直升机那么分双桨和单桨。

双槳通过控制上下浆转速差实现左右摆动自转

单桨4通入门航模通过控制尾电机转速改变尾桨推力来实现左右摆动自转。

单桨6通航模的尾桨昰从主电机通过皮带或轴传动带动的尾桨转速和主浆保持恒定比例不可能单独改变。所以是通过尾舵机控制尾桨螺距（浆面与旋转平面角度）来改变尾桨推力实现左右摆动自转

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