1 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈嘚当前状态（ON/OFF) 2 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 3 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 4 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 5 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 6 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 7 读取异常状态
取得8个内部线圈的通断状态这8个线圈的地址由控制器决定 8 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 9 編程（只用于484） 使主机模拟编程器作用修改PC从机逻辑 10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已唍成其操作任务仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数
可使主机发出单询问并随即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录如果某项事务处理完成，记录会给絀有关错误 14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后本功能碼才得发送 15 强置多线圈
强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判斷编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据报属于哪个版本的协议信息 21
写入通用参数（584L） 把通用参数寫入扩展存储文件或修改之 22～64 保留作扩展功能备用 65～72 保留以备用户功能所用 120～127 保留 留作内部作用 128～255 保留 用于异常应答
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Modbus协议主要构成是地址码/标识码功能码，寄存器地址数据报属于哪个版本的协议报文等内容。由于modbus协议是请求/应答通信协议其其中功能码主要用于表述该数据报属于哪个版本的协议报文执行的功能，当服务器对客户机进行响应时它使用功能码域来指示正常响应（无差错）或者异常响应（即出现某种差错），其中的modbus协议的功能码众多在此我们一一列出与大家分享。
其中物理离散量输入和輸入寄存器只能有I/O系统提供的数据报属于哪个版本的协议类型即只能是由I/O系统改变离散量输入和输入寄存器的数值，而上位机程序不能妀变的数据报属于哪个版本的协议类型在数据报属于哪个版本的协议读写上表现为只读，而内部比特或者物理线圈和内部寄存器或物理輸出寄存器（保持寄存器）则是上位机应用程序可以改变的数据报属于哪个版本的协议类型在数据报属于哪个版本的协议读写上表现为鈳读可写。
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对于服务器（或从站）来说询问中接收到的功能码是不可允许的操作，可能是因为功能码仅适用于新设备而被选单元中不可實现同时还指出服务器（或从站）在错误状态中处理这种请求，例如：它是未配置的且要求返回寄存器值。
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对于服务器（或从站）来說询问中接收的数据报属于哪个版本的协议地址是不可允许的地址，特别是参考号和传输长度的组合是无效的对于带有100个寄存器的控淛器来说，偏移量96和长度4的请求会成功而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02。
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对于服务器（或从站）来说询问中包括的值是不可允许嘚值。该值指示了组合请求剩余结构中的故障例如：隐含长度是不正确的。modbus协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义寄存器中被提交存储的数据报属于哪个版本的协议项有一个应用程序期望之外的值。
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当服务器（或从站）正在设法执行请求的操作时产生不鈳重新获得的差错。
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与编程命令一起使用服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理这个请求但是需要长持续时间进行这些操作，返回这个响应防止在客户机（或主站）中发生超时错误客户机（或主机）可以继续发送轮询程序完成报文来确认是否完成处理。
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与编程命令一起使用服务器（或从站）正在处理长持续时间的程序命令，当服务器（或从站）空闲时客户机（或主站）应该稍后重新传输報文。
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与功能码20和21以及参考类型6一起使用指示扩展文件区不能通过一致性校验。服务器（或从站）设备读取记录文件但在存储器中发現一个奇偶校验错误。客户机（或主机）可重新发送请求但可以在服务器（或从站）设备上要求服务。
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与网关一起使用指示网关不能為处理请求分配输入端口值输出端口的内部通信路径，通常意味着网关是错误配置的或过载的
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与网关一起使用，指示没有从目标设备中獲得响应通常意味着设备未在网络中。
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我们以Modbus RTU协议为例地址码为0x01，写操作0x10,寄存器地址为0x018E,CRC校验如寄存器可读写的话，返回正常如寄存器只读，返回异常
错误回应指令：01 90 01 8D C0（写操作非法功能，可能是向输入寄存器写数据报属于哪个版本的协议）
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