wgs2gcj(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
& & if (outOfChina(coordinate)) {
& & double wgLat = coordinate.
& & double wgLon = coordinate.
& & double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
& & double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
& & double radLat = wgLat / 180.0 * M_PI;
& & double magic = sin(radLat);
& & magic = 1 - ee * magic *
& & double sqrtMagic = sqrt(magic);
& & dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
& & dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
& & return CLLocationCoordinate2DMake(wgLat + dLat, wgLon + dLon);
// 地球坐标系 (WGS-84) &- 火星坐标系 (GCJ-02)
CLLocationCoordinate2D gcj2wgs(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
& & if (outOfChina(coordinate)) {
& & CLLocationCoordinate2D c2 = wgs2gcj(coordinate);
& & return CLLocationCoordinate2DMake(2 * coordinate.latitude - c2.latitude, 2 * coordinate.longitude - c2.longitude);
const double x_M_PI = M_PI * 3000.0 / 180.0;
// 火星坐标系 (GCJ-02) -& 百度坐标系 (BD-09)
CLLocationCoordinate2D bd_encrypt(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
& & double x = coordinate.longitude, y = coordinate.
& & double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_M_PI);
& & double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_M_PI);
& & return CLLocationCoordinate2DMake(z * sin(theta) + 0.006, z * cos(theta) + 0.0065);
// 火星坐标系 (GCJ-02) &- 百度坐标系 (BD-09)
CLLocationCoordinate2D bd_decrypt(CLLocationCoordinate2D coordinate) {
& & double x = coordinate.latitude - 0.0065, y = coordinate.longitude - 0.006;
& & double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_M_PI);
& & double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_M_PI);
& & return CLLocationCoordinate2DMake(z * sin(theta), z * cos(theta));
& & & & &&百度坐标系是在火星坐标系上进行二次加密，所以当从真实坐标转换到百度坐标时，需要先转换为火星坐标，再转换为百度坐标。火星坐标转换为真实坐标是大概值，因为算法本身是不可逆的！
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& & 为什么说微软的Bing卫星地图不存在坐标偏移？我从太乐地图ArcTiler3.7的帮助文档里复制一段话来进行说明吧。（太乐地图的说法是否正确我不知道，但我目前是相信了）
太乐地图：“为了响应国家信息安全相关法律法规的原因，国内的地图数据提供商对街道数据、标签数据、地形数
据作了一定的偏移处理，且不同区域偏移值不同，与现实坐标存在较大差距，不管是国内还是国外服务器
的相关数据都存在偏移问题。国外服务器的影像数据不存在偏移问题。 不存在偏移问题的地图包括：谷歌卫星地图（国外）、谷歌混合地图（国外）；
 必应卫星地图；  雅虎卫星地图”
。必应地图的坐标系统参数如下图所示，和谷歌地球的坐标参数是一致的:(截图来自太乐地图)
根据太乐地图的说法，我们通过插件“ArcBruTile”调用微软Bing（必应）卫星地图进行进行图像配准是可行的。至于插件“ArcBruTile”的使用方法在此就不再赘述，网络上有很多，不知道的自己在网上搜索一下即可。（如果发现我的方法有疑问的话，欢迎邮箱联系：
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